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一种微波改性Ｃａ－Ｚｒ／Ｈ－ＺＳＭ－５酸碱催化剂的制备方法
本发明公开了一种微波改性Ｃａ?Ｚｒ／Ｈ?ＺＳＭ?５酸碱催化剂的制备方法，采用预热?微波辐射?煅烧三步法对ＨＺＳＭ?５分子筛预处理，并配置氢氧化钙溶液对其碱处理以得到等级孔前驱体。配置一定容积的分子筛悬浊液，加入锆的硝酸盐溶液用于离子交换并浸渍２４小时，随后加入由碳酸钙，进行搅拌、烘干、三步法微波?热处理等操作。利用该方法设计并制备的酸碱催化剂具有特定的等积孔与骨架结构，能够有效促进ＣＯ２气体分子扩散与吸附、气化或热解过程中重油裂解，轻质油分的定向合成等多功能，煅烧后的催化剂，其活性组为ＣａＯ，可用于
东南大学
2021-04-14
化合物2‑羟基‑3‑氟‑5‑硝基‑1‑苯基丁酮及其制备方法和农用生物活性
公开了一种化合物2‑羟基‑3‑氟‑5‑硝基‑1‑苯基丁酮及其制备方法和农用生物活性。在反应器内加入硝酸、乙酐及甲醇，搅拌一段时间后将反应液降温至0到20℃，加入2‑羟基‑3‑氟‑1‑苯基丁酮，反应一段时间向反应混合物加入水，再加入乙酸乙酯萃取多次，从有机相获得目标化合物。该化合物对苹果腐烂、白菜灰霉、柑橘炭疽、棉花枯萎、小麦全蚀等植物病原菌具有较高的抑制作用。
青岛农业大学
2021-04-13
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
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深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com
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电话：+86 (0755) 8696 8565 / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
高压共轨喷油技术（技术）
成果简介：北京理工大学在高压共轨喷油技术方面注重创新，立足研制具有独立自主知识产权的产品，其中喷油器就有五项发明专利，高压油泵有1项发明专利，3项实用新型专利。与兰州信德液压气动公司联合开发成功了三种高压油泵，与北京嘉顺磨具公司联合开发成功了电液比例控制进油节流调压阀。已开发成功三种高压油泵其中一种的技术参数：最高工作压力：160MPa;理论排量：1.1mL/r;容积效率：87%>>78%的BOSCH的同类泵(CP3.3）；已经过1000小时的寿命考核试验；已在北京公交车上替代BOSC
北京理工大学
2021-04-14
*上SAR实时处理技术（技术）
成果简介：项目针对*上SAR处理体积、重量、功耗、辐照、强实时等严格约束条件，构建了模块化、可扩展、可重构、可容错的XZ并行实时处理系统体系结构；基于XZ并行实时处理系统体系结构，研制了基于DSP、ASIC和FPGA等多种处理器异构并行的硬件平台，解决了多种处理器之间处理、传输、存储效率平衡的关键技术；在硬件平台上开发了*上SAR成像处理、溢油检测、洪涝区域检测等实时处理高可靠软件；为研制了*上SAR成像处理专用ASIC芯片，完成XZSAR系统实时成像处理中运算密集型的运算，从而满足系统实时性要求
北京理工大学
2021-04-14
高机动性悬架技术（技术）
成果简介：高机动性越野汽车独立悬架技术——大车轮行程、高离地间隙独立悬架的设计和运动学特性分析。应用该技术，可提高越野汽车的通过性和平均越野车速；高机动性越野汽车油气悬架技术——非线性刚度阻尼特性的油气悬架系统设计与制造。应用该技术，可使越野汽车悬架系统具有理想的非线性刚度阻尼特性，并能够实现刚度阻尼控制和车高调节功能；高机动性越野汽车车身高度控制技术——车身高度的动态调节系统的设计与系统集成。应用该技术，可根据越野汽车的行驶环境和车身载荷的变化情况进行车身高度调节，提高平均越野车速和高速行驶的稳
北京理工大学
2021-04-14
车辆与传动自动操纵技术（技术）
成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。 （2）数字化自动电液
北京理工大学
2021-04-14
电动环卫车整车技术（技术）
成果简介：电动环卫车整车技术综合考虑环卫车作业动力需求、作业时间、底盘动力性、整车经济性以及作业运行特点等要求，开发适用于各种使用环境和作业需求的电动洒水车、电动垃圾压缩车、电动扫路车、电动吸尘车、电动垃圾收集车和电动垃圾分类车。其中，电动洒水车基于满载16吨底盘研发而成，额定载质量6吨以上，最大可以达到10吨水，用于城市主干道的道路洒水和路面冲刷作业；电动垃圾压缩车、电动扫路车和电动吸尘车基于满载8吨底盘研发而成，主要用于城市各街区和道路的清扫和吸尘作业，路面垃圾压缩收集清运等作业；电动垃圾收集车
北京理工大学
2021-04-14
汽油机电控技术(技术)
成果简介：该成果主要用于汽油机或对采用火花点燃式的LPG、CNG、醇类燃料等代用燃料内燃机的供油系统、点火系统和进气系统的综合控制，改善发动机的动力性、经济性和排放性能，实现发动机的替代能源。可实现点燃式发动机的点火、喷油和怠速空气量的动态和稳态协调控制，具有空燃比可调的闭环控制功能，空燃比（A/F）闭环控制的目标值可以随工况调整，适应三元催化转换装置（TWC）的工作窗口。能够根据车辆的启动、暖机、怠速、起步、加减速、大负荷以及闭环控制等工况要求协调控制发动机的点火、喷油和怠速空气量，改善发动机的
北京理工大学
2021-04-14
绿色干切削工艺技术（技术）
成果简介：针对高强度钢、淬硬钢等难加工材料构成的曲轴、连杆、凸轮轴等发动机关键零部件切削加工效率低，以及切削液、固体废弃物和噪声等废流排放量大的特点，通过绿色干切削刀具与工艺的研究、开发和应用，在保证加工质量水平的前提下，大幅度提高了加工效率。开发出针对发动机零件“以车代半精磨”、“以铣代半精磨”等实用的绿色干切削工艺技术，在保证发动机零件加工质量和效率的前提下，显著减少了污染物排放，提高了加工经济性，达到了绿色制造的目的。 效益分析：绿色干切削工艺技术的应用，可使发动机零件用高强度
北京理工大学
2021-04-14