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一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统
本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转 速辨识方法包括在静止αβ坐标系下,获得所述无刷双馈电机的αβ 参数;然后根据所述无刷双馈电机的参数,获得控制绕组的电流的 q 轴分量 icq 及其负值(-icq)对应的基础转速 nr_basis;最后获得所述无 刷双馈电机的实际转速 nr_accurate=nr_adjust+nr_basis,其中,修正转 速 nr_adjust 为频率误差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403
华中科技大学 2021-04-14
一种无衍射光空间直线度基准的发生装置
无衍射光空间直线度基准的发生装置,包括依次位于同一光路上的激光器、光学调整器和无衍射光发生器,光学调整器光学调整器必须保证光束的发散条件:理论比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10,如小焦距透镜或由焦距大于-100mm 的透镜组和精密位置调整器构成。上述无衍射光发生器可以为锥镜、环缝与透镜组件、计算机全息片或二元光学组件。本发明可在激光器与光学调整器之间设有扩束镜和空间滤波器。本发明将无衍射光理论和技术应用于直线度误差测量技术,很好地解决了现有中、长距离直线度误差测量
华中科技大学 2021-04-14
一种网络视频流的无参考图像质量在线估计方法
本发明公开了一种网络视频流的无参考图像质量在线估计方法。 所述方法利用 P 帧 PSNR 相对于 I 帧纹理复杂度和 P 帧运动量的线性 预测模型,估计网络视频流的 P 帧 PSNR 值;同时结合模型系数随 P 帧帧长和场景的变化而动态变化的规律,利用 I 帧的 PSNR 调整纹理 系数,利用上一 P 帧的运动系数和当前帧的运动信息调整当前帧的运 动系数,最终得出了较为准确的适应视频内容变化的 P 帧 PSNR 估计
华中科技大学 2021-04-14
一种基于高压静电的无接触式清洗装置及方法
本发明公开了一种基于高压静电的无接触式清洗装置,包括:高压电源,用以产生脉冲电压;电极板(11),与所述待清洗的金属板(2)分别连接到高压电源的两极,以形成电场,且该电极板(11)面对污染液的表面上设置有阵列布置的尖端凸起(12);收集板(13),紧贴所述尖端凸起(12)设置在电极板(11)与所述待清洁的金属板(2)之间,用以收集污染液;金属板(2)表面的污染液在所述电场作用下形成射流,并通过所述尖端凸起(12)导引,射到所述收集板(13)上,完成污染液的收集。本发明还公开了一种清洗金属板表面的方法。本发明可以进行无接触的清洗,不会对物体表面产生损伤。
华中科技大学 2021-04-11
应用二次IoU损失函数的无锚框目标检测方法
本发明提供一种应用二次IoU损失函数的无锚框目标检测方法,其特征在于,包括:将待检测图像进行预处理再输入至预先训练好的目标检测模型进行推理得到对应的图像检测结果,其中,目标检测模型预先通过如下训练得到:获取训练用图像数据集以及监督信息;构建初始目标检测模型,并将训练用图像数据集以及监督信息输入至该模型;使用二次IoU损失函数求定位损失,并使用Focal Loss损失函数求分类损失;分别用定位损失以及分类损失对初始目标检测模型的模型参数进行求导,再使用反向传播对模型参数进行更新;判断更新后的模型参数是否达到终止条件,当判断为是则进入下一步,否则进入训练过程第二步;保存更新后的模型参数并进行加载得到目标检测模型。
复旦大学 2021-01-12
尾砂坝稳定性分析评价与综合治理
所分析研究的尾矿坝坝址区为一峡谷段,两岸山顶高程可达500m左右,土坝于1978年施工后并投入使用。坝底高程为425m,坝顶高程为455m,坝高30m,坝顶宽5m,坝顶长90m。分设三个马道,设计边坡比自上至下分别为1:2.0、1:2.5、1:3.0,下游坡的变坡处设马道宽2m,下游坡脚设排水棱体,排水棱体高7.5m,坝址堆石棱体坡比为1:1.5。相应设计总库容77万m3,有效库容62万m3,服务年限20年。坝体材料由人工填土、残积土组成。尾砂坝运行以来,随着尾砂的堆积和水位上升,整个坝体逐渐处于饱和状态,坝面多处有水渗出。1998年2月13日,当时水位距坝顶约2m,右坝坡约447m高程处渗漏产生流土而失稳破坏。 该研究项目分析了土坝塌溃的原因和影响土坝稳定性的机理;对重建后坝体的安全稳定性进行了分析计算,并针对相应影响因素提出了综合治理对策;对类似工程土坝的设计施工及运行管理提出了相应的注意事项和预防措施。有相应的分析软件。
武汉工程大学 2021-04-11
高稳定性辣椒红色素微胶囊制备技术
