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化合物2‑羟基‑3‑氟‑5‑硝基‑1‑苯基丁酮及其制备方法和农用生物活性
公开了一种化合物2‑羟基‑3‑氟‑5‑硝基‑1‑苯基丁酮及其制备方法和农用生物活性。在反应器内加入硝酸、乙酐及甲醇，搅拌一段时间后将反应液降温至0到20℃，加入2‑羟基‑3‑氟‑1‑苯基丁酮，反应一段时间向反应混合物加入水，再加入乙酸乙酯萃取多次，从有机相获得目标化合物。该化合物对苹果腐烂、白菜灰霉、柑橘炭疽、棉花枯萎、小麦全蚀等植物病原菌具有较高的抑制作用。
青岛农业大学
2021-04-13
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
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深圳市大象机器人科技有限公司
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电话：+86 (0755) 8696 8565 / +86 181 2384 1923
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
一种核磁共振可视化可注射 pH 敏感型自修复水凝胶 及其制备方法和用
本发明提供一种核磁共振可视化可注射 pH 敏感型自修复水凝胶，凝胶由经 DTPA 修饰的壳聚糖(组分 A)和两端醛基化的聚乙二醇(组分 B)构成，络合 Gd3+后的组分 A 溶液与组分 B 溶液在室温下短时间 混合即可形成原位凝胶，该凝胶具有 pH 敏感自修复特性，且无需反复给病人注射显影剂就能够保证在较长的时间内用 MRI 显影，从而降
武汉大学
2021-04-14
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18
风感应器
本实用新型公开了一种风感应器，包括支架、金属螺钉、橡胶塞、 金属壳、金属空心球、金属拉环， 金属壳固定在支架上，支架上端开口处 塞上橡胶塞，金属螺钉拧在橡胶塞中间，金属拉环从金属螺钉上垂 下，在 极柱底端安装金属空心球，金属壳连接电源的负极，报警器(或关窗器或 自动晾衣架信号线)的电 源线负极不直接接电源，而是连接在金属螺钉上。 起风时，风吹动金属空心球绕着螺钉下端作摆动，当风 速到达一定程度时， 金属空心球带动金属拉环摆动，金属拉环与金属壳相接触。
南京工程学院
2021-04-11
新型扩张器
相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。
天津医科大学
2021-02-01
轮式收集器
一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。
青岛农业大学
2021-04-11
药液保留灌肠器
本实用新型公开了一种将药液输入到肠道内的药液保留灌肠器,可提高药液输入的可靠性。该药液保留灌肠器,包括药液输入管道,在药液输入管道上设置有可伸缩的囊体,所述囊体靠近药液输入管道的末端,囊体上连接有冲压管道。由于可伸缩囊体的设置,可将充盈变大的囊体置于相对较大的直肠壶腹内,能有效防止药液输入管道脱落到人体体外。输入药液时,药液从药液输入管道的末端进入肠腔,这时,充盈变大的囊体可以堵塞管外空间,防止药液从药液输入管道与肠腔之间的间隙溢出,从而可减少患者肛门肌肉的持续收缩,特别是对于肛门括约肌功能较差的患者,可以尽量延长药物停留在肠腔内的时间,提高对患者的治疗效果,尤其适合在药物灌肠作业中推广应用。
四川大学
2021-04-11
月球模拟器
月球模拟器是种模拟月 球辐射特性 和几何特征的仪器设备，主要用于星上产品光学敏感器或地球敏感器的地面标定测试与仿真试验。分别研制成功了自主导航试验用月亮模拟器和红外月球模拟器及其相关设备，其可实现对月相、月球视张角、月球可见与红外辐射特性的模拟。
长春理工大学
2021-04-26
太阳模拟器
太阳模拟器是一种模拟地球外层空间太阳光辐射特性和几何特征的仪器设备，分为准直式模拟器和发散式太阳模拟器。长春理工大学具备研制小型、中型和大型太阳模拟器的研究能力，是国内重要的研究与开发基地，也是“气象用太阳模拟器”国家标准的起草单位之一
长春理工大学
2021-04-26