蓄电池是目前煤矿蓄电池电机车运行的能源来源，其本身的安全可靠决定了蓄电池机车的安全可靠运行，蓄电池电机车司机在驾驶机车时，若能实时通过显示屏观察蓄电池的容量和剩余使用时间，则可以有效指导司机对蓄电池机车的计划使用，能及时更换容量不足电池，防止电池过放电，同时也能防止蓄电池机车半路抛锚事故的发生，提高生产效率与生产水平。 本成果通过实时检测运行过程中蓄电池的开路电压及放电电流，同时根据蓄电池的放电曲线，能对蓄电池容量及剩余使用时间进行预测。 1、能够实时测量蓄电池的电压，电压范围 0～250V； 2、根据蓄电池的实时电压预测蓄电池的剩余容量； 3、能够根据蓄电池容量与带载情况，预测蓄电池的使用时间； 4、根据蓄电池机车的平均速度，预算蓄电池的行驶理程； 5、当蓄电池容量下降至正常容量的 20%时，实现语音提示； 6、所有的检测预测信息通过液晶屏实时显示。

煤矿提升机箕斗卸煤不净的原因有:水煤、黏矸造成箕斗内滞卸载不完全；冬季严寒天气，箕斗内的水媒冻结造成滞煤，当箕斗定量装载在箕斗滞煤情况下再次装载后，其实际载荷超过额定负荷，远超过电机额定能力，会造成无法正常提升，若不及时排除，则易造成提升安全事故的发生。本成果设计了测量余煤卸载情况的监测系统，该系统将利用无线张力检测装置，实时检测提升机钢丝绳的张力，并通过无线发送装置发送到地面，之后，通过标度变换并计算出钢丝绳张力和载重量最终显示在液晶显示器上，当过有余煤未卸尽时，则报警，提醒及时清理箕斗余煤。该成果的发明，极大提高了矿井提升机的安全提升水平，促进了煤矿的安全高效生产。 该成果针对提升机提升过程中的过载情况进行研究，设计了基于无线通信的装卸载安全 提升智能监测与控制装置。主要技术性能指标如下： 1、能够实时测量钢丝绳张力，钢丝绳直径 22～36mm； 2、该系统能够测量装载重量为 0～20 吨。 3、系统采用无线数据传系统，工作频率为 2.4G，传输距离 200～2000m； 4、系统采用蓄电池供电，供电电压 12V，功率 0.7W。 5、能实时监测钢丝绳张力，并实时显示装载重量。

建立“高校-学会-农业技术推广系统-企业”联合推广体系，充分挖掘和利用惠农政策，多作物、大面积的进行辐射推广，推广范围涉及粮、棉、油、果、蔬、茶等六大类作物，根据各地区农作物重大害虫发生规律，按照灯光诱杀关键技术的要求，统一测报，统一防治时间、统一挂灯、统一施药，从而实现技术推广服务组织化、专业化、社会化。建成了武汉、孝感、宜昌等多个主要农作物害虫灯光诱杀关键技术示范样板实现，示范样板带动大面积推广应用。 技术成果可应用至粮、棉、油、果、蔬、茶等六大类作物。 转化条件：转化所需配套条件（资金、场地、设备等）。具有时控开关、天敌保护装置，并配备特定波长灯管的诱虫灯 成果完成时间：2016年

该发明提供一种评价转基因抗虫水稻水生环境安全性的方法，包括如下步骤：转基因稻田和非转基因稻田布置和管理；稻田水层和淤泥中外源蛋白的测定,包括样本预处理和外源蛋白的抽提和测定；稻田水层中浮游生物的分离,包括水样采集、沉淀分离浮游生物；稻田水层中浮游生物种类和丰度的测定,包括活体鉴定和数量计数；转基因抗虫水稻的种植对浮游生物的安全性评价，利用分析软件对浮游生物种类、数量、发生时期进行统计分析,得出多样性指数、均匀性指数等参数,并和常规稻田进行比较，从而对转基因抗虫水稻水生环境安全性进行评价。 在我国的许多地方，稻田和鱼塘往往交织在一起，而且素有稻田养鱼、稻鸭共生等传统生态种植模式，再加上水稻田的特殊灌溉方式，即从上游田到下游田的串联灌溉。如果转基因水稻存在对水体生态系统存在安全问题，则极易波及到下流的水田和鱼塘生态系统。该发明对于系统评估转基因抗虫水稻的水生环境安全性具有实际应用价值。 转化条件：转化需要资金和国家政策支持。 成果完成时间：2015年

