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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前 特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性 更高,同时有着
华中科技大学 2021-01-12
一种摄像机防拍干扰设备
本实用新型公开了一种摄像机防拍干扰设备包括干扰设备主体,所述的干扰设备主体为一呈抛物线面形状的外罩,外罩内表面镀有金属膜,在外罩的抛物线焦点处设有红外灯珠,外罩开口处装有凸光学玻璃;外罩通过支撑杆与底座相连,底座上设有用于调节红外灯珠功率的调节旋钮。本实用新型中红外灯珠产生的大功率红外光可以被摄像头感知,但不能被人眼感知,可以在不对人造成影响的情况下对摄像机拍照进行干扰。红外灯珠产生的红外光经过外壳内壁镀膜和凸光学波的反射和折射后,可以增加发射距离,提高干扰范围,增强干扰效果,从而达到保护人们隐私安全的作用。
浙江大学 2021-04-13
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性更高,同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学 2021-04-14
内走线竹节摄像头电动吊架
产品详细介绍机箱尺寸:500*280*210mm机箱自身高度:600mm行程:1000mm总节数:6节活动节数:5节装饰板尺寸:500*500mm天花开孔尺寸:460*460mm投影机尺寸:406×113×330.5mm颜色:箱体黑色,杆体银色限位方式:电子限位负重:5~20KG机器自重:15KG走线方式:电源,视频线,控制线均采用升降管内走线升降精度:误差≤1mm控制方式:无线遥控,中控
杭州东土科技有限公司 2021-08-23
高清会议摄像机(WIS-HDM30)
产品详细介绍 录播专用高清摄像机(WIS-HDM30)     功能特点   n         超高清晰图像–200万HD CMOS 传感器 n         WIS-HDM30采用1/3 200万像素的HD CMOS传感器,能输出超高清晰的优质图像 n          宽范围的快速云台,WIS-HDM30可以快速水平,垂直宽范围的转动 n          水平角度:340度,最大速度:100度/秒 n                   垂直角度:-30度到+90度,最大速度:90度/秒 n         NTSC/PAL全高清HD多格式输出 n          WIS-HDM30 可输出VIDEO,S-VIDEO, n          1080i/720i HD信号,满足不同系统要求 n         多功能红外遥控 n          摄像机的转动,变焦,预置位以及多种摄像机的功能均可通过标配的红外遥控器控制。 n         RS-232C遥控 (VISCATM 协议)                    n          所有功能均可通过RS-232C接口进行控制(VISCA 协议). n         40x 变焦,(10x 光学+ 4x 数字) n          快速稳定的自动聚焦镜头,达40倍变焦 n          32个预置位,可记忆设置32个预置位,快速调用设置的云台位置,变焦聚焦参数,甚至摄像机的各个功能。 n         低功耗、专业防尘、适合全天候工作。 技术规格  
北京韦斯达通科技有限公司 2021-08-23
灵犀双云台高清网络摄像机
内置GPU芯片,支持深度学习算法,有效提升检测准确率 支持视频结构化功能:支持机动车抓拍、机动车属性提取,支持非机动车抓拍、非机动车属性提取,支持人体抓拍、人体属性提取,支持人脸抓拍、人脸属性提取,支持机非人数量统计,搜索报表(球机) 支持人脸检测;支持人脸优选抓拍;支持人脸增强;支持人脸属性提取;支持7种属性5种表情:性别,年龄,眼镜,表情,口罩,人种肤色,胡子;支持多种人脸抠图方案设置:单寸照,人脸;支持人脸识别(前端支持导入1万张人脸库) 支持绊线入侵、区域入侵、穿越围栏、徘徊、物品遗留、物品搬移、快速移动、停车、人员聚集检测;支持人车分类报警;支持联动跟踪 枪球一体化设计,兼顾全景与细节,达到单个产品既能看全也能看清的优势 支持双云台,设备具备全景、细节两个通道且都支持远程转动调节位置,灵活布控 细节相机支持5倍光学变倍,16倍数字变倍 全景细节都采用400万像素1/1.8英寸CMOS传感器 支持超星光级超低照度。全景相机:0.0006Lux/F1.0(彩色),0.0006Lux/F1.0(黑白);细节相机:0.0005Lux/F1.35(彩色),0.0003Lux/F1.35(黑白) 支持H.265编码,实现超低码流传输 全景相机内置18米白光灯补光,采用暖色调和柔化处理,有效降低炫目程度;细节相机内置100米红外灯补光,采用倍率与红外灯功率匹配算法,补光效果更均匀 全景相机:水平范围:0°~360°连续旋转、垂直范围:0°~30° 细节相机:水平范围:0°~250°,垂直范围:-10°~90 支持300个预置位,8条巡航路径,5条巡迹路径 支持1路音频输入和1路音频输出 内置2路报警输入和1路报警输出,支持报警联动功能 支持IP67防护等级,8000V防雷、防浪涌和防突波保护 支持AC24V±25%宽电压输入
