“野外环境3D打印维修保障系统”是针对野外环境条件装备应急抢修所研发的野外修复装备，系统包括零部件数据库软件、三维反求测量系统、金属激光3D打印系统及后处理模块等

3D 打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它 以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D 打印技术 是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、 国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。 并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少 2 个独立的运动 链与机架相连接。打破了原有 3D 打印机的笨拙的三维的直线运动。并联 3D 打 印机器人相比于传统机构 3D 打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度 高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域， 可以满足市场上对大尺寸 3D 打印机的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印机的 发展方向，推动了 3D 产业的发展。

成果介绍3D打印混凝土技术是在3D打印技术的基础上，基于增材制造原理进行分层打印混凝土建筑物的新技术，是一种基于数字模型的快速成型技术。与传统的混凝土成型工艺相比其具有无模化、快速化、自动化、灵活化的优势。本项目涉及高性能3D打印装备、3D打印混凝土的材料、3D打印产品及其应用。涵盖从效果图设计开始，到建筑图设计、施工图深化、建模、打印、养护、安装、主体装修等工序，可实现个性化、多样化3D打印混凝土制品的设计、制备及工程推广应用。技术创新点及参数（1）适用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工艺参数的优化设计根据不同工程3D打印构件实际需求，深度优化原材料（外加剂、纤维等）配比，调节其凝结时间、黏度、流变特性等，并优化打印速度、打印路径等打印参数，使其可泵送性、可挤出性、可建造性等满足打印需求，其力学强度、耐久性等满足后期使用要求。（2）较大尺寸及复杂结构建筑物的实现方式-装配式。就目前3D打印技术而言，尤其是对于较大尺寸及复杂结构的建筑物或构件，其不仅仅对材料性能有较高要求，同时对整体结构稳定性、安全性等也提出了一定的要求。通过结构优化，分割合理的打印单元模块，设计合理的打印路径及打印参数，并辅以配筋、构造柱、圈梁、“卡扣”等，同时考虑构件的起吊、运输、安装，实现整体结构的安全稳定。（3）3D打印混凝土的界面增强技术由于特殊的打印工艺，打印界面属于受力的薄弱位置。通过界面增强技术，保证打印的接触界面有足够高的抗剪强度和抗拉强度，满足结构负荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工艺优化技术3D打印工艺对骨料有较高的要求，通过原材料配比及打印工艺参数改进，优化粗骨料掺量、粒形、最大骨料粒径、粒径级配等，实现粗骨料混凝土连续、稳定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印设备及核心器件的研发与制造大型混凝土3D打印设备具有整体刚度高、承载能力强、控制简单、稳定性高等优点，同时，响应速度快、挤出速度可调，打印过程中可保持混凝土供应的连续性和均匀性，可实现高精度打印控制。另外，3D打印轻骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土钢筋连接技术等也取得一定成果。市场前景该项目创新技术已在建筑工程、市政工程、水利工程等领域得到了推广应用。另外，形式多样的3D打印景观小品艺术围栏、景观长廊、花箱、树池、湿地等也在多地推广应用。不仅有良好的实用性、公共性，同时在审美上给予人民群众以愉悦、独特的视觉体验。3D打印作为一种新的制造方式，在景观提升方面蕴含着较大的潜力与发展空间。应用结果表明，建筑3D打印技术具有施工方便、缩短工期、节约劳动力等优点。此外，建筑3D打印技术可以使建筑结构在造型设计方面更美观新颖、在造价控制方面更低廉、在功能使用方面更灵活，具有广阔的应用推广前景。

Ø 3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段，帮助完成空间分析与计算，预先评估、校正和选择，最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段，可以建立全息的时空的动态三维仿真模型，将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段，依据运动模型生成仿真数据，提供给机械师进行编程控制，为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该系统为2010年中央电视台春节联欢晚会1号演

