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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
玻璃反应釜GR-5
郑州长城科工贸有限公司 2022-11-04
上海计呈教学设备有限公司
上海计呈教学设备有限公司位于上海松江,是专业生产销售为一体教学设备专业企,始终以技术为先导、以可靠的质量和品质、真诚的服务为主要目标。公司的产品GCJX和GC系列有:电工电子实训设备,维修电工实训装置,通用电工、电子、数电、模电、微机接口及应用、电机、电气控制实验实训设备,工业自动化、PLC可编程、单片机、机电一体化实验装置,中央空调实训设备,制冷制热实验室,多功能家用电器实训设备,电梯实训模型,透明液压传动实验台,气动PLC控制实验台,智能楼宇实训系统,数控车床铣床模型,模具,机械系列陈列柜,机械教学模型,汽车实训台,新能源汽车实训设备,汽车教学模型、示教板,新能源实训设备等系列教学实训设备。我们将秉持“追求技术进步、服务科教兴国、支持教育事业”的全新理念,继续奉行“诚实、守信、开拓、进取”的企业精神,我们愿与新老朋友竭诚合作、携手并进,将竭尽全力为发展中国职业教育。
上海计呈教学设备有限公司 2025-04-22
青岛华膜环保设备有限公司
青岛华膜环保设备有限公司 2025-11-25
温州虹联科教设备有限公司
温州虹联科教设备有限公司成立于2007年,是一家集科研、生产、销售、服务于一体的教学专用仪器制造企业。公司主营业务是教学设备、实训装置、驾驶模拟器及配套产品的制造、加工与销售。其产品线非常广泛,主要服务于职业教育和专业技能培训领域,具体可归类如下:工业自动化与机电、驾驶模拟、电工电子与智能制造、制冷家电与楼宇智能、新能源科学与工程等。主营产品:电工电子实训装置,光机电一体化实训装置,光伏发电实训台,气动实训装置,液压实训设备,机电一体化实训台,单片机实训台,PLC实训设备,驾驶模拟器,叉车训练模拟器,起重机训练模拟器,装载机训练模拟器,推土机训练模拟器,挖掘机训练模拟器
温州虹联科教设备有限公司 2025-12-01
山东蓝蛙智能设备有限公司
山东蓝蛙智能设备有限公司 2025-12-10
德州正鼎智能设备有限公司
德州正鼎智能设备有限公司 2025-12-11
[5月23日·长春]计算机学科拔尖创新人才培养论坛启动报名
为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨教育强国建设新路径新范式,中国高等教育培训中心决定举办“计算机学科拔尖创新人才培养论坛”。
中国高等教育学会 2025-05-14
时差法超声波流量计
超声波流量计采用先进的“时差法”测量原理对管道中纯净液体(<10%)的流动方向和实际流量进行精确测量。利用超声波脉冲在通过液体顺逆两方向上传播速度之差,来求圆管内液体的流量。 这种测量只需要管道外壁进行测试,因此不影响管道的正常运行。使用这种仪器,只需输入管道参数(外径、壁厚、管材及液体温度等),就可测出流速、流量及累积流量。 项目获奖及申请专利情况:本系统正在申请国家发明专利 项目的最新进展、所达到的水平: 目前国内外超声波流量计研制的厂家有4-5家,但是其技术水平与国外相比,在探头设计上,还差别较大,表现在测量信号不稳定,以及处理复杂回波信号时,对波形的分析不够透彻,因此该类仪器在强干扰和大量程的场合,几乎还是进口产品的天下,我们设计的全系列超声波产品,其探头设计技术水平上,已接近国外同类产品的水平,在工业现场经过了多次的改进后,产品已经成熟。并在多处工业现场得到了实际的应用,我们独有的超声波回波处理系统在处理工业现场复杂回波方面,有长期的经验。 项目的关键数据,如性能、各项指标等:时差法超声波流量测量系统采用单片机设计,具有4-20mA电流输出。四位数字显示,可显示瞬时流量和累计流量。具有模拟量、数字量输出。 项目的应用范围、领域: 时差法超声波流量测量系统为非接触式流量计,对多种流体的测量。可广泛应用在冶金、煤炭、电力、石油、化工、粮食等部门。 可按照用户要求提供多种优质超声波探头。9.特 点: ·外缚式安装,不接触液体,无须维护 ·显示和存储瞬时流量及累积流量 ·双通道测量,不受液体中紊流影响 ·有多种探头型号选择使测量范围更大(6-6500mm) ·可选配测量壁厚探头测量管道壁厚(1-200mm) ·选温度传感器可测热量流
北京科技大学 2021-04-11
一种超声波手术刀
本发明公开了一种超声波手术刀,包括刀头(1)、与刀头(1)连接的刀柄(2)、以及封装在外壳(3)内且与刀柄(2)连接的振动装置(4),所述外壳(3)与振动装置(4)之间设置有薄膜(7);所述外壳(3)封装振动装置(4)处沿轴向设有若干组轴向振动片(5);所述外壳(3)封装振动装置(4)及刀柄(2)处沿径向设有若干组径向振动片(6)。所述外壳(3)封装振动装置(4)处还开有若干刻槽(8)。本发明通过对传统超声手术刀的改进,实现了超声波手术刀的非接触支撑,解决了工作效率低,产热量大,不易散热的问题。
湖南大学 2021-04-10
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