产品介绍 GZ100-3A是我公司自主研制开发的具有智能控制功能的蠕动泵灌装系统&控制器。灌装系统由4组基本驱动单元组成，可扩展至32通道；可安装YZ系列和DMD15泵头，为客户提供多种选择。控制器采用7寸工业触控屏，为客户清晰显示操作内容 功能特点 ◇ 任意控制执行单元各通道的启/停、左/右转。 ◇ 可控制单通道或多通道同时进行排空和回收。 ◇ 可设定回吸角度及回吸时间，所有通道同时进行回吸。 ◇ 提供密码功能：保护用户设定好的系统参数，防止误操作。 ◇ 提供灌装方案保存及调用功能。 ◇ 提供4种校准功能：比例调整、体积校准、称重校准和和多次称重校准。 ◇ 提供在线调整功能，方便用户在线调整液量输出。 ◇ 提供超强的智能功能：系统推荐不同灌装方案供客户选择，以实现高精度液体灌装。 ◇ 7寸触控屏方便操作，菜单式界面清晰、友好。 ◇ 对外通讯接口采用RS485总线，波特率可设，奇偶校验可设，通讯规约采用Modbus标准协议制定。 适用场所 自动化灌装机械上配套使用 技术参数 ◇ 灌装液量范围：0.1ml~9999. 99ml(显示调节分辨率：0.01ml ) ◇ 灌装时间范围：0.5s~6000s(显示调节分辨率：0.01s) ◇ 灌装间隔时间：0.5s~999 .9s ◇ 灌装次数：0~999999次(0为无限循环) ◇ 灌装液量校正：各通道独立进行在线比例调整、体积校准、多次称重校准 ◇ 通道使能功能：可任意设置各通道的使能或禁止 ◇ 密码保护功能：通过密码保护用户设置好的系统参数，防止误操作 ◇ 灌装系统外形尺寸(长×宽×高)：663× 218× 177mm ◇ 控制器外形尺寸(长×宽×高)：228×60×166mm ◇ 适用电源：AC9O-260V 50/60Hz ◇ 单组四通道灌装系统重量：12.1kg ◇ 控制器重量：1.7kg ◇ 外壳防护：IP31 泵头型号 灌装液量(ml) 适配软管 灌装时间(s) 精度误差 分配头内径(mm) 参考产品(pcs/min) YZ15-1A 0.3-0.5 13# 1-1.2 ≤±2% ≤0.5 27-30 1.0-2.3 14# ≤1.0 2.6-5.1 19# ≤1.5 4.6-9.1 16# ≤2.0 10-19 25# ≤3.0 15-30 17# ≤3.0 YZ25-1A 8-17 15# ≤3.0 12-24 24# ≤3.0 DMD15-1ADMD15-2A 0.1-0.9 2×13# ≤0.5 0.2-2.3 2×14# ≤1.0 0.5-5.9 2×19# ≤2.0 2.0-1.0 2×16# ≤3.0  

简单介绍： 小鼠五孔注意力测试系统基于视觉上的辨别力，通过运行5-CSRTT任务(5-choice serial reaction time task)， 测试动物的注意力、冲动性(impulsivity)等一系列行为学指标，主要用于注意力缺失/多动综合症(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年痴呆、精神分裂症等精神**研究。 详情介绍：   图1：设备箱体俯视图 图2：硬件布局 图3：软件界面     图4：四鼠同时训练图 图5：实验流程图   训练开始时，前面板的五个探鼻孔指示灯之一随机亮起，大/小鼠如果探鼻进入该孔，那么返回奖励孔可以获得食物或水作为奖励。初始参数设置一般为：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**训练一个session，一个session包括100个trials。   参数说明： Trial：可以理解为大/小鼠一次操作，正确操作包括探鼻进入前面板探鼻孔直至*后获取奖励结束。如果做错，trial提前终止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示灯亮的时间。 Limited Hold (LH)：从探鼻孔指示灯亮到大/小鼠探鼻进入所花费的*长时间不能超过LH，否则操作错误。 Intertrial Interval (ITI)：连续两次trial之间的时间间隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作错误时的惩罚时间。在这段时间内所有灯熄灭。 随着训练次数的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做对30次trials，可以逐渐降低SD以及增加ITI，直至达到我们的训练要求。 分析指标： Correct：正确反应次数 Incorrect：错误反应次数 Premature：过早反应次数 Omission：错失次数 Latency to Stimulus：探洞潜伏期 Latency to reward：获得奖赏潜伏期

