本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人，包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：四个弧形支撑腿，分为两组，对称分布在机身两侧，每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面，所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料，所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接，同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行；转动动力源，安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动，四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动；本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造，且材料是柔软的，使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力，并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。

地源热泵系统具有机组性能系数高、节能效果好、利用可再生能源、系统简单、运行费用低等优越性，是21世纪以节能和环保为特征的具有发展前途的绿色空调技术，地下换热器性能对地源热泵的整体性能起着决定性作用，因此测试地源热泵地下换热器换热性能对地源热泵设计、改性和评价至关重要。目前的现场测试需要很多仪器和设备，每测一个地下换热器，均需重新搭建试验台，且实验场地与实验室有一定距离，搬运如此多设备也非常不方便，浪费时间、浪费人力和财力。为改进这些缺点，本项目将地下换热器测试平台进行集成，并做成移动测试车的形式，对不同的地下换热器只需进行测点布置，即可快速进行测量。

本发明属于焊接领域，并公开了一种激光-电弧-磁场复合焊接的 励磁移动平台，包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝 杠机构、支架、励磁线圈和夹具，伺服电机和水平导轨均安装在所述 底座上，支撑平台安装在所述水平导轨上，伺服电机通过所述滚珠丝 杠机构驱动所述支撑平台移动;夹具安装在所述支撑平台上;支架安 装在所述底座上，并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现 工件的准确定位及装夹，通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节; 伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动，保证了焊接时熔池 所处区域

本发明公开了一种移动云存储轻量级数据安全共享方法，方法 包括：数据拥有者在可信第三方注册属性集合，数据拥有者为用户指 定属性集合，可信第三方根据用户的属性集合使用属性密码机制对用 户授权生成属性密钥，数据拥有者使用移动端共享文件时，首先采用 对称密码机制对文件加密，通过代理加密服务器使用属性密钥机制对 对称密钥加密，并将文件密文及密钥密文发送到云端，用户从云端读 取文件密文及密钥密文后，通过代理解密服务器使用属性密码

本发明公开了一种支持用户撤销的基于移动社交网络的文件安全共享方法，采用虚拟热点技术，将 文件拥有者设备打造成文件服务器，这样就把计算环境变为了主动计算环境；同时采用基于密钥策略的 属性加密方案，对共享文件进行访问控制设置，用户只需要使用文件的关联社会属性，就可以对文件进 行访问控制策略制定。本发明有效提高了基于移动社交网络的文件共享效率和安全性，并可获得了良好 的访问控制粒度。

本实用新型公开了一种可移动的饭店自助式点菜结账装置，包括第一外壳、菜单区、结账装置、代码输入区、菜品界面、密码输入区、微信付款码、支付宝付款码和固定带，所述第一外壳的外表面上设置有子扣，所述菜单区位于第一外壳和点菜装置之间，所述点菜装置的上方设置有显示屏，所述结账装置位于点菜装置和第二外壳之间，且结账装置上设置有刷卡区，所述密码输入区位于结账装置的左侧，所述微信付款码和支付宝付款码位于结账装置的右侧，所述固定带与第二外壳相连接，且固定带上设置有母扣。该可移动的饭店自助式点菜结账装置，菜单区包括菜单页

