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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方法
本发明提供了一种基于锁相环误差的次同步振荡抑制装置及方 法,包括三相逆变器、控制模块和信号检测模块;信号检测模块的第 一输入端接收同步机端口三相交流电压,第二输入端接收装置端口三 相交流电压,第三输入端接收装置端口三相交流电流;控制模块的第 一输入端连接至信号检测模块的第一输出端,控制模块的第二输入端 接收直流母线电压,控制模块的第三输入端连接至信号检测模块的第 三输出端,控制模块的第四输入端连接至信号检测模块的第四输出端, 控制模块的第五输入端连接至信号检测模块的第二输出端;控制模块根据信号检测模
华中科技大学 2021-04-14
新型锂盐抑制锂枝晶生长和Li2Sn的穿梭效应
介绍了具有抑制锂枝晶生长和多硫化锂(Li 2
南方科技大学 2021-04-14
一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法
本发明公开了一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法,包括如下步骤:S1 粉碎固体垃圾;S2 对所述经粉碎的固体垃圾执行化学链燃烧处理,所述化学链燃烧温度范围为 800℃~1000℃,该化学链燃烧采用经过吸附剂修饰的氧载体,该经过吸附剂修饰的氧载体粒径为 0.1mm~0.3mm,所述吸附剂能吸附并固定气态氯元素,冷凝并捕获化学链燃烧获得的二氧化碳。本发明方法解决了目前固体垃圾焚烧过程中碳排放量高、同时易产生二噁英的
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置
(专利号:ZL 201510089923.3) 简介:本发明公开了一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置,属于冶金工艺优化技术领域。本发明包括聚流机构、分流机构及连接机构,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板,聚流器上部设有圆形孔,该圆形孔与其上方的连接管相连通,连接管与出流口相连通;分流器为一长方体,分流器上部设有若干通孔,分流器下部设有矩形凹槽;出流口与吊柱相连,吊柱与分流器相连,大吊柱一端与分流器相连,大吊柱另一端与
安徽工业大学 2021-01-12
基于零共模电压和零序环流抑制的两并联变流器调制方法
本发明公开了一种基于零共模电压和零序环流抑制的两并联变流器调制方法,该方法首先分析了所有64个开关组合对零序环流和共模电压的影响,同时考虑共模电压消除与零序环流抑制,筛选出18个最优开关组合;其次,为实现低频零序环流消除,设计6种四分之一周期对称的开关序列模板,将每个开关周期的零序环流平均值限制为0;接着,基于序列模板,从零序环流峰值最小化、开关损耗优化的角度出发,将矢量平面分为6个大扇区,每个大扇区包含6个子扇区,得到了每个区域的最优开关序列;最后,为最优开关时序计算调制波、设计开关动作模式,得到开关的驱动信号。本发明解决现有零共模电压调制算法存在低频零序环流以及零序环流峰值较大的问题。
南京工程学院 2021-01-12
PCT-SR-CAN2.0B总线倾角传感器
产品详细介绍PCT-SR-CAN2.0B总线倾角传感器产品特点:1)单、双轴倾角测量2)量程±1~±180°可选3)电压DC9~36V4)输出CAN 2.0B5)分辨率0.01°6)宽温工作-40~+85℃7)IP67防护等级8)高抗振>2000g9)尺寸66×44×24mm产品应用:工程车辆调平               桥梁与大垻监测          高空平台安全保护  医疗设备角度控制           地下钻机姿态导航        盾构顶管应用 基于倾角的方向测量         地质设备倾斜监测        定向卫星通讯天线的俯仰角测量矿业机械、石油钻井设备     设备水平控制            对准控制、弯曲控制单位:长沙平川公司联系方式:15387560104网址:www.pchuangroup.com  邮箱:pchuangroup@163.com 
长沙平川电子科技有限公司 2021-08-23
QR-3B型碳硫联测分析仪
产品详细介绍QR-3B型碳硫联测分析仪仪器主要技术参数: 测量范围:碳:0.01-6.00% 硫:0.003-2.000%  测量时间:45秒 测量精度:符合GB223.69-2008,GB223.68-1997标准仪器主要特点:1、气体容量法定碳,碘量法定硫。2、采用国际先进的传感技术微机技术,使用进口传感器、直读碳、硫含量、彻底消除人为视觉误差。3、精度高:碳可精确至0.01%,硫可精确至0.0001%。4、自动打印分析结果。5、预留电脑接口,便于仪器升级。
南京第四分析仪器有限公司 2021-08-23
XM/CPR800B心肺复苏基础护理模拟人
XM/CPR800B高级心肺复苏基础护理模拟人   CPR800B心肺复苏基础护理模拟人是集护理与急救于一体的整体护理人,高分子环保材料制成,肤质仿真度高,可进行CPR心肺复苏训练及多项基础护理操作训练。   功能特点: ■ 解剖标志明显,可触及两乳头、肋骨、胸骨及剑突,胸部富有弹性,胸皮可打开,能观察到真实大小的肋骨、双肺、心脏、肝脏、胃等器官。 ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴、更衣、病人搬运,翻身、手足护理,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法,轴线翻身法、肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等基本护理操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行心肺复苏术操作训练: · 执行《2015 美国心脏协会心肺复苏与心血管急救指南》标准。 · 头可后仰,可进行胸外按压、仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道、口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 · 进行胸部按压时可下降5-6cm。 · 电子监测系统:可监测吹气量、按压位置以及按压深度。 · 设有考核与训练两种程序:当选择训练模式时,可通过按钮在按压与吹气之间任意切换,当选择考核状态时,程序按照30:2按压与吹气比自动运行。 ■ 条形码显示吹气量,正确的吹气量为500-600ml-1000ml: · 吹气量过少时,条形码为黄色。 · 吹气量合适时,条形码为绿色。 · 吹气量过大时,条形码为红色。 · 吹入的潮气量过快或超大,造成气体进入胃部指示灯显示、数码计数显示、错误语言提示。 ■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm: · 按压深度过少时,条形码为黄色。 · 按压深度合适时,条形码为绿色。 · 按压深度过大时,条形码为红色。 ■ 挤压气囊可触及颈动脉搏动。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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