浙江大华技术股份有限公司 2021-08-23
OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头
产品详细介绍  OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一款用于影视娱乐内容制作的全身运动捕捉系统的摄像头,它采用红外光学运动捕捉方式,具有无干扰、跟踪精度高等特点,可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家动漫、游戏厂商用于动漫、游戏的制作。   400万红外摄像头,具有高分辨率、低畸变,高通光量等特点,适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。拥有业界智能处理的像素4.1 MP,Prime 41提供的像素性能大大超过其他所有摄像机,价格却不到竞争产品的三分之一。    得益于新款2048×2048热像仪的性能,我们才得以设计并打造出这一精度。Prime 41S使用一个全局快门,采用预测实时图像处理技术,以及业界高传输率的镜头,能够轻松捕捉细致入微的动作。 ----------------------------------------联系人: 袁小姐 电 话: 186-0005-0633 ----------------------------------------  OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一个大容量的利器,能够从80多英寸远的距离跟踪一个16mm的动作捕捉标记。结合专有的“fast glass”镜头技术和强大的红外线频闪,可产生高达75'×150'的捕捉量,周边仅有一台相机设置,输出精确、无噪音的数据。51°的视域下,达到该跟踪体积所需的摄像机数量要少于大型安装中通常需要的摄像机数量。Prime41配备一个15W频闪仪1和专门设计的陷波滤波器,能够在户外全日光下轻松跟踪反射标记。由于不需要特殊的附加组件或调整设备适应室外跟踪,Prime41是市场上通用的动作捕捉摄像头之一。   Prime系列产品在设计过程中,我们考虑了动作捕捉摄像头的整个生命周期,从拆箱到安装、捕捉和拆卸。每个工序都经过精心设计打造,追求简单性和可用性。除了您所习惯的性能之外,您还会发现一些需要琢磨的新功能,我们的产品创新包括单用户设置的瞄准辅助技术、同步参考视频与3D数据的覆盖,以及我们的摄像机视觉健康和活动指示灯。   采用我们的相机瞄准辅助技术,用户可以有效地设置并对准一个完整的Prime41系统。只需轻触按钮,便可即时将摄像机视图转为全屏,设置灰度图像,并增加辅助照明曝光和更好的图像清晰度。通过这些设置能够轻松查看图像,从而不再需要将参考标记放置在捕获地面上。每个摄像机的对准方便、准确,甚至无需触摸软件界面。一旦相机已经对准,只需按一个按钮便可接着进行下一步操作。   通过运行任何Prime41灰度模式下的全景摄像头,您可以将其转换成一个参考摄像头,监控活动范围。参考摄像头经校准并同步跟踪相机后可提供场景视频,并3D覆盖标记和骨骼数据,改良骨骼定义和预览应用选择。我们独特的摄像头、实时MJPEG压缩将确保您的高清晰度参考视频不会增加系统的带宽。 ----------------------------------------联系人: 袁小姐 电 话: 186-0005-0633 ----------------------------------------  新推出的相机可视化预警系统提供有关相机健康和活动的可视化反馈,使用摄像头前部的一个RGB 环形液晶灯。当相机状态发生变化时,指示灯也会有相应变化。颜色和亮度设置可以自定义,因此可以根据个人偏好进行设置。   定制设计了超低失真、“fast glass” 镜头以实现标记跟踪。Prime41 F#1.8镜头的性能与热像仪的分辨率相匹配,并进行了宽带防反射涂层的处理,大大提高了热像仪的光传输性,能够产生更大的跟踪体积和更干净的数据。   预测实时、相机图像分析技术可为电脑提供清洁、可靠的数据,以获得有效的标记处理和参考视频。   Prime41频闪仪提供170个液晶灯和3倍于之前以太网相机的功率,性能是非常强大的。除令人叹为观止的广泛范围之外,大量的LED阵列还能够提供快速曝光的更快释放,从而成为捕捉非常快速运动的理想选择。在肉眼所看不到的波长为850nm的红外照明下,Prime41提供不引人注目的照明,这样就避免了视觉疲劳和对可见光频闪的不必要的注意。   