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大象机器人—myCobot Pro 600六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot Pro-600 旨在替代重复性劳动力,可应用于商业和轻工业。 myCobot pro 600 是一款可靠的轻型协作机器人,由大象机器人开发,采用迷你一体式设计。本体重量8.8KG,其有效负载2KG,工作半径600MM。 myCobot pro-600体积小但功能强大、易于使用且极具成本效益。 具有简单、安全、经济三大优势,是自动化生产的最佳选择。 myCobot Pro-600 快速部署在生产线上,为企业降低了大量成本并提高了工作效率。 产品特性 一体化设计,安全协同操作 一体化设计使其充分利用工作空间,完美融入生产环境。兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能够与人安全地协同工作。 性能 强大 操作便捷易用采用谐波减速机+伺服电机,高性能商用轻工机械手。结构精巧,携带方便,安装简单,即插即用。 树莓派主控大象机器人自主研发的 Roboflow 操作系统,简单易用支持ROS/Python等开发系统 经济适用 高性价比标准的7×24小时工作制,替代高重复性和标准流水线工作。超高性价比,有效为企业降本增效。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官网旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
大象机器人—myCobot树莓派六轴机械臂—图像识别/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,隶属“myCobot系列”产品,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g,有效载荷250g,臂展280mm,体积小巧但功能强大,具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,有效帮助用户实现多场景的应用开发。   产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台。 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔。 自带ROS,图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态,超强扩展性。 blockly可视化编程,同时支持通用Python软件接口。 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法,可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件,实现更多应用化场景。 独特工业设计,极致小巧 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅860g,十分便于携带。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。 高配置,搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。 应用场景 myStudio 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
农业固体废弃物无害化清洁处理与基质化应用技术
对不同来源、性质的农业固体废弃物分类采用蚯蚓生物消解与蚯蚓粪覆盖下的微生物分解,实现对废弃物的高效、清洁转化,获得高品质有机肥或基质生产原料。根据作物生长特性与育苗、栽培工艺要求,配制理化性质优良的基质产品。根据不同来源、性质的农业固体废弃物的特征,分别采用相应的无害化处理技术,确保在清洁生产条件下获得无害化处理效果与较高的物质转化效率。全程满足清洁生产要求;无害化处理效果符合国内外相关标准;物质转化效率在 60%以上。
扬州大学 2021-04-14
工程车辆农业机械用液压机械复合无级变速器
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合,构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动(HMT)技术作为新一代复合传动形式,采用功率分流技术,结合液压传动和机械传动的优点,提升了传动效率,提高了发动机的燃油经济性,具备超低稳定车速,满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究,建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法,研发了多种样机,应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年,开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器,已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW,节油率达20%,最高车速40km/h,为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器,填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白,达到国际先进水平,并于2020年11月在上海宝马展(Bauma China)展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段,超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点,可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆,也可应用于大功率农业拖拉机,林业抓木机,军用工程车辆等领域,具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW,最大输出转矩6500Nm,相比与传统有级变速器节油率达20%,速比无级调整范围0.05~1.8,详细的技术指标如表8-1所示,外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#
