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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-13
污染积物活性格栅原位修复集成技术水体
项目简介: 沉积物的污染修复是彻底改善水体环境质量,整治流域水污染的 前提和关键。项目根据相平衡分配理论,利用沉积物污染仿真模拟装 置,建立并优化能够模拟不同水文特征的可准确量化沉积物中污染物 释放规律的数学模型,用于后续项目的原位修复关键技术的材料筛选、 修复工程实施及修复效果评估。筛选经济可行的强化降解沉积物中典 型污染物的活性格栅材料;筛选对沉积物中污染物具有强吸附和络合 等作用的固化覆盖材料,在此基础上开发出沉积物中典型污染物的原 位活性覆盖技术,用于受污染的湖泊和河流沉积物的原位修复。 该成果已成功助力天津市新生态城汉沽污水库和天津大沽排污 河先锋河段等污染治理工程的成功实施。
南开大学 2021-04-13
农用杀菌剂氟硅唑清洁生产技术
项目简介: 此产品可用于内吸性杀菌,抑制甾醇脱甲基化,用于防治子囊菌 纲,担子菌纲和半知菌类真菌(如苹果黑星菌、白粉病菌、禾谷类的 麦类核腔菌、壳针孢属菌、钩丝壳菌等,球座菌及甜菜上的各种病原 菌,花生叶斑病)。三唑类杀菌剂破坏和阻止麦角甾醇的生物合成, 导致细胞膜不能形成,使病菌死亡,对子囊菌、担子菌和半知菌所致 病害有效,对卵菌无效,对梨黑星病有特效 项目特色: 利用氯甲基二氯甲硅烷在低温下与溴氟苯、金属镁反应,制得双 (4-氟苯基)甲基氯代甲基硅烷,再在极性溶剂中与 1,24-三唑钠反应, 制得氟硅唑。采用自主创新的催化剂使反应可以采用较高沸点溶剂, 不增加成本同时提高反应效率,省略了原有工艺的萃取水洗过程,直 接得到理想的第一步中间体,生产过程中原有工艺的每吨 5 吨废水变 为没有废水,成为清洁生产工艺。第一步收效达到 90%以上。 原有工艺中粗产物需要高真空、高温、高塔板数的减压精馏得到 含量在 95%以上最终产品,改进工艺后由于合成效率大幅度提高,粗 产品略作简单溶剂处理就达到 95%以上的白色粉状固体。 市场应用前景: 目前国内只有 3 家生产,市场处于不饱和状态,2010 年一度出 现供不应求局面,原料成本在每吨 15 万左右,生产成本在每吨 17 万 左右,市场售价在每吨 30 万左右,具有良好的利润空间。年产百吨可获得 800-1000 万税前利润。
南开大学 2021-04-13
新型饲料添加剂系列产品生产技术
饲料添加剂牛羊乐即磷酸脲,是国内近年来开发的一种新型反刍家畜饲料添加剂。国外从 70年代开始广泛使用,饲喂肉牛产肉量可增加10-15%,奶牛奶量增加12-18%。喂羊增重显著, 还可提高羊毛产量,喂雏鸡可提高成活率,降低饲料消耗,有广阔的应用前景。年产1万吨生 产线,设备投资450万元。 氯化胆碱 (氯化-2-羟乙基三甲胺) ,主要用作饲料添加剂。还可用作塑料及印刷业的抗静 电剂和二元羧酸酯化的水解催化剂及植物生产调节剂等。每公斤饲料添加2~3克氯化胆碱, 蛋鸡每月多产蛋7~10%,肉鸡每月增重100余克,对猪、马、兔、貂等动物和鱼类均能促进生 产、繁殖,提高成活率,降低饲料消耗。本技术开发的用价廉易得、无污染、能反复使用的固 体催化剂,催化反应制取氯化胆碱。工艺简单,无三废,成本低,效益好。年产1万吨规模, 设备投资450万元。 双乙酸钠是当今理想的新型高效防霉保鲜助长剂,具有毒性极小,无残留,高效防霉防 腐、保鲜、增加营养价值等功效,是联合国FAO/WHO组织推荐使用的食品添加剂,已在 美国、日本、德国、加拿大等发达国家普遍使用。本课题组,经过一年的反复实验,研究开发 出以醋酸与烧碱反应制取双乙酸钠的新工艺。该技术设备简单、原料价廉易得、工艺合理、 操作方便、反应时间短、收率高、成本低、无三废排放。年产5000吨规模,设备投资约1200万 元。
华东理工大学 2021-04-13
多功能淬火机及淬火控冷技术装备
淬火控冷是提高材料性能,实现细晶强化、相变强化,减少有限资源消耗的冶金行业重点发展的技术,国内外都在大力开发和推广。北京科技大学机械工程学院和信息学院与太钢合作,针对国外著名淬火机研制商没法解决的太钢淬火机设计难题,提出射流沸腾冷却强化原理,伴之高位水箱储能和跟踪下水控制技术,设计制造出我国首台节能型淬火机,经受生产考验。它以900m3/h的泵站供水,完成国外著名淬火机研制商坚持必须要4000m3/h供水才能完成的任务,板形平直度达世界先进水平,0Cr18Ni9一次性能合格率达99.9%以上,居国内领先,设备造价仅为进口的1/4左右。鉴定为“国内外首创,居国际领先水平”。获2002年冶金科技一等奖,教育科技二等奖,全国发明展览金奖和专利两项。通过多年研发,已建立了冷却强化、板形平直度控制和组织性能预测的系统技术。包括高密集管流强中弱冷控制、强力喷射与吹扫和气雾、水雾强弱冷技术;强适应横向冷却曲线、横向逆阻尼和均匀分布水、柱状流断流控制、流量调控多输入多输出流量均匀控制;大型钢板金相组织转变与变形平直度控制技术以及淬火控冷过程钢板温度场动态模拟、智能目标温度控制和实验、模拟组织性能预测技术;综合的灰色多目标控制技术。开发完成我国首套强化的高密集管流轧后直接淬火和控冷机械系统,首套常化炉后快冷和淬火装备系统和首套气水冷却与高密集管流组合的炉后强弱冷系统。
