研发阶段/n内容简介：本系统是一个基于ARM内核，具有多任务强实时处理能力，同时具有窗口图形人机交互界面的嵌入式智能控制系统。系统硬件采用韩国现代公司推出的32位高性能嵌入式处理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存储器管理单元(MMU)，8KB的高速缓冲存储器以及写缓冲器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、红外等，主频为70MHz。软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ，嵌入了图形用户界面μC／GUI。根据不同的应

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM教学实验箱基于ST公司CORTEX-M3内核的ARM处理器STM32F103ZCT6，配以独立的按键、矩阵键盘等输入输出设备，和数码管、LED、LCD屏等显示设备，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信总线，使得学生们可以在该实验箱上完整地学习基于STM32处理器的原理和实验内容。

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ST STM32F407 CORTEX-M4教学实验箱基于ST公司CORTEX-M4内核的ARM处理器STM32F407ZGT6，配以独立的按键、矩阵键盘等输入输出设备，和数码管、LED、LCD屏等显示设备，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信总线，使得学生们可以在该实验箱上完整地学习基于STM32处理器的原理和实验内容。

2020年8月25日上午，由上海皮赛电子有限公司研发、设计与生产的“学而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 实验箱在中国科学技术大学通过了《嵌入式与微机原理》课程组的验收，标志着该门课程的教学与实验的内容成功地从X86架构转向了ARM架构，以适应市场的变化与人才培养的需求。 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM实验箱是由上海皮赛电子有限公司自主研发、设计与生产的，基于ST公司CORTEX-M4 ARM内核的处理器STM32F407ZGT6，配合独立按键、矩阵键盘、拨码开关、红外线遥控器等输入设备，和数码管、LED发光二极管、128*64 LCD液晶屏等显示设备，I2C/SPI/SD卡存储设备，DS18B20数字温度采集/ADC&DAC模拟信号采集/光强信号采集等传感设备、MIC/LINEIN/LINEOUT音频接口，RS232/RS422/USB/CAN通信接口等，使得学生们可以在该实验箱上完整地进行《嵌入式与微机原理》课程所需的所有实验。 中科大嵌入式与微机原理实验室 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 实验箱运抵现场 我司技术工程师李工在给实验室管理老师们进行设备的现场演示与培训 GPS&北斗EMOD扩展模块定位功能现场演示 验收过程中，我司技术工程师为验收组做了详细的操作演示与技术讲解，获得了一致好评。验收组全体成员对“学而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 实验箱从硬件功能设计、防静电处理、USB端口取电、板载J-Link8下载器以及箱体上、下盖结构设计等各方面均给予了高度的评价，希望今后继续与上海皮赛电子有限公司合作，为在中国科学技术大学打造高度集成化、现代化和新颖化的实验室而努力！ 中科大何力老师、梁晓雯老师、杨晓宇老师与我司朱哲勇经理合影

专为教育用户打造，致力于改变传统教室信息化建设中存在的设备繁多、使用维护复杂的困境，配合云端集中管控的一体化平台以及教育应用APP，共同构建基于“云+端”一体化的、互联网形态的教学环境体系。可广泛应用于智慧教室的建设及升级改造，使得教学形态多元化、设备功能多样化的智能终端系列产品——睿课智能终端X系列/Y系列/E系列，适应于不同功能类型智慧教室建设使用。   睿课智能终端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系统架构。集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器、功放、IP广播播放器等多功能于一体，在实现教室管控的基础上，打造灵活多变的三屏显示教学空间，支持可视化智能管控、一键上下课、本地/集中化录制、三屏同显/异显/多样化显示、远程互动、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。  更好用 1、最新界面简洁易操作：最新安卓13操作系统、RH2.0 UI界面风格简洁更易上手； 2、融合界面显示，“教学微应用”统一入口：将安卓系统及win系统融合显示于统一界面，各类教学微应用汇聚，方便老师快速调取使用； 3、多屏显示：支持更灵活的多屏显示，包括三屏同显、三屏异显或更多符合教学场景需求的多屏显示组合，快速切换； 4、符合教室形态的自定义控制面板：可根据教室形态灵活定义控制面板外观，控制随场景而变。  更好落地 1、自组网：对外通过端口映射方式进行通信，一个教室一个IP，简化教室设备IP配置； 2、物联本地化：终端可独立控制物联网模块，无需经过平台，单台终端也可使用； 3、控制面板自定义布局：轻松地为每个学校配置专属控制面板，无需研发人员单独开发定制； 4、更灵活的QT配置：增加批量配置工具，且开放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研发定制开发成本。   睿课智能终端Y系列 是一款具备4K高清智能中控功能的智能终端。采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。性价比方案实现管控型智慧教室快速升级，可适用于可视化管控型智慧教室、简易录制型智慧教室建设使用。 睿课智能终端E系列 是一款具备常态化录播与4K矩阵中控功能的智能终端，采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频矩阵、常态化录播、功放等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、直录播控制、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。

在 uC/OS-II 操作系统用于微机保护装置中，不可避免地要遇到一个问题，为了保证微 机保护装置交流量计算的准确，要保证交流电量的 AD 采样中断间隔的精确。 解决方案 ARM 芯片具有两种中断类型，IRQ 中断和 FIQ 快中断。快中断是为支持数据传输或快速 数据通道而设计的，为快速处理快中断。选择 NXP（原 Philips）公司的 ARM 芯片 LPC2292 作为微机保护测控装置的 CPU，它主要具有以下特点： 为有利于验证测试结果，利用 LPC2292 的 PWM 脉宽调制器，它具有一个带可编程 32 位 预分频器的 32 位定时器/计数器，并支持双边沿控制的 PWM 输出，而 PWM 定时中断产生而引 发的 PWM 输出不用 CPU 干预，电平翻转时间精确，可以利用该信号作为 AD 采样间隔的测试信号。 结论 使用 ARM 芯片、uC/OS-II 操作系统来实现微机保护测控装置的可能性，针对使用操作 系统会带来 AD 采样间隔时间不准的问题，给出了实现方案和验证结果。本方案对微机保护 装置上交流量的测量精度取得很好的结果。 

融入空间自由度，力学，生物，仿生步态等诸多跨学科知识。