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一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法
（专利号：ZL 201410380111.X） 简介：本发明公开一种加工点外局部加热板料的渐进成形方法，属于金属塑性加工成型技术领域。本发明方法首先改进现有数控成形机床的夹具，扩大非加工区领域，并同时把非加工区领域划分为压紧区和加热区；在数控成形机床中设置二套环状加热装置，根据板料成形参数的要求，完成成形板料成形所需的NC代码并输入数控成形机床；然后根据渐进成形加工进度，按比例先后接通以及关闭加热块电源，对加工点外非加工区板料进行加热，使
安徽工业大学
2021-01-12
一种低温制备CrB或CrB2粉体的方法
（专利号：ZL 201410219062.1） 简介：本发明公开了一种CrB或CrB2粉体的制备方法，属于陶瓷粉体制备技术领域。该制备方法是将摩尔比为1：4或1：6的氧化铬和无定形硼粉与一定量的熔盐混合均匀后，在惰性气体保护下在800～1100℃下热处理0.5～2h得到CrB或CrB2粉体。反应产生的副产物三氧化二硼和熔盐可通过用热水浸润溶解的方法去除。本发明方法合成温度低，合成周期短，采用的生产工艺简单、成本低廉、适合批量生产。所制备出
安徽工业大学
2021-01-12
一种非均相催化芳胺乙酰化反应的方法
（专利号：ZL 201410545694.7） 简介：本发明公开了一种非均相催化芳胺乙酰化反应的方法，属于化学材料及其制备技术领域。该乙酰化反应中芳胺与乙酸酐的摩尔比为1：1.5～3，非均相催化剂的摩尔量是所用芳胺的3～5％，室温下反应18～70min，反应压力为一个大气压，反应后抽滤，滤渣用乙醇洗涤，收集的滤液通过高效液相色谱分析芳胺的转化率以及产物N-乙酰芳胺的选择性和产率。本发明与其它催化剂催化芳胺乙酰化反应的方法相比，具有反应选择
安徽工业大学
2021-01-12
一种高效催化合成喹啉类衍生物的方法
（专利号：ZL 201410460926.9） 简介：本发明公开了一种高效催化合成喹啉类衍生物的方法，属于有机合成技术领域。该合成反应中活泼α-甲基或亚甲基羰基化合物与2-氨基苯乙酮的摩尔比为1∶1，多磺酸根酸性离子液体催化剂的摩尔量是所用2-氨基苯乙酮的7～10％，反应溶剂75％乙醇水溶液的体积量(ml)为2-氨基苯乙酮摩尔量(mmol)的3～5倍，回流反应时间为5～25min，反应结束后冷却至室温，过滤，所得滤渣真空干燥得到纯喹啉类衍
安徽工业大学
2021-01-12
一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法
（专利号：ZL 201410527665.8） 简介：本发明公开了一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法，属于微乳氧化法制备聚苯胺技术领域。该聚苯胺乳液主要以苯胺、十二烷基苯磺酸、复合氧化剂、吐温‑20、分散稳定剂、助乳化剂和等为原料，采用正向微乳法通过添加单宁酸作为掺杂剂制得的。本发明方法简单、无需加热、节能环保，本发明产品具有易分散、能除锈防腐、而且水性成膜物互溶稳定性好等特点，可以直接应用于防腐涂料中作缓蚀防腐剂，尤其在水性带锈
安徽工业大学
2021-01-12
一种添加稀土提高含硼高熵合金强韧性的方法
（专利号：ZL 201410820809.9） 简介：本发明公开了一种添加稀土元素提高含硼高熵合金强韧性的方法，属于合金材料技术领域。本发明所述的成分设计思路是在5种或5种以上元素组成的高熵合金中添加摩尔分数0.1～8％的硼元素，并同时联合添加0.1～4％的Y或Ce等稀土元素。稀土元素可提高高熵合金中小原子硼元素间隙固溶强化效果，改善脆性硼化物硬质相的析出含量、形态及分布，从而同步提高含硼高熵合金的强度和韧性。
安徽工业大学
2021-01-12
用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置
（专利号：ZL 201410446618.0） 简介：本发明公开一种用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置，属于金属塑性加工成形技术领域。该检测装置包括X射线发生器或人工放射源、图像增强器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、图像灰度识别控制卡以及显示屏。本发明利用射线实时成像技术，在试验过程中，板料一旦出现失稳-微裂纹，透过板料的射线形成的图像的灰度值有明显的阶跃变化，通过计算机处理软件实时检测出接收到的图像中此阶跃变化，从而给
安徽工业大学
2021-01-12
旋流式气液分离器压降计算模型的应用探讨
研究分析了制冷装置中高 性能的气液分离器，降低了压缩机的故障率，减小旋流式分离器的压降损失，维 持系统的高效运行，促进制冷技术的发展。
上海理工大学
2021-01-12
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学
2021-04-13