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一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置,包括支撑架,支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件,圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上,圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉,从仿生学的角度出发,依据人的肌肉作用特点,将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中,突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维,具有结构简单、安全系数高、
华中科技大学 2021-04-14
一种 MIMO 无线通信非相干酉空时调制的对跖解调方法及对跖 解调器
本发明公开了一种用于 MIMO 无线通信的非相干酉空时调制的对跖解调方法和对跖解调器,所述对跖解调方法要求将非相干酉空时星座图划分为两个子星座图,所述各子星座图内不存在成对的对跖点,而在两个子星座图之间存在一一对应的对跖点,所述对跖解调方法只需在任意一个子星座图内遍历 L/2 个星座点进行基于最大似然的解调计算,找出 L/2 个四矩阵乘积的迹最大值ψmax 和迹最小值ψmin,然后 根 据 <img file=
华中科技大学 2021-04-14
远苏精电 自动对刀PCB雕刻机Q5
天津远苏精电 自动对刀线路板雕刻机Q5 电路板刻板机 PCB雕刻机 技术参数1. 加工范围:单双面板2. 加工面积:300×300mm3. 最小加工线径:4mil4. 最小加工线距:5mil5. 分辨率:0.04mil(1um)6. 工作速度:4.8m/min7. 主轴转速:0~60000r/min,无级可调速8. 主轴功率:90W9. 直线导轨:进口直线导轨10. 传动方式:进口滚珠丝杆11. 钻孔孔径:0.4~3.175MM12. 钻孔深度:0.02-3mm13. 钻孔速度:150(孔/min)14. 控制方式:按键+计算机软件双控制15. 通信方式:RS-232/USB16. 电脑:标配工控一体电脑17. 操作系统:Windons 98/2000/XP/Vista/Win7/Win1018. 最小内存配置:256MB19. 体积:660mm(L)×1250mm(W)×1450mm(H)20. 防尘罩:标配金属防尘罩,安全防尘,三面透明可视化窗口,方便观察制板情况21. 底柜:标配立式底柜,可存储耗材22. 重量:130kg23. 消耗功率:300 W24. 电源:220V/50HZ25. 支持软件:支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件(支持所有pcb及gerber格式的文件) 产品亮点1.平面检测功能:先检测出覆铜板平整度,软件根据检测结果自动调整进刀量。2.自动对刀功能:先检测出覆铜板表面高度,更换刀具后,仪器自动调整进刀深度。3.自动原点定位:可以从任意位置自动回到设定的零点。4.定位销与不对称定位技术:保证了定位的精确性与正确性。5.断点续雕:从任意百分比开始雕刻,或雕刻到某一百分比结束。6.虚拟加工:根据设定的参数,虚拟显示实际加工过程。7.实时显示加工路径:加工前首先显示所有加工路径,在加工过程中实时显示当前位置。8.任意区域选择雕刻:选择任意区域,进行雕刻。9.组合雕刻/自动选择刀具:选择两把雕刻刀,自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下10.选择一把大雕刻刀,快速铣掉大块的空白区域。11.万能钻孔:使用固定铣刀挖出任意孔,减少了换钻头的次数。12.外形铣割:板子雕刻完成后进行外形铣割。13.智能主轴转速优化功能:根据刀具自动优化主轴转速,从而提高雕刻精度。
天津远苏精电科技有限公司 2026-03-13
一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法
本发明公开了一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法,包括:获取当前网络信息和用户信息;两个用户需要在通信时长 T 内完成各自的数据传输,当距离上满足 di>dj>d0 且 dj+d0>di,i≠j,i,j∈{1,2}时,用户 i 在通信时长 T 内使用全部频谱资源将数据量 Di 通过D2D 方式传输给用户 j;用户 j 工作在 FD 模式,在通信时长 T 内使用全部频谱资源通过 NOMA 方式将数据量 Di 和 Dj 上传给基站,其中用户 i 的数据作为强用户数据,基站首先对其进行解码,然后再解码用户 j 的数据;本发明提供的结合 D2D 技术的上行 NOMA 高能效通信方法,与采用上行 OFDMA 的通信方法相比,在保证系统频谱效率不变的情况下,较好地提升了系统能效。
