智慧卫生间管理系统基于物联网、云计算、大数据、环境感知、无线传输、人工智能、区块链等技术，能实现公厕智慧化管理，让公共厕所保持洁净、卫生、清新、无异味的良好状态。系统包括厕位智能监测系统、环境监测系统、环境调控系统、资源消耗监测系统、安全防范系统、卫生消杀设备、多媒体信息交互系统、管理联动控制系统等八大系统，数十个传感设备，云端多屏应用软件。厕位智能监测系统，包括无线厕位人体感应器、厕位占用指示灯、厕位引导指示屏等硬件设备及智慧厕所软件系统。主要特点是通过有线或无线的厕位人体感应器，采用红外感应+雷达侦测技术，实现厕位人体感应，探测有人或无人的使用状态，通过厕位占用指示灯及厕位引导屏显示各个厕位的使用状态，厕位空余一目了然。环境监测系统，由气体探测器、智能烟感、光照感应器等设备组成，并通过智慧厕所软件平台进行监测及调控。可探测的环境因素包括氨气、硫化氢、温度、湿度、PM2.5、PM10、VOCs等，实现公共厕所空气质量的实时监测，从而为保洁、排风、除臭、加香等工作决策提供真实数据支持。联动控制管理系统，可实现：1.灯光控制：光照传感器和红外人体探测器联动控制灯光，实现天黑灯亮、天光灯灭，人来灯开、人走灯灭的功能；2.除臭排风控制：当臭气超标自动开启通风设备及香薰机；3.温度自动调节：当公共厕所室内温度过高时，可自动开启空调系统；4.当地面湿滑有积水，可自动开启除湿机及排风机。从而实现公共厕所的节能环保，时刻保持干爽整洁，防止滋生病毒和细菌。厕位智能设备组合，包括智能厕纸机、智能垃圾桶、无线紧急按键、无线厕位人体感应器、无线指示灯等智能设备。通过接入智慧厕所管理系统，可以实现：1、厕纸余量少告警、垃圾桶满载告警，保洁人员可以即时进行更换；2、发生紧急情况可以按紧急按键进行求助，求助信息可以在智慧厕所综合显示屏、管理端手机APP同时接收。3、无线厕位人体感应器和厕位占用指示灯则可以很清晰的显示厕位有人和无人状态。智能厕所厕位智能设备组合适用于办公楼、写字楼、商场超市等对物业管理要求较高的场所，用信息化手段提高物业管理水平。云端多屏管理软件系统，通过云计算、大数据、区块链、人工智能等技术实现云端多屏的管理应用。针对智慧厕所的使用和管理进行相应的功能应用，包括群众可通过手机APP/小程序，使用找厕所、厕所导航、厕所评价等功能；而作为管理者可以通过厕所前端显示软件、PC端的云管理平台、大屏幕端的可视化管理平台、手机管理APP等软件组合，实现对公共厕所的环境监测和调控、厕位感应和管理、安全防范管理、公厕自动清洁、考勤派单、设备故障排查等工作。软件系统的部署方式可以云端部署或本地部署，同时可提供API接口，无缝接入到客户的大管理平台，实现更好的应用。

1、基于图像增强的局部宽动态技术：使暗处增强、强光抑制、多重降噪，曝光时间优先，单次曝光，人脸（分析对象）、虹膜优先，实时保证人脸和虹膜图像质量最优，不兼顾背景图像质量；2、创新的三维重建技术基于普通单目图像（无须双摄像头），同一人2张以上不同角度人脸照片，即可还原出正脸图像，图像3D融合技术，非基于3D模型的图像拟合，无特定角度关系要求，易部署；3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式，所见即所得，具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术，可以识别30~80厘米以外的虹膜特征，识别速度为1~2秒。

1、目前公司采取人工焊接，效率低，焊接质量不稳定，产品质量得不到保证，通过优化工艺流程，采用自动焊接机器人，可大幅提高生产效率，使产品质量得到进一步提升。2、目前产品装配采用手工装配，效率低，产品一致性差，通过产品自动化装配产线，实现产品装配规范，保证产品质量一致性。

本发明涉及一种基于Hadoop的海量矢量数据划分方法及系统。该方法包括：基于Hilbert空间填充曲线对空间数据集中的空间要素进行空间编码；通过Map函数和Reduce函数实现空间要素的键值化，并生成空间数据样本信息集；根据所述空间数据样本信息集生成空间数据划分矩阵；根据所述空间数据划分矩阵将各个空间要素划分入对应的存储数据块中，同时将相邻数据块分发至同一集群节点上。本发明系统将Hilbert空间填充曲线引入到数据抽样和划分规则中，充分考虑空间数据相邻对象的空间位置关系、空间对象的自身大小以及相同编码块的空间对象个数等影响要素，不仅保证了样本信息集的空间分布特征，提高了海量矢量数据的空间索引效率；同时也保证了基于HDFS数据块存储的负载均衡。

本发明提供了一种塔吊倾角和挠度在线监测系统及数据方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；塔吊力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示吊臂的变形程度。本发明方法能够有效监测塔吊倾角和挠度。

本发明公开了一种高速印花机图像数据旋转处理系统及方法，系统包括数据接收设备、数据解析设备、数据传输通道、数据处理设备、数据输出设备。由嵌入式处理器完成数据的接收，数据的解析，然后通过RapidIO高速数据传输通道将数据送至FPGA，由FPGA实现数据的处理和数据的输出；在FPGA中通过实现数据的三级流水线的操作方式来提高数据的吞吐量，通过状态机的控制，来实现数据严格的循环操作，提高了系统的可靠性。

本发明提出了一种用于光谱图像数据降维的邻居点搜索方法及系统，包括首先对当前像素所在窗口 的像素进行筛选，剔除受噪声等因素干扰较大的像素；然后对当前像素以及待比对像素所在窗口内像素 分别进行排序，计算当前像素和待比对像素所在窗口的光谱距离；选取相似度最高的若干像素为当前像 素的邻居点。本发明的方法充分利用了空间信息，而且通过排序使得搜索过程不受图像几何形态上的变 化影响，具有空间鲁棒性，对一些噪声污染点也有很好的抑制作用，使得寻找到的邻居点更准确，提高 了高光谱图像数据降维处理的性能。 

本发明提供了一种基于空间相关性的高光谱数据降噪方法及系统，进行投影变换，求解高光谱数据 中各个波段所成图像的平均图像，计算高光谱数据的协方差矩阵并进行特征值分解得到变换矩阵和特征 值矩阵，利用变换矩阵将高光谱数据进行线性投影，得到变换域中的三维数据；根据特征值矩阵选择降 噪阈值；降噪，包括对降噪阈值以内的变换域中的三维数据进行保留，对阈值以外的变换域中的三维数 据进行降噪处理；投影反变换，包括利用所述变换矩阵的逆矩阵对降噪后的变换域中的三维数据进行线 性投影，重构得到降噪后的高光谱数据。本发明在降噪处理过程中，对于空间域的相关性充分保护，很 好地降低了高光谱数据的噪声量级，提高了高光谱数据的信噪比。 

本发明公开了一种异构存储介质下嵌入式数据库的管理方法，具体为：将数据文件分为小数据块和大数据块，将大数据块和优先级低的小数据块存入外存，将优先级高的小数据块存入内存；嵌入式处理器查询到待访问数据的索引块，若该数据块存在于内存，则直接访问数据，若该数据块存在于外存，则访问外存中的数据；在系统空闲期，数据库根据访问情况将部分数据块降级释放到外存，加载部分急需的数据块到内存，以实现动态调度。本发明综合两种存储介质的优