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惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。
在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。
本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
区域钻井技术支持系统
系统采用方法论和知识库技术，将地质、油藏、钻井等信息以区块为单位进行汇总，实现了对数据资源的挖掘、分析、处理，建立了一套能够对工程设计、现场施工提供有效支持的技术平台，为提高钻井速度、降低钻井成本提供有效技术支撑。
山东胜软科技股份有限公司
2021-06-17
高中通用技术—系统特性分析套件
产品详细介绍金钥匙科教设备有限公司基础结构件都经过匠心独具的几何设计，看似千差万别，但都存在长度倍数关系、高度倍数关系、立体结构关系。无论结构型材件、铰接头还是齿轮，上千种零件之间的纵横斜穿都隐藏着无穷繁多的巧妙连接方法，可以实现任何造型的搭建。除此之外，基础型材件可以根据用户需求来截取不同规格长度。①理解自行车系统的整体性。②了解自行车的组成部分及其工作原理。电话：0513-8160127181601272EMAIL：ntjyskj@yahoo.com.cn网址：www.ntjys.com.cnQQ:979322621
南通金钥匙科教设备有限公司
2021-08-23
4-溴-5-甲基靛红
诺拉曲塞属胸苷酸合成酶抑制剂。胸苷酸合成酶因为体内胸苷酸前体唯一再生源，故在DNA复制和细胞生长过程中起着关键作用，是已知抗肿瘤药物的重要有效靶的之一。是目前唯一一个处于III期临床研究阶段、因而最有希望首先获得批准的肝癌治疗药物。现Eximias制药公司正在世界范围内全力积极开发诺拉曲塞，其中用于治疗结肠直肠癌、肺癌、前列腺癌、胰腺癌和头颈部肿瘤研
南京工业大学
2021-04-14
黑木耳新品种单片5号
可以量产/n成果简介：该品种菌丝稀疏、灰白至浅白色，细绒毛状，贴生；耳片腹面浅黑色，平滑；背面灰褐色至黄黑褐色，有细短浅色绒毛，密度略稀，脉状皱纹无或不明显；单生，少丛生；单片状明显，边缘平滑；耳片直径3-8cm，厚1.0-1.4mm，干后边缘卷缩成三角状。栽培方式以段木栽培为主，亦可用木屑作主料进行代料种植；树种以枫香，核桃为最宜，栓皮栎、麻栎、青冈栎、板栗等树种均可。接种适宜季节为2月中旬至4月上旬，气温以7-20℃为宜。接种后湿度以70-75％为宜，雨水多将影响其定殖。堆码发菌期堆内温度应在3
华中农业大学
2021-01-12
黄瓜新品种：扬大5号
侧蔓少，强雌性， 15 节内雌花数达到 9 个，第一雌花节位 3-4 节，生长势较强，从播种到采收 60 天左右，亩产量达到 6600kg，果实长度接近 25 厘米，果把长 5 厘米，果实表面粗刺溜，皮肉均较厚，香味较浓，口感较好，对白粉和霜霉病的抗性为抗，对病毒病的抗性为中抗，由于雌花多，作为大棚土壤栽培时，养分供应必须充分及时，否则，须适当疏果。
扬州大学
2021-04-14
香菇新品种华香5号
可以量产/n成果简介：该品种是华中农业大学罗信昌教授从德国引进的，适宜于鲜销的香菇代料栽培菌株，经过多年栽培推广、系统选育和菌种复壮，获得了适合代料栽培但不脱袋培育干花菇的中长菌龄香菇优良菌种该品种菌盖大，盖顶较平，厚度中等，柄中长，采用不脱袋划口出菇方式栽培时，出菇密度中等、产量高的特点，平均每千克培养料（干）产干香菇100-125克。菌盖茶褐色，直径6-21cm，盖厚1.2-1.7cm，柄长3-7cm，柄径1-1.8cm，盖顶较平，鳞片较多。子实体偏大型，干制后商品价值高。出菇密度较适中，较易进
华中农业大学
2021-01-12
TDL-5大容量离心机
一、概述 TDL-5型低速台式大容量离心机具有运行平稳、噪声低、造型美观、配有安全门锁装置，自动调节平稳，控制精度高等特点，可广泛应用于生物科学、农业科学、医药学等科研单位。 本仪器可在环境温度为5℃-40℃，相对湿度不超过80%，周围无导电尘埃，爆炸性气体和腐蚀性气体的条件下安全地使用。
二、技术参数 最高转速：4000r/min 最大相对离心力 2810g 容 量：100ml×4、50ml×8、15ml×32 定时范围 0-99min 电源 220V 50Hz 外型尺寸 390×470×365 （L×W×H） 输入功率 250VA 电机：无刷电机"
江苏金怡仪器科技有限公司
2021-02-01
5寸液晶面板-86型
了解更多产品详情，请与我们联系 180 6798 3675
公司官网：https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司
2021-08-23
人体胚胎发育模型（5阶段）
XM-804人体胚胎发育模型（5阶段）
XM-804人体胚胎发育模型由5个阶段组成，由一个月、二个月、三个月、五个月和七个月胎儿组成，显示胎儿生长的重要阶段。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23