一种激光雷达双通道共视场的调节方法
本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法,包括:沿光路前后移动长焦镜头,使相机对无 穷远处目标清晰成像;沿光路前后移动小孔光阑,使相机成像中的小孔边沿清晰;调节二维旋转台,使 相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心;沿光路前后移动结构件,使相机成像中的暗 黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰;缩小小孔光阑,并平移调节二维旋转平移平台,使相机成像中的亮白圆 环的亮度保持不变;调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台,使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗 黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节,以保证激光雷达系统的两 个接收通道共视场;具有调节精度高,操作直观、简单方便的优点。
武汉大学
2021-04-13