|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
玻璃反应釜GR-5
郑州长城科工贸有限公司
2022-11-04
混凝土5G测温仪
执行标准：GB/T51028-2015
本品采用云端数据收集及本地数据记录的双向存储技术，为距离较远的工程及野外测温工作提供便捷的测量手段，产品每单元8个通道，每通道可分别进行温度校准，测温数据上传云端，可以为匹配养护设备实时传输现场温度数据。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17
一种增强戊唑醇防效的杀菌混剂的配方及制备方法
本发明公开了一种增强戊唑醇防效的杀菌混剂的配方及制备方法，涉及农用杀菌剂应用领域。该农用杀菌混剂包含戊唑醇和生石灰两种有效成份，两种成份的质量份数比为1:25‑1:1200，含有两种有效成份药剂或物质在使用前直接混合，其中戊唑醇为原药或者是以戊唑醇为主要有效成份的各种制剂。该农用杀菌混剂主要用于树体涂枝、涂干或冬春季涂白，也可用于雨季喷雾，可以替代波尔多液或波尔多浆防治果树林木枝干病害或在雨季防治叶部病害。所发明的农用杀菌混剂克服了波尔多液不具备内吸治疗效果、配制方法繁琐、以及大量使用后所造成的环境污染等问题，提高了戊唑醇的防治效果，延长了其持效期，减少用药量，为杀菌剂的开发、使用提供新的思路。
青岛农业大学
2021-04-13
.一种环戊酰亚胺催化加氢合成八氢环戊烷[C]吡咯的方法
八氢环戊烷[C]吡咯是一种重要的医药中间体，主要用来合成治 疗丙型肝炎的关键药物特拉匹韦(Telaprevir)及治疗糖尿病的药物格 列齐特(Gliclazide)，八氢环戊烷[C]吡咯在医药工业中有着较大的需 求量，采用环保、经济的方法，大规模合成八氢环戊烷[C]吡咯有着 重要的意义。早期报道的八氢环戊烷[C]吡咯的合成方法是采用 LiAlH4 在四 氢呋喃溶液中还原环戊酰亚胺，八氢环戊烷[C]吡咯的收率可达 51%; 中国专利(CN2013106276
兰州大学
2021-04-14
一种环戊酰亚胺催化加氢合成八氢环戊烷[C]吡咯的方法
八氢环戊烷[C]吡咯是一种重要的医药中间体，主要用来合成治疗丙型肝炎的关键药物特拉匹韦（Telaprevir）及治疗糖尿病的药物格列齐特（Gliclazide），八氢环戊烷[C]吡咯在医药工业中有着较大的需求量，采用环保、经济的方法，大规模合成八氢环戊烷[C]吡咯有着重要的意义。早期报道的八氢环戊烷[C]吡咯的合成方法是采用LiAlH4在四氢呋喃溶液中还原环戊酰亚胺，八氢环戊烷[C]吡咯的收率可达51%；中国专利（CN201310627653.8）公开了一种采用NaBH4为还原剂、ZnCl2为促进剂、在适当溶剂中还原环戊酰亚胺合成八氢环戊烷[C]吡咯的方法。上述两种方法中，前者所用的还原剂LiAlH4是一种遇水易剧烈分解的化学试剂，在较大规模使用合成八氢环戊烷[C]吡咯时，存在不可忽视的安全隐患，同时，有较大量有害废水排放；后者所使用的NaBH4/ZnCl2还原体系，在实际工业生产中易产生大量的含硼、含锌工业废水，不符合环保、绿色化学要求。
成果亮点
本课题针对现有以环戊酰亚胺为原料合成八氢环戊烷[C]吡咯的方法的缺点而提供一种更加绿色环保、高效、经济的催化加氢合成八氢环戊烷[C]吡咯的方法。本课题发明了一种PtV/-Al2O3负载型催化剂，采用高压催化加氢反应实现了环戊酰亚胺高效催化加氢合成八氢环戊烷[C]吡咯。催化剂的制备方法简单、成本较低；催化加氢方法更加绿色环保，操作简单、易控制，易于工业化放大生产。
兰州大学
2021-01-12
[5月23日·长春]计算机学科拔尖创新人才培养论坛启动报名
为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和三年行动计划，研讨教育强国建设新路径新范式，中国高等教育培训中心决定举办“计算机学科拔尖创新人才培养论坛”。
中国高等教育学会
2025-05-14
改性密胺树脂香精微胶囊整理剂的制备及应用
本发明公开了一种改性密胺树脂香精微胶囊整理剂的制备及应用，首先以苯乙烯-马来酸酐共聚物为乳化剂，香精为囊芯，低甲醚化密胺树脂为壁材，制备得到改性密胺树脂香精微胶囊，再以其为原料制备了一种改性密胺树脂香精微胶囊整理剂。最后，提供了这种改性密胺树脂香精微胶囊整理剂的应用方法。本发明效果为采用一种简便环保的制备方法得到改性密胺树脂香精微胶囊，其固含量可达30%-35%，相比市售其他香精微胶囊产品固含量可提高10%-15%，对香精包裹率可达90%-95%，且具有良好的稳定性。同时，以这种香精微胶囊为原料制备的改性密胺树脂香精微胶囊整理剂能与织物纤维粘接效果良好，织物留香时间长，静置留香可达6个月，水洗3次后香气无明显变化。
天津城建大学
2021-04-11
硬脂酰乙醇胺在提高植物灰霉病抗性中的应用
本发明公开了硬脂酰乙醇胺在提高植物灰霉病抗性中的应用以及在制备提高植物灰霉病抗性的制剂中的应用。本发明以硬脂酰乙醇胺为主要有效成分制备的制剂，通过诱导植物体内的茉莉酸以及乙烯的信号路径，可显著增强植物对灰霉病的抗性，减少因灰霉病给植株带来的经济损失。采用本发明制剂防治植物灰霉病简单易行，成本较低，可显著延迟和抑制灰葡萄孢病原菌在叶片上的生长及病害的扩散，大大提高了植株对灰霉病的抗性。
浙江大学
2021-04-13
治疗失眠症新药——雷美替胺合成新工艺研究
雷美替胺是日本武田制药公司开发的新作用靶点失眠症治疗药物，2005年7月首次在美国上市，商品名：Rameheon，Rozerem；剂型：片剂（8mg/片）。雷美替胺是目前唯一上市的用于治疗难入睡型失眠症褪黑素受体激动剂，对慢性失眠和短期失眠也有确切疗效；由于本品无依赖性和药物滥用倾向，FDA将其列为不受管制的催眠药物。 由于专利文献报道的合成方法需多步高温、高压催化氢化反应，合成中还需采用不对称催化氢化还原，所用原料价昂，回收不易，并且合成步骤较长（约18步反应），导致总收率很低，原料药成本高。为此，本课题组发展了几种全新合成路线，成功合成了高纯度的雷美替胺（化学纯度>99%，光学纯度>99%），并使合成步骤大大简化（约9~11步反应），革除了高温、高压操作，使氢化反应常压即可进行，且所用化工原料均可在国内解决。所发现的新方法避免了武田公司专利方法---不对称催化氢化存在的缺点，以及可能引起专利纠纷，其中一些关键中间体为未见文献报道的新化合物。部分研究内容已申请中国发明专利三份，具有自主知识产权。
四川大学
2016-04-15