产品详细介绍产品说明 此安全柜系SYSBEL（西斯贝尔）防火科技品质出品。 高品质的SYSBEL红色防火安全柜符合OSHA 29 CFR 1910.106 （美国职业安全健康管理局规范）， 及NFPA CODE30 （美国国家消防协会规范） 规范。 该系列化学品具有以下特性： *SYSBEL红色防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间相隔有38mm的空气绝缘层； *厚度1mm优质钢板经过点焊接，使用寿命更长，防火性能更好； *三点联动式门锁设计，更好的增强了柜门的密封性； *柜门配有双钥匙，提高化学品管理的安全性和规范性； *柜门可轻松启闭180度，使操作更便捷、更安全； *5cm高的防漏液槽最大程度的防止意外流出的化学液体外溢； *专业规范的警示标签醒目、防腐蚀； *柜体两侧壁装设计有直径为2英寸的防闭火装置----双透气孔； *独有的防溢漏式层板可在每隔6cm的隔档间上下调节， 同时您可以根据实际存储化学品的需要增配层板， 提高您的利用率； *柜体内外都喷涂有环氧树脂漆； *严格按照OSHA规范，柜身设有静电接地传导端口，方便连接静电接地导线， 最大限度的避免危险的发生。 SYSBEL红色防火安全柜较适宜存储可燃液体及油漆等化学品， 阁下如遇到盐酸、硫酸、硝酸等腐蚀性较强的酸类存储，请选择高密聚脂（HDPE）化学品储存柜。 SYSBEL以优良的品质和服务来保证阁下员工的职业健康，安全环境和美好未来。   产品规格列表   产品名称 订货号 操作 可燃液体防火安全柜 WA810450R 询价    详细 可燃液体防火安全柜 WA810600R 询价    详细 可燃液体防火安全柜 WA810860R 询价    详细 可燃液体防火安全柜 WA810300R 询价    详细       详细参数 产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810450R 材质  优质钢板 尺寸  165*109*46(H*W*D/CM) 重量  310/141(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积:45 加仑/170 升   产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810600R 材质  优质钢板 尺寸  165*86*86(H*W*D/CM) 重量  387/176(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积: 60 加仑/227 升   产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810860R 材质  优质钢板 尺寸  165*109*86(H*W*D/CM) 重量  480/218(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积: 90加仑/340升   产品名称  可燃液体防火安全柜 产品定货号  WA810300R 材质  优质钢板 尺寸  112*109*46(H*W*D/CM) 重量  236/106(磅/千克) 规范  OSHA 29 CFR 1910.106&NFPA CODE30 包装/颜色  纸箱包装/红色 技术指标  可调层板：2块；门类型：双门，手动；标准配件：1根静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙。容积:45 加仑/170 升   function g(o) { return document.getElementById (o); } function display(n){ for(var i=1;i

产品详细介绍易燃易爆化学品安全柜 型号：MA3000 规格：(H)112*(W)109*(D)46cm 重量：100kg 容积：30GAL/114L 门类型：双门/手动 可调层板：1 MIANN防火安全柜整体为双层防火钢板构造，两层钢板之间间隔40mm，内填特种防火材料，防火性能更为卓越。采用优质冷轧钢板，增加强度，防火性能更好 柜身底部50mm高的防漏液槽最大可能的防止化学液体的外溢 独有的镀锌层板，防腐蚀，防液漏，最大可承托400ibs的钢制安全罐 柜体内外都喷涂有特久的，无铅的环氧树脂漆，最大程度的增加抗化学品的能力 标有三种语言的高可见度标签，耐腐蚀 两个带有防火装置的通风口，分别位于柜身的两侧 可调节垫片若干确保柜体稳固

