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ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
中国科学技术大学研制出高抗CO毒化的燃料电池阳极
近日,中国科学技术大学高敏锐教授课题组与杨晴教授课题组合作,通过引入少量钴改良钼镍合金催化剂,创制出一种低成本、CO耐受性好的非贵金属氢氧化催化剂。
中国科学技术大学 2022-10-17
便携式激光通讯机
空间激光通信是以激光为载波,在自由空间中全双工传输语音、图像、数据等信息的通信方式。与传统通信方式相比,具有信息容量大、传输速率高、抗干扰、保密性好、体积小等优点。在信息量呈爆炸性增长的今天,可为各行业提供大容量、高速率的通信解决方案。该产品具有通信速率高、抗干扰、无辐射、不需要铺设电缆等技术特点。
长春理工大学 2021-04-26
钼及钼合金激光焊接技术
通过无损探伤、拉伸试验、水压试验和水压爆破试验对采用该技术制备的接 头进行了完整性和力学性能检测,测试结果合格。
西安交通大学 2021-04-11
一种激光全息 RFID 标签
本实用新型公开了一种激光全息RFID标签,包括RFID标签(500)和贴装在该 RFID 标签(500)上的激光全息膜(10),其特征在于,所述激光全息膜(10)的金属反射层(103)为对称的两部分,该两部分之间留有隙缝或通过非磁性绝缘材料条相互隔开,使得两部分相互绝缘,其中,该隙缝或非磁性绝缘材料条位于所述 RFID 标签(500)的中心轴线上。本实用新型通过将全息膜金属层分成对称的两部分来消除全息膜金属层对电磁波的屏蔽,通过改进天线设计来消除全息膜对天线阻抗的影响,对
华中科技大学 2021-01-12
一种新型激光切割台
本实用新型公开了一种新型激光切割台,包括工作台、龙门架和激光切割头,所述龙门架上滑动安装有滑块,所述滑块的底部固定安装有激光发生器、流水管和集烟罩,所述流水管上安装有角度调节器,所述激光切割头安装在激光发生器的正下方,所述集烟罩上开设有出烟口,所述滑块的上顶端安装有吸风机,所述工作台上设置有滑轨,所述滑轨上滑动安装有滑板,所述滑板的上表面前端固定连接有竖直向上的固定架。本实用新型通过设置角度调节器,来调节流水管的倾斜角度,来满足对不同工件进行水射流,而在切割的过程中,通过固定架将工件进
安徽建筑大学 2021-01-12
真空激光高分辨变形测量系统
该系统基于三点准直原理,采用真空激光技术,实现对大尺度建筑变形的精密测量。它将整个测量光路置于真空管道之中,接收器使用面阵 CCD ,配以变焦镜头和定标系统,可对水平和垂直变形量同时进行高精度测量,相对精度可达 10 - 7 (如对 1000m 长的直线型混泥土坝,测量精度为 0.1mm )。整个系统按工业标准要求设计,实现全封闭,无裸露部件,各个组成部分由主控机控制全自动运行。可在恶劣环境下进行长期稳定的无人值守运行,对微小变形实现高精度监测。
大连理工大学 2021-04-13
非接触式激光超声检测设备
非接触式激光超声检测设备主要包括激光超声激发仪器、激光超声接收仪器、超声信号处理系统、机械运动单元、工控机等。备可以应用于复合材料、金属材料内部和表面缺陷的检测。 在原理样机的基础上,开发具有高效率、高精度、非接触技术特点并且能够在线、现场应用的激光超声检测设备,可以解决我国航空航天新材料、新工艺、新结构检测和武器装备原位检测以及核工业设施高温、高压、辐射条件下现场检测问题,显著提高基础部件(如大型复杂型面部件、平板及管等)检测效率和精度,大幅提升我国高端装备制造质量控制能力和重大基础设施安全评定水平,带动石油、电力、汽车、船舶等其它领域相关行业整体水平提升。 主要性能指标:1. 检测方式:脉冲反射法、穿透法;2. 光声带宽:0.5~20MHz;3. 测量带宽:100MHz;4. 测量精度:<100µm;5. 可检材料类型:复合材料、金属;6. 缺陷类型:脱粘、腐蚀、裂纹、孔洞、分层、夹杂;7. 缺陷位置:表面、内部。非接触式激光超声检测设备是北航无损检测技术研究中心自主研制的无损检测设备,具有自主知识产权。
北京航空航天大学 2021-04-13
LPS激光快速成型机
本设备主要用于模型的快速制造。可应用于机械设计与制造;家用电器、汽车制造、航天航空、医疗与修复等领域。它直接由CAD数据,利用材料累加成型的原理,快速制造出模型。而无需刀具、模具,并且不受复杂性和批量的限制。激光扫描速度:800mm/s,激光光斑:0.2mm,成型精度:±0.1mm。本设备是国内首次开发完成的光固化成型机。性能和精度达到国外同类产品水平。软
西安交通大学 2021-01-12
高性能激光信号传输光纤
项目简介 本成果提供基于全固态微结构或微空气孔组成的传输光纤,具有单偏振传输、低传 输损耗、低连接损耗、大模场传输等特点。在传输光纤及器件方面申报了系列专利,申 请发明专利 15 项,其中已授权发明专利 8 项(ZL201010149977.1、ZL201110284989.X、 ZL201010589019.6 、 ZL201110284988.5 、 ZL201210391185.4 、 ZL201010589053.3 、 ZL201110356877.0、ZL20101059
江苏大学 2021-04-14
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