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注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴
南开大学
2021-04-14
一种三桨立式捏合机桨叶
本发明公布了一种三桨立式捏合机的桨叶，包括一个主桨和两个副桨，通过对三个桨的合理设计和布置，使得两个副桨与混合容器壁捏合、主桨分别与两副桨捏合、两副桨互不干涉。整个桨叶系统满足拉伸剪切捏合的最佳效果以及无死角的要求，其捏合效果好，效率高，同时也保证了物料的顺利流动和提高了捏合机的混合能力。
华中科技大学
2021-04-14
天然气直燃式小型空调机
本项目的产品是小型燃气空调机，采用独特技术实现风冷，把制冷机、锅炉及热水器的功能有机地结合起来，实现家庭制冷、采暖及热水供应的一体化。制冷与制热量为10-15千瓦（也可根据需要做成系列化），COP将达到1.0以上。从流程设计、换热及传质等几个方面着手，缩小其体积，在燃烧器方面，采用成熟技术，并加以改进，提高其效率及安全性。为适应我国的实际情况，该产品将可放置在阳台上。该项目已获得了国家发明专利授权（专利号：ZL200410065429.5）。
南京大学
2021-04-14
具有储冷功能的汽车空调机
该项目克服了现有汽车空调系统的不足，提出了一种具有储冷功能的汽车空调机。该空调系统在汽车正常行驶时，能够按额定工况、额定容量向车室内供冷；当汽车高速行驶时，该空调系统能够将多余的冷量储存起来，而系统中的蒸发器仍按额定工况、额定容量向车室内供冷，其性能不受影响，压缩机吸气压力处在正常工作范围内；当汽车怠速或停止行驶时停止空调压缩机工作，启动储冷系统向车室内供冷。当汽车正常行驶、而车室内的需冷量大于空调系统额定供冷量时，可以启动储冷系统向车室内补充供冷，以弥补空调系统额定供冷量的不足，满足乘客舒适性要求
南京大学
2021-04-14
数字化处理彩色电视机
1994年，我校在国内率先提出采用数字处理技术，将现行彩色电视的隔行扫描方式转换为逐行扫描方式，从而减小画面闪烁，提高观赏交往果，并实现与计算机显示的兼容。该项目在实施过程中，解决了以下关键技术：1、用数字梳状滤波器，克服了模拟电视机中存在的亮色串扰，并展宽视频信号带宽至5MHz以上，提高了图像水平清晰度。2、实现了隔行―逐行扫描变换
西安交通大学
2021-01-12
圆钢坯除锈剥皮机传动系统研制
目前同类现有产品一般采用德国技术的双刀盘机构，不能实现在线调刀，更换不同规格的产品时调刀工作费时费力；传动机构较庞大，导致机架变形出现振动以至废品率增大。本项目主要就刀盘和传动系统改造，解决了系统上述的问题，效果较好。
上海理工大学
2021-04-13
基于伪码的压制性 GPS 干扰机
本实用新型公开了一种基于伪码的压制性 GPS 干扰机，包括基带单元和射频单元，其中:基带单 元包括晶振、C/A 码发生器和 DAC，晶振、C/A 码发生器和 DAC 顺次相连;射频单元包括正交调制器、 射频衰减器、载波发生模块和高频晶振，高频晶振、载波发生模块、正交调制器、射频衰减器顺次相连; DAC 还连接调制器，C/A 码发生器还同时连接载波发生模块和射频衰减器。本实用新型采用伪码调制， 能输出窄带干扰信号，可瞄准 GPS 接收机的接收频点，实现针对性干扰，干扰性能更强大。
武汉大学
2021-04-13
火焰自动切管机数控系统开发
项目研究的背景及用途：
随着钢管架结构的普及，存在着大量的管端相贯线需要加工。管——管相交，管——板相交，管—管—板相交对管端相贯线焊接破口提出了很高的要求。目前对这种相贯线焊接坡口均采用人工放样、制样板、划线、手工切割，最后经人工打磨的工艺方法来进行加工。为了改变这种加工质量差、效率低的状况，研究管端焊接坡口数控切割具有重要的理论意义和实际应用价值，火焰自动切管机数控系统开发应运而生。该火焰自动切管机可加工各种形式的管端相贯焊接破口。
技术原理及流程：
该项研究与开发是在建立相贯线数学模型(管—管相贯、管—板相贯、构成 Miter 接头的相贯线，多管、板相贯等)的基础上，建立了两面角、破口角数学模型，并设计了相应的计算机程序，能够自动计算出数控切割所需的各项参数。构建了开放式、模块化的数控系统硬件平台，实现三轴联动自动切割。
成果水平及主要技术指标：
该研究达到并部分超过国际先进水平，获天津市科技进步三等奖。
市场分析及效益预测：
该项研究可应用于各种管端相贯焊接破口的数控自动加工，如海洋石油平台、大型钢结构桁架等，其加工质量好，效率高。该设备平均每年完成 3600 吨管材加工，按 0.416 万元/吨计算产值，约为 1500 万元/年，按特种加工利润率 13.4%计算，其年利润约为 201 万元。
天津大学
2021-04-11
永生新型水陆两栖挖盐机
永生YS-挖盐船永生新型水陆两栖挖盐机，永生实用新型产品
青州永生环保清淤装备有限公司
2021-06-17
KSW-1500EU/3300V 采煤机
1、采煤机的牵引驱动由两个牵引部保证，每一个都有安装在采煤机上的频率转换器驱动；2、主要的承载按钮通过安装在采煤机上的自动润滑系统润滑；3、先进控制和操作测试系统，用于超速数据传输系统；4、采煤机采用自动操作循环，重复操作员的编程循环；5、KSW1500EU配备有现代化的双向数据传输系统，可以把采煤数据传输到装载点和地面上的控制台；6、采煤机上安装三个存储卡，它们记录采煤机的运行参数；7、传动使得采煤机与支架和AFC系统一体化。
山东塔高矿业机械装备制造有限公司
2021-06-23