千兆以太网I/O和PoE + 为Prime41提供了广泛的布线范围(高达300’)、巨大的带宽能力,以及一个25W的功率预算。结合相机MJPEG图像压缩,GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。   Prime41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源,也可通过从通用输入和软件命触发进行记录,使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐,SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时,从而便于编辑和记录。   使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime41设置,从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。   动作捕捉软件ARENA,是一款直观的动作捕捉软件,结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果,但通常设备安装比较复杂,需要进行大量的人员培训,而且还须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件,用户既可以充当操作员又可以作演员,提供了灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX: V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用,为用户提供了准确的捕捉数据,并可对输出序列进行控制。   单用户控制:配有用户自定义计时器,用于对捕捉流程进行控制,还具有实时3D视图反馈功能,用户一个人既可充当操作员又可以作演员; ----------------------------------------联系人: 袁小姐 电 话: 186-0005-0633 ----------------------------------------  轻松摄像头校准:可对48台摄像头进行校准,捕捉范围可达25m×45m,具有捕捉预览功能,一般校准时间在5分钟以内;   骨架和标记物自动分配:此流程过去通常需要几小时,现在只需要几分钟即可完成,简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配;   实时数据捕捉:实时预览动作捕捉数据,并配有全身数据处理功能;   内置数据编辑器:高级编辑工具,让用户能对他们的捕获数据进行编辑;   灵活的数据导出:以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件; 应用范围:影视、动漫、广告、游戏动捕制作。 技术特征:采用红外光学运动捕捉方式、可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉、400万红外摄像头、适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉
北京欧雷新宇动画科技有限公司 2021-08-23
OptiTrack Prime13动作捕捉摄像头
产品详细介绍  我们最新的Prime 13摄像头可实现40'相机到标记的范围,亚毫米三维精密,以及240 FPS高速捕捉 – 与出色性能形成对比的是产品令人惊叹的紧凑型设计和实惠的价格。  百万像素分辨率  Prime 13达130万像素的分辨率为S250e的两倍,提供3D精密度达远距 0.5mm和近距0.2毫米。  可扩展的千兆以太网/ PoE接口----------------------------------------联系人: 袁小姐 电 话: 186-0005-0633 ----------------------------------------  Prime 13的千兆以太网/ PoE接口提供高度可扩展性,替代基于USB的Flex 13,实现更高的摄像头数量及更大的设置范围。  Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快门提供快速移动物体的跟踪,并与第三方实验室工具同步。  谨慎的形式与功能  Prime 13 小巧的2.7″方形标记及850nm的不可见红外照明完美适合要求谨慎跟踪系统的应用领域。  不要被Prime13的小巧尺寸或实惠价格所迷惑,如同其Prime前任系列,能够提供一系列令人印象深刻的范围及视域,设置达45'×45'的跟踪范围。  在设计Prime系列的过程中,我们考虑到一个运动捕捉摄像头的完整生命周期,从拆箱到安装,到捕捉和拆卸。每个进程都确保了简单性和易用性。  单用户设置瞄准辅助功能  只需按下一个按钮,即可在相机软件中查看并优化相机设置。