本技术提供了一种提高辣椒红色素稳定性的微胶囊化方法。本 技术以非离子型表面活性剂-大豆分离蛋白混合液为乳化剂来制备 O/W 型辣椒红 色素乳状液,再缓慢加入壳聚糖溶液,通过调节 pH 值,促使壳聚糖与大豆分离 蛋白通过静电相互作用,形成的复凝聚相沉降在辣椒红色素乳滴周围而得到微 胶囊。这种方法制得的 O/W 型辣椒红色素乳状液分散性更好,最终形成的微胶 囊的最内层是辣椒红色素乳滴,乳滴周围被非离子型表面活性剂-大豆分离蛋白青岛农业大学科技成果介绍 2017 -43- 混合液外壳均匀包裹着,最外层牢固且均匀地结合着壳聚糖;而直接将大豆分 离蛋白、壳聚糖和辣椒红色素三者共混后再调节 pH 制备的辣椒红色素微胶囊, 在辣椒红色素乳滴周围仅有一层大豆分离蛋白和壳聚糖通过静电相互作用形成 的外壳。由此,本技术克服了三者共混时辣椒红色素乳状液容易破乳、微胶囊 的壁材厚度较小的问题,确保壳聚糖能够较好的吸附在大豆分离蛋白表面形成 致密的微胶囊膜。 技术特点:本技术制备的辣椒红色素微胶囊外观形态好,不易吸潮,食用 安全;高温、光照和一定相对湿度条件下储存时稳定性明显提高;辣椒红色素 乳化效果好,分散性和包埋效率高。 应用领域及前景:本技术解决了脂溶性辣椒红色素难以混合均匀的问题, 拓展了辣椒红色素的应用领域。
青岛农业大学 2021-04-11
轧机过程控制数学模型与轧制稳定性技术
小试阶段/n轧机过程控制数学模型与轧制稳定性技术直接影响带钢产品质量与生产成本。该技术在结合生产工艺与设备控制技术的基础上,综合现代控制理论、数学建模和人工智能技术,形成完整的轧线关键模型与轧制稳定性控制技术,已在宝钢、梅钢、涟钢等国内多条大型热连轧生产线上成功在线应用。发表核心期刊论文30多篇,授权、受理发明专利30余项,软件著作权3项。。关键技术:1)高精度轧制设定模型与尺寸控制。高精度带钢厚度控制技术:包括高精度轧制力能模型、全线一体化分布式温度模型、辊缝模型,保证高精度的头部设定;高精度AG
武汉科技大学 2021-01-12
复杂结构件数控加工精度与稳定性控制
随着航天发动机性能和技术指标的不断提升,涌现出叶轮、机匣、舱段、壁板等大量服役于高温、高应力恶劣工况的高性能复杂结构件,此类零件结构整体成形、型腔封闭狭小、型面精度苛刻、薄壁易于变形、材料难于切削、极低损伤要求,迫切需要解决高速切削机理、刀具设计制造、刀具路径规划、加工颤振抑制等制约高速切削加工效率、精度、稳定性的瓶颈问题。 项目在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金的支持下,系统掌握了航天特种难加工材料高速切削工艺规律,提出了五轴铣削刀具“结构-参数-动态特性”一体化设计与无瞬心包络刃磨方法,提出了多轴铣削刀具路径高阶切触规划和精度控制方法,提出了多轴铣削加工过程稳定性预测与颤振在线抑制方法,掌握了多轴加工的装备工艺交互行为及其动态演变规律,揭示再生效应和过程阻尼对加工稳定性的影响,通过刀具结构模态耦合调整工艺系统阻尼,实现颤振在线抑制,显著扩大了极限稳定区域。 形成了完整和自主可控的多轴加工稳定性控制技术体系,应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项五轴加工中心、车铣复合加工中心和数控系统换脑工程,显著提升了国产高档装备和精密刀具对于航天复杂结构件精密制造的适用性和可靠性,获北京市科技奖二等奖1项、中国专利奖优秀奖1项。
北京理工大学 2023-05-10
复杂结构件数控加工精度与稳定性控制
随着航天发动机性能和技术指标的不断提升,涌现出叶轮、机匣、舱段、壁板等大量服役于高温、高应力恶劣工况的高性能复杂结构件,此类零件结构整体成形、型腔封闭狭小、型面精度苛刻、薄壁易于变形、材料难于切削、极低损伤要求,迫切需要解决高速切削机理、刀具设计制造、刀具路径规划、加工颤振抑制等制约高速切削加工效率、精度、稳定性的瓶颈问题。 项目在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家自然科学基金的支持下,系统掌握了航天特种难加工材料高速切削工艺规律,提出了五轴铣削刀具“结构-参数-动态特性”一体化设计与无瞬心包络刃磨方法,提出了多轴铣削刀具路径高阶切触规划和精度控制方法,提出了多轴铣削加工过程稳定性预测与颤振在线抑制方法,掌握了多轴加工的装备工艺交互行为及其动态演变规律,揭示再生效应和过程阻尼对加工稳定性的影响,通过刀具结构模态耦合调整工艺系统阻尼,实现颤振在线抑制,显著扩大了极限稳定区域。 形成了完整和自主可控的多轴加工稳定性控制技术体系,应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项五轴加工中心、车铣复合加工中心和数控系统换脑工程,显著提升了国产高档装备和精密刀具对于航天复杂结构件精密制造的适用性和可靠性,获北京市科技奖二等奖1项、中国专利奖优秀奖1项。
北京理工大学 2022-05-30
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