简单介绍： 大鼠五孔注意力测试系统基于视觉上的辨别力，通过运行5-CSRTT任务(5-choice serial reaction time task)， 测试动物的注意力、冲动性(impulsivity)等一系列行为学指标，主要用于注意力缺失/多动综合症(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年痴呆、精神分裂症等精神**研究。 详情介绍： 图1：设备箱体俯视图 图2：硬件布局 图3：软件界面     图4：四鼠同时训练图 图5：实验流程图   训练开始时，前面板的五个探鼻孔指示灯之一随机亮起，大/小鼠如果探鼻进入该孔，那么返回奖励孔可以获得食物或水作为奖励。初始参数设置一般为：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**训练一个session，一个session包括100个trials。   参数说明： Trial：可以理解为大/小鼠一次操作，正确操作包括探鼻进入前面板探鼻孔直至*后获取奖励结束。如果做错，trial提前终止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示灯亮的时间。 Limited Hold (LH)：从探鼻孔指示灯亮到大/小鼠探鼻进入所花费的*长时间不能超过LH，否则操作错误。 Intertrial Interval (ITI)：连续两次trial之间的时间间隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作错误时的惩罚时间。在这段时间内所有灯熄灭。 随着训练次数的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做对30次trials，可以逐渐降低SD以及增加ITI，直至达到我们的训练要求。 分析指标： Correct：正确反应次数 Incorrect：错误反应次数 Premature：过早反应次数 Omission：错失次数 Latency to Stimulus：探洞潜伏期 Latency to reward：获得奖赏潜伏期

简单介绍： 五孔注意力测试系统基于视觉上的辨别力，通过运行5-CSRTT任务(5-choice serial reaction time task)， 测试动物的注意力、冲动性(impulsivity)等一系列行为学指标，主要用于注意力缺失/多动综合症(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年痴呆、精神分裂症等精神**研究。 详情介绍： 图1：设备箱体俯视图 图2：硬件布局 图3：软件界面     图4：四鼠同时训练图 图5：实验流程图   训练开始时，前面板的五个探鼻孔指示灯之一随机亮起，大/小鼠如果探鼻进入该孔，那么返回奖励孔可以获得食物或水作为奖励。初始参数设置一般为：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**训练一个session，一个session包括100个trials。   参数说明： Trial：可以理解为大/小鼠一次操作，正确操作包括探鼻进入前面板探鼻孔直至*后获取奖励结束。如果做错，trial提前终止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示灯亮的时间。 Limited Hold (LH)：从探鼻孔指示灯亮到大/小鼠探鼻进入所花费的*长时间不能超过LH，否则操作错误。 Intertrial Interval (ITI)：连续两次trial之间的时间间隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作错误时的惩罚时间。在这段时间内所有灯熄灭。 随着训练次数的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做对30次trials，可以逐渐降低SD以及增加ITI，直至达到我们的训练要求。       分析指标： Correct：正确反应次数 Incorrect：错误反应次数 Premature：过早反应次数 Omission：错失次数 Latency to Stimulus：探洞潜伏期 Latency to reward：获得奖赏潜伏期

相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备，用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时，为图像融合方式方法的研究提供依据，为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助

相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备，用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时，为图像融合方式方法的研究提供依据，为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助应用范围:这种图像融合、固定装置可应用于小动物疾病模型研究、肿瘤生成机制、肿瘤早期成像等实验研究中，在此基础上，判断所制动物模型是否符合临床需要、所移植肿瘤状态是否符合实验需要。同时，还可以为临床找到最优的图像融合方法提供依据，具有非常重要的应用价值。效益分析:基于相关专利开发的实验动物固定及图像融合设备，具有操作简便、成本合理、可重复使用等优点，其主要技术优势和性能指标如下： 一、主要技术优势 （1）可对在实验过程中的实验动物进行固定，有利于保障实验动物和工作人员的安全； （2）可实现两种或三种成像检查图像的精确融合，从而结合各成像技术的优势，为动物活体实验提供更多无创的图像信息。 二、主要性能指标 （1）对实验动物（如鼠、兔等）进行固定； （2）为小动物 PET、CT 及 MR 图像提供固定识别位点，实现两种或三种成像检查图像的精确融合。