产品详细介绍 中央电教馆移动数字课堂解决方案涉及电化教育及计算机教育领域，尤其是针对多媒体教育和数字化教育具有积极的推广作用，特别是解决了教育资源公平化、信息化教学形式化、样子化的问题 方案特点 Ø  教育部“数字校园”入选认证产品； Ø  教育部中央电教馆移动数字课堂解决方案 Ø  全球独创Windows和安卓操作系统的双系统运行模式； Ø  国内独家可脱离外部电力供应，任意地点可运行完整教学的解决方案； Ø  国内独家将、平板电脑、服务器、无线AP、充电、后备电力、收纳管理完美集成于一体的解决方案。 Ø  独创的分离式结构，可迅速分解，方便教学楼内的上下楼移动。（MDC-C200和 MDC-D200可实现） 方案构成  方案名称  配套方案组成（硬件&软件）  MDC-D200 应用扩展教学大班版  45个学生终端＋1台教师服务器＋1套MDC-A200数字课堂充电储存箱＋平台管理软件＋安卓系统下数字课堂应用方案 注：方案中包含的硬件及软件请查看硬件产品介绍和软件产品介绍部分。  软件平台介绍 包含硬件介绍 1、移动电源适配器柜（集成无线AP、充电管理模块、自供电模块、安全断电管理模块） 2、平板电脑（ETODAY9.7寸屏平板电脑、键盘鼠标皮套） 可选择搭配硬件： 触控式一体机                  交互式电子白板                  投影设备                  录播设备 可选择教学资源： 全国各版本电子教材                  央馆教育资源库                  英语教学系统                  教师备课系统                  名师教学视频库                  

产品详细介绍便携压力式冲肤/ 洗眼器移动式洗眼器完全解决了空间占用问题，零空间储存是该产品的最大特色。它具有以下优点：能够及时提供专业防护，快捷方便。无安装要求，可根据现场需要安装或直接使用。出水孔处预留充足空间，可冲洗眼睛及面部，必要时可用手协助冲洗。压力式冲肤/ 洗眼器，材质无毒聚乙烯，容器配有减压阀，水流稳定。加纯净水5 升，每90 天应换纯净水及加气，加气用手推约50 次2.5bar，可供持续水流15 分钟。应用场所：应用于制药、医疗、化工、石化、电子、冶金、机械、教育及科研单位等。

本发明公开一种基于5G信号的DOA指纹库定位方法，包括以下步骤：将初始区域划分成多个微型小区，并对划分的微型小区中的参考点的角度信息进行估计；然后将各个微型小区参考点的角度信息和相应小区的位置信息保存在指纹库中，每隔固定的时间对指纹库中的角度信息进行更新；使得当有目标在该区域时，通过估计目标的角度信息；与指纹库中的角度信息进行匹配，确定该目标所在的小区，即可得到目标的位置信息，从而实现目标的定位。

G蛋白偶联受体（GPCR）家族是最大的一类膜蛋白家族受体，在视觉，嗅觉，味觉以及激素和神经递质等信号转导中发挥着重要的生理功能，同时也是关键的药物靶标。近年来，随着越来越多GPCR在失活和激活状态下的晶体及电镜结构的解析，人们对于这一大类受体的激活机制有了愈发深入的了解。然而，GPCR受体的失活和激活结构仅代表了信号转导过程起始和终止时相对稳定的构象状态，受体在激活过程中发生了复杂多样的动态构象变化，这些变化很可能与不同配体引起的信号转导多样性相关。目前，GPCR在激活过程中的动态构象变化仍不清楚，国际上这方面的研究尚处于起步阶段。液体核磁共振方法能够在原子分辨率水平研究蛋白质相互作用和构象变化，提供晶体或电镜结构缺失的信息，是GPCR动态结构与激活机制研究中不可缺少的重要研究手段。 M2毒蕈碱型乙酰胆碱受体（M2R）是一个典型的GPCR，在调节人体心率和许多中枢神经系统功能中发挥重要作用，是研究GPCR 信号转导、调节以及药物设计的模式受体。该项研究通过在M2R中引入13CH3-ε-甲硫氨酸同位素标记探针，检测受体在结合一系列配体小分子时的核磁图谱变化（图一），分析M2R动态构象变化与这些配体对G蛋白激活和抑制蛋白 （arrestin）招募效应差异的相关性。同时，结合分子动力学模拟实验进一步解释不同配体结合导致受体激活时构象和功能变化差异的分子机制。该项研究首次将M2R的配体结构、受体构象变化以及配体功能多样性联系起来，揭示了M2R信号转导多样性可能的分子机制，并为针对这类重要受体的药物研发提供了理论指导。