北京科技大学 2021-04-13
新型饲料添加剂系列产品生产技术
饲料添加剂牛羊乐即磷酸脲,是国内近年来开发的一种新型反刍家畜饲料添加剂。国外从70年代开始广泛使用,饲喂肉牛产肉量可增加10~15%,奶牛奶量增加12~18%。喂羊增重显著,还可提高羊毛产量,喂雏鸡可提高成活率,降低饲料消耗,有广阔的应用前景。年产1000吨规模,设备投资:45万元。氯化胆碱(氯化-2-羟乙基三甲胺),主要用作饲料添加剂。还可用作塑料及印刷业的抗静电剂和二元羧酸酯化的水解催化剂及植物生产调节剂等。每公斤饲料添加2~3克氯化胆碱,蛋鸡每月多产蛋7~10%,肉鸡每月增重100余克,对猪、马、兔、貂等动物和鱼类均能促进生产、繁殖,提高成活率,降低饲料消耗。本课题组开发的用价廉易得、无污染、能反复使用的固体催化剂,催化反应制取氯化胆碱。工艺简单,无三废,成本低,效益好。年产1万吨规模,设备投资450万元。
华东理工大学 2021-04-13
粮食及农产品中重金属脱除技术
由于环境、耕地污染等原因,稻谷、小麦等粮食及茶叶等农产品纷纷面临重金属 Cd、Pb 等含量过高甚至超标的问题,重金属在人体内经过常年积累,会对居民健康造成严重的伤害。在食品加工过程中,采用绿色安全的方法脱除重金属,是解决此类问题的重要途径之一。 创新要点 ①开发了符合食品法律法规的高效、安全的复合重金属脱除剂; ②针对不同原料特性(颗粒、粉体、流体),研发了不同的脱除工艺与装备; ③开发了无二次污染的重金属固化回收技术;197 ④整体技术通过了中国粮油协会组织的鉴定(中粮油学评字[2015]第 29号),处于国际领先水平。
江南大学 2021-04-13
重要建筑地震经济损失精细化预测技术
本技术是一种构件级别的建筑地震经济损失精细化评估方法,具体包括 3 个模块:构件震害评估模块、损失评估模块和可视化模块,构件震害评估模块用于根据建筑信息模型(building information model,BIM)和易损性数据库评估每个构件的震害;损失评估模块用于根据 BIM、易损性数据库和修复标准库计算每个构件及建筑整体的地震经济损失;可视化模块用于建筑震害和损失的三维可视化展示。本技术可以将损失评估精确到构件,而且提供具体的构件损失分布,为建筑投保、地震修复策略、防灾设计等提供重要参考。
北京科技大学 2021-04-13
转炉底吹石灰粉高效洁净低成本冶炼技术
相比于“顶吹氧气、底吹惰性气体”的常规转炉冶炼工艺,“顶吹氧气、底吹氧气-石灰粉”的转炉炼钢方法具有显著的冶金优势,既能降低转炉炼钢的原辅料消耗,提升转炉出钢的钢水纯净度,也能为转炉高废钢比冶炼和智能化炼钢提供良好的基础条件。但底吹氧气-石灰粉加剧了转炉炉底的侵蚀,炉底寿命短的问题限制了底吹石灰粉转炉的大规模推广应用。为了解决上述问题,本团队提出了利用 CO 2 延长底吹氧气-石灰粉转炉使用寿命的新方法,将 CO 2 与 O 2 混合作为喷粉载气可以降低底吹喷嘴上方的火点区温度,从根源上抑制底吹喷嘴的高温熔损,减轻喷嘴周围镁碳砖的氧化脱碳,同时增强转炉冶炼后期的熔池搅拌,获得更好的脱氮控氧效果;本团队通过实验和模拟相结合的方法,探明了底吹喷枪材质和结构对其冲蚀磨损速率的影响规律,经过大量测试和模拟完成了底吹喷枪材质和结构的优化,解决了底吹喷枪的磨损问题;本团队自行设计搭建了一套 1:1 的全仿真的粉剂喷吹实验系统,真实模拟工业现场的喷粉工况,探明了喷粉系统的工作原理,通过对喷粉系统关键装置和操作制度的优化,掌握了获得稳定无脉动粉气流的关键技术。在实验室研究的基础上,本团队利用一座 120 吨转炉完成了转炉底吹石灰粉的工业示范,攻克了供气系统、供粉系统、输粉系统和粉气流分配系统等关键系统装备的集成难题,编制了转炉底吹石灰粉的系统控制和操作工艺模型,实现了转炉底吹石灰粉的安全稳定运行,改善了转炉的冶炼指标,取得了显著的经济和社会效益。
北京科技大学 2021-04-13
生物航空煤油和生物航空润滑油制备技术
生物能源是太阳能在生物体内以化学能储存的能量形式,是最安全洁净,持续可再生的重要能源,也是解决可替代交通运输燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油(麻风树油,微藻油等)为原料,进行加氢,去氧,裂解异构化等改性处理后获得生物航空煤油。生物航空润滑油,利用蓖麻油为原料,通过酯化反应获得耐高温多元醇酯,替代石油基的润滑油,同时也是新一代耐高温新型航空润滑油的重要保障。
北京航空航天大学 2021-04-13
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