基于AVR系列的机电控制系统的开发
简易型手动卧式拉力机,控制器选用ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU)精简指令集高速8位AVR单片机。它可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域,一般分为 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列,产品类型多。与其他类型单片机相比,具有指令执行速度快,在线编程技术ISP,并可对其反复擦写?万次以上等;与此同时,支持 AVR开发软件多,操作方便性价比高,在机电系统控制应用中有很广泛的前景。关键技术:I?C通信与AD转换精度,系统通过C8051F350采集力传感器的电压信号,通过其内部自带的??位AD转换模块将电压值转换为数字信号后发送给AVR控制芯片;如何更好的保证AD转换的精度要求系统对力值采集的硬件电路部分有合理的设计。关键技术路线:根据市场需求确定系统所需实现的功能,将功能模块化,之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析,硬件电路制作,软件编写,上机调试,再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统结构简单,开发周期短,成本低,体积小,抗干扰强,可靠性高的特点同时又能满足一定的精度要求。
华东理工大学
2021-04-11