本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

产品详细介绍尼康SMZ645/SMZ800/SMZ1000显微镜底部光专用卤素灯，型号： JCR /M 6V20W-2尼康E100/E200显微镜灯泡PHILIPS飞利浦灯泡  7388 6V20W奥林巴斯Olympus的 BX40/41 BX 45 CH40 CK30 CK40 CX31 CX40/41 IX50 IX51等系列显微镜指定专用卤素灯泡，PHILIPS飞利浦灯泡沫 5761 6V30W G4更多详情请电话联系：025-85334943

干鲜两用辣椒,果实羊角形，果长 10-13 厘米,鲜椒单果重 20-25 克，干椒单果重 2.8-3.1 克，干椒果皮内外红色均匀，色价值 10-12,抗病性好。定植至鲜红果采收 100-150 天，至干椒采收 180-210 天。平均亩产干椒 430 公斤左右。

型号：KL-040SD【变波+脱气模式】功率：240W 频率：40KHz容量：10L品牌：Kelisonic/科力超声科力超声支持定制各种双频超声波清洗机，高频超声波清洗器产品特点：Kelisonic®SD系列变波脱气多功能小型超声波清洗机通用于各种实验室电子厂，医疗器械，珠宝钟表，牙科，光学等行业应用的超声波清洗科力小型超声波清洗机配备工业型40KHz高效超声波换能器，容量从3.2L-30L多种规格可选。 

MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器技术性能基于普通搅拌器之上，使用10寸触摸液晶屏集中化管理操作，免去按键部分，程序设置、轴承升降、动态数据显示更直观、更清晰，内存30组程序，调用方便，多样化运行模式是水处理领域用户的福音。不锈钢选材具备防腐、耐磨、耐化学反应特质。适用领域广泛，一般应用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室.     MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器技术特征：1、10寸触摸液晶屏，反应灵敏，操作方便，中英文双显界面1、一体式折边半设计，耐用、移动方便2、搅拌轴垂直升降，利于矾花形成，复位快2、微电脑自动化控制系统，人性化操作3、搅拌轴可同步运行、可异步运行4、配置加药支架，可可设置自动多次加药5、可程控30种程序（无级变速10次），储存与调用方便6、转速提升10~12000转/分，转速宽裕，使用无限7、底部有冷光照明，更清晰观察实验沉淀过程8、工作结束后有智能语音提示，工作效率高9、自动清准计算GT值、转速、温度   MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器产品参数1、搅拌功率：180W2、包装尺寸：90*30*50厘米/cm3、转速范围：10 ～ 1200转/分  ± 0.01%4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1  5、时间范围： 0  ～ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒6、测温范围： 0  ～   50℃  ± 1℃7、可设程序数量：30种； 每种自动无级变速10次           8、电  压： 0  ～  220V   ± 5%    MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器工艺性能 1、10寸触摸彩色液晶屏，全屏触摸设置程序和操作升降，免去按键、动态显示各种参数更清晰 2、微电脑控制、程序储存30种，每种自动无级变速10次 3、中文、英文双显系统适用于国内外各类用户 4、仪器采用一体化设计，外形美观，操作方便，安全性能好 5、数根搅拌轴既可同步运行，亦可独立运行（无级变速10次）  6、自动测温；自动计算显示Ｇ值、ＧＴ值 7、自动加药；根据需要可设定多次自动加药 8、自动升降；搅拌轴在程序完成后自动升起；沉淀结束时有信号提示 9、搅拌轴采用步进电机垂直升降；更容易保护矾花的形成 10、免费配送搅拌器配套有机玻璃试验杯和试管11、试验杯底座配有照明光源，观察絮凝效果更清楚   12、磨砂不锈钢机箱制造，高档大气，外形优雅，美观大方

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。

产品概要 捷宇科技自主研发的G2系列工业相机，为满足更大范围需求推出HDMI/VGA两种接口输出图像至显示器。此系列产品单独供电，自带linux嵌入式系统，可直接输出图像到显示器上，无须使用电脑，极大节省了设备、系统成本，简化了操作步骤，可广泛应用于教学实验演示以及各类工业检测领域。 产品系列 产品特色 >多年图像算法深耕沉淀，相机图像显示清晰，色彩还原度好，响应时间快 >1080P分辨率可方便连接目前市场上的高清显示屏 >VGA/HDMI接口分开配置，结构设计更紧凑小巧，集成度高，性能稳定，故障率低 >配置USB接口，可连接电脑，亦可直接连接鼠标脱机操作 >支持8组十字线，可自行定义颜色、粗细、位移移动及显示隐藏 设备搭配 产品应用 医学解剖观察 生物实验教学演示 SMT PCB检测 仓库来料检测

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