|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
一种立体车库车辆搬运装置
成果描述：本发明提供了一种立体车库车辆搬运装置，属于载重机械技术领域,涉及立体车库存取车设备。它能有效地实现立体车库存取车辆时的夹持固定和纵向、横向运动。包括底部自行机构和车轮夹持机构，底架的两端分别设有一对带动力的行走轮，两根轨道敷设于底架的凹形底部两边，底架的凹形上方设有两组车轮夹持机构，车轮夹持机构的底盘上方设有两组对称布置车轮夹持机构，底盘两侧设有输出轴朝下的夹持电机，设在底盘下方的主动链轮与夹持电机的输出轴固定，通过链条与从动链轮链接；滚筒通过两端的轴与夹持臂内侧的短臂固定，夹持连杆关节的一端与夹持臂外侧中部铰接，底盘两侧的悬臂设有与从动链轮同轴的行走车轮，主要用于立体停车库。市场前景分析：现代城市基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种立体车库车辆搬运装置
本发明提供了一种立体车库车辆搬运装置，属于载重机械技术领域,涉及立体车库存取车设备。它能有效地实现立体车库存取车辆时的夹持固定和纵向、横向运动。包括底部自行机构和车轮夹持机构，底架的两端分别设有一对带动力的行走轮，两根轨道敷设于底架的凹形底部两边，底架的凹形上方设有两组车轮夹持机构，车轮夹持机构的底盘上方设有两组对称布置车轮夹持机构，底盘两侧设有输出轴朝下的夹持电机，设在底盘下方的主动链轮与夹持电机的输出轴固定，通过链条与从动链轮链接；滚筒通过两端的轴与夹持臂内侧的短臂固定，夹持连杆关节的一端与夹持臂外侧中部铰接，底盘两侧的悬臂设有与从动链轮同轴的行走车轮，主要用于立体停车库。
西南交通大学
2018-09-19
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。
成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。
项目优点：
（1）自动化程度高；
（2）充电自动化；
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。
高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。
成果水平：国内领先，均有多项专利技术
应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。
项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。
合作方式：面议
天津大学
2021-04-11
脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型
XM-JZS脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型
一、功能特点：
■ XM-JZS脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 本产品为全身仿真人体模型，用于颈椎骨折及脊椎损伤搬运技能训练及考核。
■ 模拟颈椎骨折及脊椎损伤，可采用多人平直搬运，搬运时避免单人抱胸搬运防止脊髓二次损伤。
■ 模拟人腰部装有传感器，如操作不正确，搬运错误时有电子报警提示。
■ 可进行脊椎损伤术后轴向翻身叩背排痰训练。
■ 可进行基础护理操作训练。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 脊柱损伤搬运考核指导仿真标准化病人模型：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23