成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。

中试阶段/n该项目技术生产的反选捕收剂，可以在常温下解决低品位胶磷矿的浮选的技术难题。具有反应条件温和、成本低、泡沫流动性好、操作简单的优点，而且生产过程中无环境污染。适用于中低品位胶磷矿(18-23%P2O5)的反浮选。主要技术经济指标如下：。相关概述：(1)特点：水溶性药剂，选择性强；(2)适用矿：中低品位胶磷矿；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制为25%水溶液使用。。生产条件：带夹套和内置盘管陶瓷反应釜；油水分离釜；水解釜；固化池。25kg包装袋。。支持额度：。500。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该项目技术生产的反选捕收剂，可以在常温下解决低品位胶磷矿的浮选的技术难题。具有反应条件温和、成本低、泡沫流动性好、操作简单的优点，而且生产过程中无环境污染。适用于中低品位胶磷矿(18-23%P2O5)的反浮选。主要技术经济指标如下：相关概述：(1)特点：水溶性药剂，选择性强；(2)适用矿：中低品位胶磷矿；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制为25%水溶液使用。生产条件：带夹套和内置盘管陶瓷反应釜；油水分离釜；水解釜；固化池。25kg包装袋。。项目基本内容：。我国能利用的磷矿资源中，需要选矿的资源(品位在12～28%P2O5)为461.37亿吨。本项目产品无毒、易降解，生产过程无“三废”排放；在常温下分散性和选择性好，无需加热；原料来源广、成本低，生产条件温和。满足环保、节能，效益的要求。因此有广泛的市场前景。生产1吨产品原料成本约3000元，市场定价5000元/吨，效益明显。该项目技术生产的反选捕收剂，可以在常温下解决低品位胶磷矿的浮选的技术难题。具有反应条件温和、成本低、泡沫流动性好、操作简单的优点，而且生产过程中无环境污染。适用于中低品位胶磷矿(18-23%P2O5)的反浮选。主要技术经济指标如下：相关概述：(1)特点：水溶性药剂，选择性强；(2)适用矿：中低品位胶磷矿；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制为25%水溶液使用。生产条件：带夹套和内置盘管陶瓷反应釜；油水分离釜；水解釜；固化池。25kg包装袋。

本系统是一款专为中小学音乐教师设计的备授课一体化软件。它深度融合了备课与授课两大核心环节，通过配套的海量音乐教学资源，旨在有效降低教师的备课难度，全面提升课堂教学质量。 备课模块：灵活高效，资源随心 备课模块为教师提供了一个功能强大且易于操作的创作平台，让音乐课件的制作变得前所未有的简单。 混合编辑与排版：支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形等多种元素的混合编辑。教师可以在一个课件中创建任意数量的页面，自由组合，满足多样化的教学设计需求。 智能乐谱生成： 乐器指法谱：可一键在五线谱或简谱上方生成口风琴、竖笛、陶笛、葫芦丝等多种小乐器的指法参照谱，方便器乐教学。 节奏参照谱：支持生成独立的节奏谱，并与主曲谱上下混合排版，强化节奏教学。 简谱与五线谱对照：支持在五线谱上方生成简谱参照，或在简谱上方生成五线谱参照，实现两种记谱法的同步教学与转换。 专业乐谱编辑： 五线谱编辑：提供音符组输入、和弦输入及符尾自动调整等专业功能。 简谱编辑：支持便捷地添加减时线等操作。 完备符号库：内置齐全的乐谱符号库（谱表、谱号、调号、拍号等）和丰富的乐谱标注符号库（演奏记号、强弱标记、速度术语等）。 智能辅助功能： 歌词处理：具备歌词智能对齐和自动添加带声调拼音的功能，并能自动识别多音字。 图文混排：可自由输入文本、插入图形和表格，并支持将任何乐谱符号、音符等元素拖入文本框或表格中，自定义其颜色与大小。 无缝对接办公软件：所有音符及乐谱片段均可复制为透明背景，直接粘贴到PPT或WORD中，与文档背景完美融合，方便教师制作美观的教案与课件。 授课模块：互动演示，生动课堂 备课模块制作的课件可一键无缝切换至授课模块，为课堂带来生动、专业的互动演示体验。 动态播放与展示： 多种播放模式：支持旋律、节奏、唱名、试唱、哼唱、范唱、伴唱等七种播放模式，并可在同一界面内自由切换，满足不同教学环节的需求。 精准播放控制：支持通过点击曲谱或歌词的任意位置来设定播放范围，可跨小节、跨段落播放，甚至精确到单个音符。 同步高亮显示：播放时，曲谱上的音符、歌词与屏幕上的虚拟音乐键盘会同步高亮，帮助学生实现音谱同步、视听结合。 灵活的课堂调整： 指法谱动态更新：在授课时，当教师修改曲谱的调号，上方的小乐器指法参照谱会自动随之改变，极大方便了课堂上的即兴移调教学。 音乐元素变更：可随时变更播放的调式和速度，以适应不同的教学情境。 课件再编辑：支持在授课过程中直接修改五线谱或简谱的音符、歌词，修改后的课件可立即播放试听。 丰富的教学工具： 歌词显隐：支持一键显示或隐藏歌词，方便学生在学会歌曲后进行背唱练习。 3D索引：对于包含多个页面的课件，可通过3D索引画面快速定位，提升授课效率。 集成白板工具：内置笔迹、板擦等高效白板工具，方便教师直接在课件上进行圈点标注。 多媒体支持：支持插入并播放视频、动画及音频文件，其中MP3、WAV格式音频支持变速、变调播放。 完备的音乐教学资源 系统内置了丰富且专业的音乐教学资源库，为教师的日常教学提供坚实后盾。 专业符号库：包含齐备的乐谱符号库与乐谱标注符号库。 海量知识库：拥有超过20万字的音乐知识库，涵盖乐理、中西方乐器、中国音乐（民乐、曲艺、戏曲）、西方音乐及名曲名家等内容。 丰富图库：提供不少于50个基本图形和200个装饰图库。 配套乐谱课件：提供与主流音乐课本配套的可播放乐谱课件。 云端资源共享：接入音乐资源网络云平台，持续更新和扩充教学资源。 资源便捷调用：所有教学资源均可快速复制并粘贴至PPT课件或WORD教案中。