中标麒麟安全增强电子邮件系统基于国产银河麒麟V10服务器操作系统作为基础平台，通过国密算法，实现邮件全生命周期加密安全，有效降低因网络攻击导致邮件泄密的风险；同时采用IP绑定和数字证书安全登录等方式，强化身份鉴别安全，避免内部人员监守自盗出现数据泄露风险，引导用户规范邮件系统安全管理，构建完备的邮件防御体系。 中标麒麟安全增强电子邮件系统以安全易用为核心，在涉密内网邮件领域深耕十年，系统可满足涉密信息系统分保要求，提供分级授权、密级流转管控、邮件审核、安全审计等安全功能，建立严密的闭环管控机制，为用户提供高安全、恒稳定的优质邮件服务。 一、产品特点 全面国产创新 系统兼容国产软硬件架构，适配国产CPU、数据库和中间件，使用同厂商银河麒麟服务器操作系统，基于国家密码标准算法硬件加密存储技术，支持多种标准加密体系，保障系统由内到外全面安全稳定的信息服务；做到从系统到芯片完全国产化自主研发、真正安全创新。 支持硬件CPU：飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光、申威 支持操作系统：中标麒麟、银河麒麟、中科方德 支持数据库：达梦、神通、人大金仓 支持中间件：中创、东方通  内生安全，稳定可靠 在底层执行系统服务安全策略加固，关闭所有不必要的服务。 针对邮件系统应用和相关服务进行安全策略的定制及优化。 深度优化邮件系统调度算法，突破系统并发访问瓶颈。 设置邮件策略管控机制，预警风险行为。  紧跟政策，专业合规 系统满足分级保护安全要求，并通过相关认证测评且连续入选相关文件选型范畴至今。系统符合有关部门对敏感信息的安全管理要求，研发团队受邀参与涉密行业内技术规范标准，熟悉涉密邮件产品政策导向，保障产品专业合规。  易用功能，高效办公 域名在线变更、基础信息批量处理，简化后台管理流程。 多重安全策略设置，保护邮件流转安全，快速甄别敏感操作行为。 支持密标集成，通过对密标信息的读取和验证，实现涉密信息系统安全管控。 邮件全程追踪，可查看发送、审核、阅读、标记等详细的状态，支持邮件强制召回。 提供附件统一管理平台，支持附件溯源，且可对系统迁移的邮件内附件进行管理。 二、应用场景 产品应用于涉密内网电子邮件系统国产化替代；需满足分保检查的政府部门。 三、运行环境： 硬件CPU：鲲鹏、海光、飞腾、龙芯、兆芯、申威 支持中间件：东方通、中创 支持操作系统：银河麒麟、中标麒麟、中科方德 支持数据库：达梦、瀚高、南大通用、人大金仓、神通 支持密标：北信源、鼎普、奇安信、中孚

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

蒽醌类化合物是   20  世纪  70  年代发展起来的广谱抗肿瘤药物，其中阿霉素（ ADR ），柔红霉素（ DNR ）和米托蒽醌（ IDA ）等为其代表药物，对治疗乳腺癌等实体瘤及急性非淋巴细胞白血病有良好效果，至今仍是市场上常用的抗肿瘤药物。但是，蒽醌类和铂类化合物作为抗肿瘤药物本身还存在很多缺点和不足，毒性大，靶向性差，生物活性单一等。本发明的一个目的是提供一种比米托蒽醌具有更好抗癌活性、安全性及治疗窗更宽的 6-( 氮杂环取代 ) 蒽醌二氯化铂类抗肿瘤药物。

本发明涉及一种合欢叶片中的内生菌H6菌株分离方法及其应用，该分离方法包括：采用75%（体积分数）酒精浸泡2min，再用10%次氯酸钠溶液浸泡3min，无菌水冲洗2‑3次，可达到合欢叶片表面最佳的消毒效果和内生菌H6分离的最适条件。本发明经试验证明H6菌株、发酵液、无菌株发酵液及其从H6发酵液中分得的活性组分对供试的植物病原菌苹果腐烂病菌，葡萄黑痘病菌、西瓜枯萎病菌、小麦赤霉病菌等均具有较强的抑制作用。本发明采用液‑液萃取法对内生菌H6的代谢液提取，得10个组分，其中活性高的组分1、2和8样品硅烷化衍生后进行GC‑MS检测，鉴定出其中脂肪酸、芳香酸、环二肽、甾醇类等25种具抗菌活性的物质。