北京理工大学 2022-08-17
一种Flindersine衍生物在防治农业真菌性病害中的用途
本发明属于天然药物化学领域,公开了系列一中Flindersine衍生物在防治农业真菌性病害中的用途。该类衍生物对两种植物病原真菌表现出不同程度的抑制活性,其中Nb‑2‑2对立枯丝核病菌的活性最好,EC50值可达6.228μg/mL,Nb‑2‑2对稻瘟病菌的活性最好,EC50值可达6.43μg/mL,Nd‑3对番茄灰霉病菌的活性最好,EC50值可达2.956μg/mL,明显优于对照药物嘧霉胺。本发明所涉及化合物合成方法简单且原料廉价易得,有望开发为一种新型农业抗细菌剂。
兰州大学 2021-01-12
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件,并于2022年07月06日14点00分(北京时间)前递交投标文件。
南京农业大学 2022-06-14
国外疫情研究数字模型
2020年3月5日,复旦大学在medRxiv预印本上发表了题为COVID-19 Epidemic Outside China:34 Founders and Exponential Growth 的回顾性分析的研究成果。该文章以2020年1月21日到2020年2月28日以来世卫组织公布中国境外的确诊病例数为基础,建立了一个回归数字模型,通过这个模型,该研究估计在病毒开始传播到中国之外时,大约有34个未被发现的国外传播的初始病例。他们推测34个病例可能属于轻症患者,因此没有前往医院救治。而且中国外COVID-19从一开始就稳定的遵循近似指数型增长模型,每19天患者数量增长10倍,显示出并没有强有力的干预措施。作者呼吁全球借鉴中国与新加坡的经验采取有力的公共卫生措施。
复旦大学 2021-04-10
数字化传动控制系统
本项目主要针对工业企业中交直流电动机的电气调速系统改造及新建。在电气传动领域,交流电机的变频调速技术已经成为主要发展方向,电气传动的变频调速控制已经得到大多数用户的认可。而我国的目前发展情况是处于交流与直流电动机、模拟与数字控制系统共存的状态,一方面原有设备在控制性能及故障停机时间等方面已无法满足现代化工业企业对驱动的要求,另一方面,完整而全新的全交流驱动需要的设备投资庞大。该项目可以为用户提供依据企业现状和实际工艺要求来灵活地选择驱动形式或制定改造方案的空间,现有的成熟方案有以下几种:(1)驱动电动机不变,保留原有主回路供电及晶闸管整流器件,将电动机电枢/励磁控制系统由原有的模拟控制器升级更新为全数字化控制器,如需要可匹配相应的十二相专用控制器;(2)电动机及主回路供电保留,采用全数字化电控系统及新型高品质晶闸管组件控制电枢/励磁回路,支持大功率十二相供电方式;(3)对原有的G-D机组供电形式改造确有困难时可采用电动机励磁、发电机励磁的独立数字化改造方式,以较小的投资获得轧机传动控制性能的明显提高;(4)采用新型变频交流电动机配以高性能变频控制装置,实现现代化交流调速。    目前可采用的电动机专用数字化控制器包括德国西门子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美国AVTRON(西屋)公司ADD32系列等,另外也可采用高性能的高端交直交变频系统,如东芝公司的TEMIC系统、ABB公司ACS6000等。 项目可应用于冶金、造纸等行业中有高性能调速需求的轧机主辅传动系统的改造及新建。
北京科技大学 2021-04-11
超高清 UHDTV 数字电视系统
超高清数字电视系统由清华大学自主研发,包括接收、解码、显示等系统 设计和实现。UHDTV 系统用 4K 视频信 号编码形成近 50Mbps 的传输流,采用 自主创新的 DTMB-A 方案传输,传输流 接收解复用、视音频解码采用多处理器 并行处理技术,视频显示处理算法采用 硬件实现。所完成的 UHDTV 样机是国内率先完成的超高清数字电视实时传输、 接收、解码和显示全系统。
清华大学 2021-04-11
高端数字电视芯片 SoC 设计
芯片的重要功能包括:地面数字电视传输标准 DTMB、有线数字电视传输标准、AVS/MPEGII 解码和 UTI 接口等。清华大学是 DTMB 的重要技术提供方,已经于 2007 年 11 月顺利完成了 DTMB 解调芯片的 MPW 流片,主要性能与国内最好产品的指标相当,一 些指标国内领先,当前正在完成国家重大专项数字电视 SoC 设计和产业化项目。清华大学 同时也是工信部确定的《数字电视接收机 UTI 机卡分离接口技术规范》和《数字电视接收 机 UTI 机卡分离接口测试规范》两项标准的牵头研发单位。在电视机产业面临升级换代的 关键时刻,我们愿意充分发挥自己的技术优势,与合作伙伴一道,以国家重点支持的高端数 字电视芯片 SoC 设计为契机,开发出低成本、高可靠性和有市场竞争力的芯片,为当地电 子信息产业的发展尽微薄之力。
清华大学 2021-04-11
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