本发明涉及一种犬用保温型集精杯，其包括杯体、集精管、密封圈、顶盖、杯体颈套；所述杯体包括杯体内胆、杯体外壳以及杯体内胆与杯体外壳之间的真空夹隙；杯体内胆的下部为圆筒状，杯体内胆的颈部为上宽下窄的圆台形；所述集精管的上部为圆台形，并与杯体内胆颈部的形状大小相匹配；所述密封圈为空心圆饼状胶圈；杯体外壳的颈部设有螺纹；所述杯体颈套的大小和形状与杯体外壳颈部的大小和形状相匹配；所述顶盖内表面设有螺纹；杯体颈套下端的内表面和杯体颈套上端的外表面分别设有螺纹。与现有技术相比，本发明的保温集精杯结构简单小巧，使用方便，可避免犬按摩法采精操作处理和精液运输过程中受到低温损伤。

本实用新型公开了一种变桨制动器集油盘。包括偏航驱动装置、偏航制动器、偏航轴承刹车盘、制动器集油托盘和集油盘安装杆，偏航制动器外侧面安装在偏航轴承刹车盘上，偏航轴承刹车盘外侧面上安装偏航驱动装置；集油盘安装杆上部固定连接到偏航制动器的内侧面，集油盘安装杆下部焊接有水平的加强杆，制动器集油托盘位于偏航制动器下方并固定安装在加强杆上，制动器集油托盘侧面与集油盘安装杆焊接。本实用新型简单，拆装便利，将粉尘、油液近距离接收，无漏接，减少清理工作量。

浙大生仪学院磁共振平台的CBIST团队近期公开了一批包含三位旅行志愿者在十家不同中心采集的磁共振扩散成像数据集。数据的具体描述和简要质量报告已经在Scientific Data发表。

成果简介随着现代传感技术、 嵌入式系统技术、 通信技术等快速发展和融合应用， 远程监控在数据采集， 传输， 处理等关键技术上均获得了较大发展。 本项目正是应用了这些技术， 实现了太阳能大型集热水箱的远程监控。 本项目主要任务是远程监测太阳能大型集热水箱的水位、 水温和流量； 让用户能通过无线网络接收到太阳能大型集热水箱的水位、 水温和流量信息； 并通过无线网络远程控制其水温，譬如无日照时的电加热。成熟程度和所需建设条件本项目产品已完成试制， 并成功应用在芜湖

智慧排课选课系统（3+1+2、3+3）助力学校解决新高考智能排课选课问题，帮助学校实现高考改革环境下开展课程改革的新目标。功能特色：既支持传统行政班排课，也支持新高考走班排课  走班制选课，支持多种选课方式，支持试选课智能分班管理，支持“全走/大走/小走/不走” 多种规则排课管理，支持手动微调排课 个性化课表展示，生成千人千课表便捷调课管理，支持一键/空档/跨周调课 智能代课管理，代课情况统计，课程实时通知更新

智慧排课选课系统（3+3）助力学校解决新高考智能排课选课问题，帮助学校实现高考改革环境下开展课程改革的新目标。功能特色：既支持传统行政班排课，也支持新高考走班排课  走班制选课，支持多种选课方式，支持试选课智能分班管理，支持“全走/大走/小走/不走” 多种规则排课管理，支持手动微调排课 个性化课表展示，生成千人千课表便捷调课管理，支持一键/空档/跨周调课 智能代课管理，代课情况统计，课程实时通知更新

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