相关专利提出了一种用于实验动物固定及实验动物图像融合于一体的辅助设备，用于实验动物的固定及 PET、CT 及 MR 图像融合。该系统在保障了实验动物和工作人员的安全的同时，为图像融合方式方法的研究提供依据，为科研及其临床转化提供更有效、精确、直观的帮助应用范围:这种图像融合、固定装置可应用于小动物疾病模型研究、肿瘤生成机制、肿瘤早期成像等实验研究中，在此基础上，判断所制动物模型是否符合临床需要、所移植肿瘤状态是否符合实验需要。同时，还可以为临床找到最优的图像融合方法提供依据，具有非常重要的应用价值。效益分析:基于相关专利开发的实验动物固定及图像融合设备，具有操作简便、成本合理、可重复使用等优点，其主要技术优势和性能指标如下： 一、主要技术优势 （1）可对在实验过程中的实验动物进行固定，有利于保障实验动物和工作人员的安全； （2）可实现两种或三种成像检查图像的精确融合，从而结合各成像技术的优势，为动物活体实验提供更多无创的图像信息。 二、主要性能指标 （1）对实验动物（如鼠、兔等）进行固定； （2）为小动物 PET、CT 及 MR 图像提供固定识别位点，实现两种或三种成像检查图像的精确融合。

一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器（穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴）。穴位点以LED灯光的形式呈现，软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人：点穴模拟人模拟一成年男性，身高170CM，模拟人为整体结构（非四肢拼接而成），四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位，表面形状、触摸手感均与人体无异，非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动，有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接，灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显，有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点，并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位，全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器，单个传感器故障不影响整个系统的使用，每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位，软件系统自动播报该穴位点名称，并跳转到相应位置，并以高亮显示，在软件中点亮某一穴位，模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合全身模拟人进行针刺练习，触发穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 6、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能，在人体模型穴位上进行按压时，软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次，并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能，可根据穴位，设置不同耐受阈值，在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能，穴位按压时，可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉，包含362个经穴，50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统：包含骨骼系统，关节系统，肌肉系统，消化系统，神经系统，动脉系统，静脉系统，淋巴系统，皮肤系统，呼吸系统，泌尿生殖系统，内分泌系统等人体数字虚拟系统，方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 8、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显：任意点击某个腧穴/某个解剖结构，可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵：包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置，可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 16、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型，可分为全身、头部、躯干部、上肢（左）、上肢（右）、下肢（左）、下肢（右）等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400（单穴）个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练，操作结束后，系统实时给出评分，成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认，实时反馈取穴位置的对错，亦可随时查询所练习腧穴的正确定位，以便即时纠正及再次练习巩固，结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式，支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式，支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴，教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成，支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套，配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套

产品概述： 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发，结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术，把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成，含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识，内置光电感应电路模拟人体穴位，可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随，形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式，方便了老师教学和学生学习。 系统内容： *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络：包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行（古今）介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容； *1.3、针灸治疗：涵盖六种疾病类型，上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频：包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学，教学效果直观有效。 1.5、穴位详解：三维虚拟模型上详细展示人体≥800（包含双侧）个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱，了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能： 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步：穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报：可在使用硬件操作时，系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互：软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭，铜人穴位触控笔点亮穴位，软件中三维模型可跳转到相应位置，并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时，用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴：可选择单穴或多穴模式，实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行：通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关，点亮铜人上的一整个经络穴位，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能：一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能，根据需求，在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴，进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下，配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能：可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型，可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移，可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置：一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位：一键显示对侧的穴位，方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸：根据当前学习的穴位，一键获得根据临近结构得出的分寸信息，更方便腧穴认知。 *3.5、透明度：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层度的透明度，方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统：可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置：多背景颜色设置，适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式：一键隐藏所有功能选区，只显示三维虚拟模型，并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示，方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目，组成模拟卷，供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机：intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型：全铜打造，高度不低于168CM，重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套

由我校“工业CT无损检测教育部工程研究中心”主任王珏教授牵头主持，重庆真测科技股份有限公司、重庆大学、山东新华医疗器械股份有限公司和四川英杰电气股份有限公司共同完成的“15MeV/9MeV双能加速器及CT系统”项目于2020年6月6日顺利通过了科技成果评价。