本课题组为复杂手术的提前预测提供客制化的解决方案，研发了专用仪器与设备，开发了具有优异性能的水凝胶材料。在嵌入式3D打印策略的基础上研制了基于逆过程的嵌入式3D打印。所制作模型可以达到“一人一例”高度客制化，模型具有柔软、透明、可剥离等先进特征。 其中，微量高精度步进泵以及微针装置填补了技术空白，超高透明度触变性水凝胶前体在国内为首次研制。 创新要点如下： 1） 所制作3D器官模型在材质和触感上远超普通3D打印方式，具有多内表面、柔软、透明、可切割、可剥离等先进特征 2） 所研制的嵌入式3D打印机在国内尚属首例，可完成广泛意义上的嵌入式打印，兼容多种支撑介质 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉积），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整个打印过程无需任何后处理和额外支撑

产品详细介绍主要技术参数★测量范围：（因该仪器可检测的元素较多，现以钢中C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni等常见元素为例）  C：0.001～10.000%       S：0.0005～2.000%      Mn：0.010～20.500%  P：0.0005～1.0000%     Si：0.010～18.000%      Cr：0.010～38.000%  Ni：0.010～48.000%     Mo：0.010～7.000%       ΣRE：0.0100～0.5000%  Mg：0.010～0.800%      Cu：0.010～8.000%       Ti：0.010～5.000%  Al：0.010～15.000%      V：0.010～0.500%  (如改变测试条件，该范围可相应扩大)★电子天平： 称量范围：0—120g 读数精度：0.001g测量精度：符合GB223.3～5-1988、GB223.68～69-1997、2008等标准。主要特点★采用独家开发的、具有知识产权保护的最新检测软件，整机模块化设计确保了检测结果的可靠性；★采用国际先进的多项式拟合曲线技术，增加了单点校正等先进的元素理念，自动调整零点、满度；★各元素检测报告一次性打印，并可根据客户需求设计各种材料牌号自动鉴别系统，可自动鉴别材料牌号；★一台仪器可检测钢铁中所有常规元素C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni、Mo、Cu、Ti、Al、W、V、Nb、Fe、ΣRe、Mg、Co、Sb、As、Sn、Pb等；★检测功能庞大，标准配置即具备检测300个元素的通道空间。动态显示分析过程中的各项数据和释放曲线。★可检测的材料有:普碳钢、不锈钢、低合金钢、中合金钢、高合金钢、生铁、灰铸铁、球墨铸铁、耐磨铸铁、铝合金等。★采用低噪声、高灵敏度、高稳定性的红外探测器。★WINDOWS全中文操作界面，操作方便，易于掌握。 ★ 软件功能齐全，提供文件帮助、系统监测、通道选择、数理统计、结果校正、断点修正、系统诊断等四十多项功能。

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产品详细介绍特点与优势● 微电脑控制、触摸式按键、一键式操作。四位用户密码保护，全程动画菜单显示，动感直观；● 四行液晶时时显示产水水质参数、温度、产水时间、报警故障显示；● 完善的无水保护和故障告警功能；● 缺水、断电保护、纯化柱、超纯化柱等耗材更换提醒、定时循环保证水质、紫外灯状态报警等；● 0~999 分钟时间设定、定时定量取水、密码保护；● 增设分级取水端口、232 接口、液位自控、TOC 在线检测仪、脚踏开关、活动取水臂实现远程取水；● 用模块化独立组件，系统维护、滤芯更换更加便捷，符合GLP 规范；● 纯水管路、接头均获NSF 认证；● 采用低压DC24V 为主电源供电，符合安全规范，ABS 塑料机箱，水电分离结构，满足潮湿环境使用，不会对人身造成伤害，超低辐射。采用先进的电磁兼容设计，具有抗干扰能力强，噪音小等特点；● 电导率仪电阻池常数：0.01cm-1，温度灵敏度±0.1℃，带温度自动补尝功能；● 独有的超大容量四柱一体超纯化柱组模块，全身柱体采用食品级PP 材质，热熔设备一次注塑成型，无任何粘接剂，无任何杂质析出。内装原装进口美国罗门哈斯电子级UP6150 型、半导体级UP6040型核级抛光树脂，出水水质最高可达到18.25MΩ·cm；● 德国贺利氏Heraues 双波长紫外灯和美国AquaBest 消解仪，可以高效杀菌和降解有机物；● 采用5000DUF 超滤组件（原装进口），有效去除热源（内毒素），可用于精密的细胞培养和IVF.满足RNA 酶＜ 0.01ng/ml、DNA 酶＜ 4pg/ml, 水质更纯净。

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