华中科技大学 2021-04-11
新一代环境友好水处理剂聚天冬氨酸生产新设备
聚天冬氨酸具有高生物可降解性,是一种公认的环境友好型水处理药剂,复配的聚天冬氨酸具有较好的缓蚀、阻碳酸钙垢及分散氧化铁作用。目前因其工艺复杂,规模生产受设备投资制约,本技术研制的主要设备固相聚合反应器仅需10万元即可达到年产1000吨的规模,经济效益明显。提供图纸及制备工艺,也可代为加工制作。
南京工业大学 2021-04-14
一类具酪氨酸酶抑制活性的化合物的制备方法与用途
本发明提供一类具有酪氨酸酶抑制活性的化合物的制备方法,包括六种从桑叶中提取的具有酪氨酸酶抑制活性的多酚类化合物。通过将药材经乙醇水溶液加热提取,浓缩,硅胶柱分离,洗脱,洗脱液浓缩干燥,再用制备液相色谱继续分离,收集溶液,溶液浓缩干燥后得到样品并进行结构鉴定。本发明还提供了从桑叶中分离上述多酚类化合物的方法。本发明提供的六种多酚类化合物具有较强的酪氨酸酶抑制活性,能够有效预防和治疗黑色素合成异常导致的人体色素沉着性疾病、黑色素瘤以及其它需要抑制酪氨酸酶活性的病症,可用于制备治疗此类疾病的药物。
浙江大学 2021-04-13
一种基于γ-聚谷氨酸的生物可降解材料的制备方法和应用
本发明公开一种基于γ‑聚谷氨酸的生物可降解材料的制备方法,包括如下步骤:(1)配制低分子量聚谷氨酸水溶液并将pH调节至酸性,得到羧酸基团质子化的聚谷氨酸溶液,然后向其中加入金属离子溶液,搅拌混合均匀得到混合液;(2)边搅拌边调节步骤(1)的得到的混合液的pH至碱性,然后向其中加入交联剂,进行交联固化,得到生物可降解材料。本申请的材料具有机械性能,可以提高其拉伸强度、韧性等,使其更能满足不同应用场景的需求,拓宽了材料的使用范围,同时具有较好的降解性能、吸附性能、抗菌性能和保湿性能,且可利用可再生资源生产,原料来源广泛且可持续,减少了对石油等不可再生资源的依赖。
南京工业大学 2021-01-12
一种含苯磺酰基喹啉类化合物的合成方法
本发明提出一种含苯磺酰基喹啉类化合物的合成方法,属于有机合成领域,该方法直接使用廉价易得的苯硫酚类化合物作为合成原料,无需金属试剂和有机溶剂的参与,环境友好,适合工业化生产。该技术方案包括向反应容器中分别加入喹啉类化合物和苯硫酚类化合物,在双氧水和水作用下,于室温下用3W蓝色LED灯光照反应0.5‑1小时;反应结束后,进行柱色谱分离,得到含苯磺酰基喹啉类化合物。本发明能够应用于含苯磺酰基的喹啉类化
青岛农业大学 2021-01-12
一种检测气体中邻苯二甲酸酯含量的装置及方法
本发明涉及一种检测设备及检测方法,尤其是一种检测气体中邻苯二甲酸酯含量的装置及方法。装置包括:真空泵、抽气管、缓冲罐、颗粒过滤装置和吸附塔,颗粒过滤装置与吸附塔连接,吸附塔与缓冲罐连接,真空泵通过抽气管与缓冲罐相连接,颗粒过滤装置中横置有第一多孔隔板,第一多孔隔板上平铺有活化后的玻璃纤维滤膜,吸附塔至少为一个,每个吸附塔中均横置有第二多孔隔板,第二多孔隔板上设置有不锈钢网,不锈钢网上承载有吸附树脂。它可使检测浓度在最大程度上接近真实浓度,可适应不同的检测环境,可使进样气体流速、流量保持稳定,结构简单,易于安装操作,不易引入外源污染物,也不会污染样品,不必消耗大量的有机溶剂,更加环保。
青岛农业大学 2021-04-13
一种新型2,4-二羟基二苯甲酮绿色合成催化工艺
本发明公开了一种具备高除湿能力且循环稳定性优异的含一维孔道的锆基金属有机框架材料及其制备方法和应用,通过水平轴向扩展X型有机连接子的核心部分,确保有机连接子“邻位二苯甲酸”部件保持不变,实现能同时满足含一维孔道、Zr&lt;subgt;6&lt;/subgt;簇螯合配位甲酸根同平面且相邻Zr&lt;subgt;6&lt;/subgt;簇甲酸氧间距≤5.4Å三个必备条件的锆基金属有机框架材料的同构合成。同时具备以上三个条件可有效限制相邻Zr&lt;subgt;6&lt;/subgt;簇之间中心位置引入水分子,从而防止了该位置水分子在脱附过程中引起受力不均衡导致整体网格结构坍塌的情况。通过有意地缩短或延长有机连接子核心在水平轴向上的长度,合成得到的含一维孔道的锆基金属有机骨架材料均表现出高的水吸附循环稳定性。
南京工业大学 2021-01-12
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