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一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图
一种无监督的跨受试者适应方法，用以预测未被标记信号的目标受试者的运动意图，将受试者和研究人员从标记大量数据中解放出来。
准确预测人体运动意图有助于控制可穿戴机器人在不同地形上的运动，从而辅助人类平稳行走。传统的预测人类运动意图的方法需要收集和标记人体信号，并训练每个新受试者使用特定的分类器，这给受试者和研究人员都带来了繁重负担。
南方科技大学
2021-04-14
一种稳定性高的蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊及其制备方法
本发明提供了一种稳定性高的蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊及其制备方法，首先将芯材与蛋白质溶液混合，高速分散形成O/W型乳状液，再加入壳聚糖溶液，调节pH，让蛋白质与壳聚糖通过静电相互作用发生复凝聚反应，形成复凝聚相沉降在芯材乳滴周围而得到微胶囊，离心收集微胶囊，冷冻干燥得到微胶囊粉末再与还原糖混合均匀，此时壳聚糖将蛋白质与还原糖从空间上隔开，加热使壳聚糖分别与蛋白质和还原糖发生美拉德反应引发交联而提高微胶囊的稳定性。本发明简单易行、安全、高效，适于大规模生产；可广泛用于具有良好热稳定性芯材的包埋。本发明对于开发稳定性高的蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊体系和推进复凝聚微囊化技术在食品工业中的实际应用具有重要意义。
青岛农业大学
2021-04-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
氯取代策略实现高效率和高稳定性的聚合物太阳能电池
何凤课题组实现了有机太阳能电池效率和稳定性的双重提高。目前何凤课题组研制的氯取代聚合物太阳能电池能量转换效率达到11.2％，是富勒烯类有机太阳能电池体系最高效率之一。 何凤教授介绍，氯原子具有较强的电负性和原子半径，能够在更大的范围内调节分子的能级结构，提高有机太阳能电池的开路电压和效率。同时，氯原子在外围有空的3d轨道，可以赋予电子单元或共轭体系更强的相互作用，同时可通过这种强的分子间相互作用有效地调节材料的薄膜稳定性，使其器件使用寿命长于其他太阳能电池。 此外，氯取代策略在合成上相对容易而且原材料价格较低，因此在工业生产过程中能够大大节约成本，有利于太阳能电池的批量生产和商业化推广。
南方科技大学
2021-04-13
一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解方法
本发明公开了一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解 方法，包括如下步骤:预设参数平面、判稳函数和迭代次数，对参数平面进行初步划分;利用二维二分法将每个网格再次划分为更小的子 网格;在每个子网格的顶点利用数值积分法求解判稳函数的函数值， 判断子网格是否为包含网格;将非包含网格再次划分并判断，若仍为 非包含网格，则结束，否则，获得新包含网格;利用二维二分法将获 得的所有包含网格划分为更小的子网格;重复进行判断及划分，逐步 逼近 f(x)曲线，直至达到预设迭代次数;=
华中科技大学
2021-04-14
谷子SiASR4基因及应用
本发明提供了谷子SiASR4基因及其应用，属于植物基因工程技术领域。本发明首次克隆得到与植物逆境胁迫相关的SiASR4基因，其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，将所述基因转化到植物中可提高植物抗逆性。本发明还提供了用于PCR扩增及检测SiASR4基因的特异引物对，其核苷酸序列如SEQ ID No.2‑3所示；用于实时荧光定量PCR检测SiASR4基因的特异性引物对，其核苷酸序列如SEQ ID No.4‑5所示。本发明的SiASR4基因可用于植物抗逆新品种的培育，具有广阔的应用前景。
中国农业大学
2021-04-11
油菜品种华皖油4号
可以量产/n成果简介：华皖油4号是由不育系245A与恢复系恢-4270选育而成的，属半冬性甘蓝型温敏型波里马细胞质不育两系杂交种，全生育期223天左右。2003-2004年度参加长江上游区油菜品种区域试验，平均亩产150.29公斤，比对照油研7号增产7.76％；2004-2005年度续试，平均亩产145.6公斤，比对照油研7号减产1.73％；两年区试平均亩产147.95公斤，比对照油研7号增产3.0％。2004-2005年度参加生产试验，平均亩产133.21公斤，比对照油研7号增产1.26％。于20
华中农业大学
2021-01-12
棉花品种华杂棉4号
可以量产/n成果简介：华杂棉4号是以陆地棉B0011品系为母本，转Bt抗虫基因陆地棉118-1品系为父本，进行人工去雄杂交配制的杂种一代优势组合。2009年通过江西省审定，同时获得农业转基因生物生产应用安全证书。产量表现：2006-2007年参加江西省棉花区域试验， 平均亩产122.3 kg/666.7m2。纤维品质（HVICC标准）：平均长度29.2 mm，整齐度84.8％，比强度30.5cN/tex，伸长率为6.8％，马克隆值为5.0，反射率为73.1％，黄度为8.6，纺纱均匀性指数为140.3
华中农业大学
2021-01-12
玉米品种华甜玉4号
可以量产/n成果简介：该品种熟期中熟偏早，从播种至吐丝约70天。幼苗叶鞘绿色。株高240cm，穗位高94cm，株高与穗位适中，正常株型，根系发达。空秆率低（2.4％），略有双穗（3.2％）。对大斑病的抗性为抗-中抗（1-3级），对小斑病的抗性为抗至中抗（1-3级），抗青枯病（1级），抗穗腐病（1级），抗-中抗玉米螟（1-3级），抗倒性中等。该组合鲜果穗较大，苞叶长度适中，果穗覆盖好，穗长19-20cm，，穗粗4.6cm，穗行数14-16行，鲜籽粒百粒重30克，籽粒深度1.0cm。在中等肥力及管理水平
华中农业大学
2021-01-12
CDK4/6 抑制剂
乳腺癌是发生在乳腺上皮组织的恶性肿瘤，全球乳腺癌发病率呈逐年上升趋势，我国虽不是乳腺癌的高发国家，但近年乳腺癌发病率正以每年 3%～4%的增长率急剧上升。CDK4/6（细胞周期蛋白依赖性激酶 4 和 6）是调节细胞周期的关键因子，能够触发细胞周期从生长期（G1 期）向 DNA 复制期（S1 期）转变，CDK4/6抑制剂将细胞周期阻滞于 G1 期，从而起到抑制肿瘤增殖的作用。目前已上市的三款抑制剂均已成为重磅炸弹药物。 江南大学药学院药物化学与药物分析化学研究室开发了一系列全新结构的CDK4/6 抑制剂，其中候选化合物 ZH-021 在分子生物学水平上与新近获批的Verzenio 显示了相当的活性，且选择性性更高，在细胞生物学水平上较 Verzenio显示了更强的活性。该项工作目前已申请发明专利（201710631168.6）。具有进一步开发上市的价值。
江南大学
2021-04-11