瞄准辅助功能使得单名操作员能够在几分钟内配置系统,甚而不用接触软件接口。按下闪烁的瞄准辅助键进行演示。  ----------------------------------------联系人: 袁小姐 电 话: 186-0005-0633 ----------------------------------------  基于可定制 RGB LED灯的相机健康与活动监视器安装于相机面部。摄像头状态变化时该指示灯也随之变化。  Fast Glass M12镜头  我们自定义设计了超低失真的“fast glass” 镜头,其中包括宽带防反射涂层,可增加透光度,产生更大的跟踪范围和更清洁的数据。  过滤选项  我们采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换,或选择一个带通滤波器以更彻底消除来自其它光源的干扰。  灵活的兼容性  Prime 13可在业已停产的S250e,以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作,使其成为扩展现有系统或逐渐构建新系统的一个灵活选择。  相机图像处理  低延迟的相机图像分析提供清洁、可靠的数据传输到您的电脑,用于高效解决标记和参考视频。图像处理类型包括:对象、分段、MJPEG、原始灰度  同步校准参考视频  如同所有的OptiTrack摄像头,Prime 13可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头,只需点击一次鼠标。因为相机在基准模式下保持校准,3D数据可以叠加在视频上进行实时可视化预览和协助后期处理。  相机MJPEG压缩  MJPEG压缩提供全帧速率视频,带宽仅为原始灰度的十分之一,使众多摄像头能够在参考模式下同时运行。  同步到外部设备  使用eSYNC可同步到几乎任何信号或来源。相机可同步到来源如一个专业的视频同步锁相信号,也可以触发记录通用输入和软件命令。使用同步输出信号或触发一个数据采集进行生物力学测力台数据对准。高度精确的帧定时也可通过SMPTE时间码获得,便于编辑和日志记录。  OEM和计算机视觉整合  Prime 13相机集成到OEM或计算机视觉应用中,通过免费的摄像头SDK,一个C/C++接口用于控制和访问原始相机帧,图像处理模式,相机设置,2D对象数据及摄像机同步。----------------------------------------联系人: 袁小姐 电 话: 186-0005-0633 ----------------------------------------  产品规格:OptiTrack Prime 13动作捕捉摄像头  相机机身:  ·宽度:2.7英寸(6.86厘米)  ·高度:2.7英寸(6.86厘米)  ·深度:2.1英寸(5.3厘米)  ·重量:0.7磅(0.32千克)  ·安装:1/4” - 20三角架螺纹(×2)  应用范围:适用于中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作、科研教学等领域。  技术特征:  ·百万像素分辨率  ·可扩展的千兆以太网/ PoE接口  ·240 FPS跟踪  ·广泛范围及覆盖面  ·只需按下一个按钮,即可在相机软件中查看并优化相机设置  ·相机状态指示灯,摄像头状态变化时该指示灯也随之变化  ·采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换  ·可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头  ·同步到外部设备
北京欧雷新宇动画科技有限公司 2021-08-23
学生4K深眸摄像机
4K深眸摄像机由三目摄像机与高性能GPU模块组成,内嵌双目立体视觉算法与深度学习算法; 支持学生站立检测;支持学生人数统计;支持联动电子放大; 支持HD1920×1080p @30fps实时帧率,图像更流畅; 码流平滑设置,适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求; 支持H.265/H.264/MJPEG视频压缩算法,支持多级别视频质量配置、H.264编码复杂度Baseline/Main/High Profile; 支持GBK字库,支持更多汉字及生僻字叠加,支持OSD颜色自选 支持宽动态范围达120dB; 支持ONVIF(profile S/profile G)、CGI、PSIA、ISAPI、GB/T28181和E家协议接入; 支持防雷、防浪涌、防静电; 支持标准的128G 及以下Micro SD/SDHC/SDXC卡存储; 支持10M/100M/1000M自适应网口; 支持1对音频输入/输出; 支持2对报警输入/输出; 支持三级用户权限管理,支持授权的用户和密码,支持IP地址过滤; 支持HTTPS,支持创建证书; 初始设备开机修改密码,保障密码安全
北京时代新维测控设备有限公司 2021-08-23
即插即用不需要安装驱动的显微镜用数码CCD
产品详细介绍JFMV500SC显微镜专用相机为本公司2012年最新推出的自动版显微镜专用相机。此相机实现了免安装驱动,即插即用;并且采用实时自动曝光,实时自动白平衡;最大帧率高达17帧/秒(1280X960),2592X1944(500万)分辨率下达到10帧/秒。此相机延续了JFMV系列相机的特点,提供了JFMV显微镜专用测量软件,是一款性价比极高的显微镜专用相机。软件运行环境: Windows XP (32bit/64bit), 支持Windows 7,需要保存WORD文档报告的,要先安装 OFFICE 2003。参数表:型号 JFMV500SC曝光 实时自动曝光/手动曝光白平衡 实时自动白平衡/手动白平衡分辨率 2592×1944,1280x960,640X480,像元尺寸 2.2μm×2.2μm输出颜色 彩色采样位宽 8bits扫描方式 逐行扫描光学尺寸 1/2.5-inch信噪比 38.1dB动态范围 70.1dB灵敏度 1.4V/lux-sec工作电压 5V额定功耗 800mW工作温度 0℃ ~ 60℃镜头接口 C/CS口帧率(mjpg格式) 2592x1944 10帧/秒,1280X960 17帧/秒,640X480 17帧/秒JFMV应用软件介绍 本软件是专门为扩展本公司的JFMV系列摄像头功能而提供的一款应用测量软件。此软件的加密集成在摄像机里,插上摄像机才能用。软件主要包括三大体系功能:视频处理功能,图像处理功能,图像测量功能。视频处理功能是对由摄像头采集到的视频流所完成的一些处理。主要包括以下功能:1、 视频的实时播放,暂停,停止功能2、 实时自动白平衡,实时自动曝光功能。3、 视频采集功能,包括静态捕获、动态录像、定时自动捕获、原始图像采集4、 视频参数设置功能(亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽马值等等)5、 视频缩放显示及视频大小控制功能6、 视频上下、左右反转功能7、 实时动态清晰视频算法图像处理功能是对捕获到的图像进行的一些后期处理,以增强图片并达到某些特殊的效果。主要有以下功能:1.图像模糊及锐化。模糊用于去除噪声,平滑图像。锐化可用来突出边缘,增强图像的视觉效果。2.亮度/对比度调节。3.多幅图片组合功能。包括图片间的逻辑与,逻辑或,叠加等十种不同的功能。可同时拼接20张图片。可选择纵向或横向排列。4.镜像,旋转功能。5.提取边缘功能。6.浮雕效果。7.图像融合功能(多焦面成像)。图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片,本软件分别给出了不同的定标,在使用时,只要选好相应定标,即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量:图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片,本软件分别给出了不同的定标,在使用时,只要选好相应定标,即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量:1, 直线,曲线的长度,矩形的边长,面积,周长,圆的半经,周长,面积,任意多边形的周长面积,角度,平行线间距测量。2, 文本输入功能。3, 记数器功能。4, 测量微调功能。5. 删除图元功能。6, 标记选择功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用户设定的倍率打印图像。定倍打印可以在图文报告中实现,也可以将图像定倍打印到WORD。8. 标尺叠加功能:可以在图像上叠加一定长度的标尺,这种标尺也可以间接的说明图像放大倍数。9. 数据处理与统计功能(EXCEL表格导出)。10. 动态、静态双向选择定标,动态、静态双向选择测量。11.计数功能:自动(手动计数)计算个数,单点生长计数,自动计算生成面积、周长、宽度、高度、外接圆半径、等面积园半径、园相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度总和等数据。可以人工分割粘连体。导出EXCEL表格。设置计数颜色。计数可显示轮廓或实心。参数可自动编号,逐个显示被跟踪目标的全部参数。12.箭头指示功能。在图上任意位置标注箭头,箭头的尺寸和颜色可选择。13.网格目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的网格,用于在线测量和计数。14.测微目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的十字测微尺,用于在线测量。
南京冀飞科技有限公司 2021-08-23
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