1.痛点问题 拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。 在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。 （1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。 （3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。 此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。 2.解决方案 针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。 基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。 合作需求 寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。

项目研究背景及用途 ：有机硅改性双马来酰亚胺树脂是一类高性能聚 合物材料，其热稳定性能和力学性能都比环氧树脂优越，因此含硅双马来 酰亚胺树脂作为金属替代物广泛地用作制造压缩机叶片、大型计算机部 件、印刷电路基板等，是目前最受青睐的高性能聚合物材料之一。 工艺流程 ：用催化方法先合成中间体 N-（4-羟基本基）马来酰亚胺， 再合成含硅双马来酰亚胺齐聚物， 采用四种有机硅合成了四种含硅双马来

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 高三尖杉酯碱是从我国三尖杉属植物中分离出的抗肿瘤生物碱之一，属细胞周期特异性药物，对G1和G2期细胞杀伤作用最强，而对S期细胞作用较小。用于急性非淋巴细胞白血病，如急性粒细胞白血病、急性早幼粒细胞白血病、急性单核细胞白血病等疾病的临床治疗，完全缓解率较HRT高。2012年10月26日，美国食品与药物管理局（FDA）通过加速审批程序批准了高三尖杉酯碱（omacetaxine mepesuccinate）用于治疗成人慢性髓性白血病（CML）。 项目特色和创新之处：以天然植物中大量存在的三尖杉碱自身为手性源，通过化学合成的方法，高效高选择性地完成了高三尖杉酯碱的合成。研发小试工艺成熟，合成线路短、步骤少、立体选择性好、收率高、重现性好、可进行放大试验，并建立了成熟的分析方法和结晶方法。产品用于急性非淋巴细胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的临床治疗。

课题组专注于利用低电压扫描透射电镜（TEM/STEM）和第一性原理计算作为研究工具，致力于实验与理论相结合的手段，研究新型二维材料中原子结构与材料性能之间的关联。在这一工作中，新加坡国立大学ÖZYILMAZ教授课题组利用激光辅助CVD方法低温生长出单原子层厚度的非晶碳薄膜，为解读二维非晶材料的原子结构模型提供了材料基础。林君浩课题组利用低电压球差矫

本发明涉及一种仿生有机胍催化剂合成医用生物降解材料的工艺方法，特别是医用生物降解性聚酯类聚合物合成的新工艺方法，其特点是使用无毒、无金属的仿生醋酸六丁基胍和醋酸四甲基二丁基胍为催化剂进行环酯类单体(L-丙交酯，D，L-丙交酯，乙交酯，ε-己内酯)的开环聚合反应，从而合成高度生物体安全性医用生物降解材料。这一新工艺方法避免了使用目前广泛使用的具有细胞毒性的辛酸亚锡类催化剂。本工艺采用本体聚合法，聚合反应具有受控、活性聚合反应特点，不仅可合成均聚物，并且能用于合成具受控组成的嵌段共聚物。本工艺无三废污

研究人员开发了一种金属/有机小分子协同催化立体发散性合成策略，从相同的反应原料出发，通过改变镍或方酰胺手性催化剂的构型，以高产率、高立体选择性实现炔丙基取代产物所有四种立体异构体的合成。

（专利号：ZL 201410662884.7） 简介：本发明公开了一种硫化钕纳米针的合成方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明以硫化钠、三氟甲磺酸钕、乙二胺及琥珀酸二异辛基磺酸钠作为原料，水为溶剂，将硫化钠、三氟甲磺酸钕、乙二胺、琥珀酸二异辛基磺酸钠与水均匀混合后置于反应容器内并密封，于温度300～400℃、保温2～12h，即得到目标产物：硫化钕纳米针。本发明采用的合成方法，具有过程简单、反应温度低、耗时短及对环境无污染的特点；同时，本发

该项目利用 KOH 作催化剂，低粘度二甲基硅油作止链剂，在 170oC 下催化八 甲基环四硅氧烷的开环聚合，制备了运动粘度超过 150 万 mm/s2 的高粘度硅油。 该合成工艺利用脂肪酸作中和剂，使生产工艺更为简便，降低了高粘度硅油的生产成本。选用非离子表面活性剂对合成的硅油进行乳化并制备得到了粒径为5~40μm，平均粒径为 20-30μm 的乳化硅油。该乳化技术表面活性剂用量仅为10wt%，便可得到硅油含量在 50wt%的稳定性优异的乳化硅油。该乳化硅油具有优异的配伍性，应用到二合一香波中可以明显改善头发的梳理性，其调理性能已达到市售的国外香波产品的先进水平。 

蔗糖多酯是世界新一代的酯类化合物，是优良的乳化剂和食品添加剂。蔗糖酯产品，被联合国粮农组织和世界卫生组织食品添加剂标准委员会，确定为环保、安全、绿色、优质的食品添加剂产品。我国目前只有蔗糖单酯工业化产品，没有蔗糖多酯产品。经过300多次工艺研究与工业实验，研究开发出---蔗糖多酯制备、精制、环保的工艺与装备技术。为我国生产急需的优质、环保、安全的蔗糖多酯工业化提供了一条先进的技术途径。

产品详细介绍    三分屏课件全自动实时合成系统 ---- 三分屏课件制作工具之王者 （国内最好用的三分屏课件制作工具----无需专业知识，做出最专业的课件！）   三分屏课件全自动实时合成系统简单易用，能够轻松快速的将教学中的场景（视频）、电脑屏幕内容、麦克风声音（或电脑中音频）等录制为一体化的三分屏课件，并可上传到服务器供远程点播。 l        适用场景――适用于互动教室及专用测评室： 该系统可用于学校精品课堂建设、优质教学资源积累、教学评估、精彩内容点播等，也可作为电子白板互动教室的增效系统安装使用。 l        该系统优点：   1．   简便易学：最少按键两次即可完成课件录制；录制结果可直接上传到服务器 2.录制画面清晰，录制过程CPU占用低，文件占用空间小，常规为80M/小时（视设置不同而略有差异） 3.音视频信号和讲稿区画面高度同步，时差不超过0.1s 4.支持多路、多种视频设备（摄像头、DV、摄像机等）采集 5.支持符合SCORM1.2标准的课件导出 6.界面语言支持中文简体、繁体 7.加密狗授权，可以在任何电脑插狗使用，不限制使用电脑； 8.可以完美结合本站加密方案进行在线授权播放或下载授权播放 9.生成的课件可进行编辑,生成的文件可通过索引快速浏览。 10.屏幕捕获采用特殊的技术，能有效捕获桌面正在播放的视频窗体内容。 l        基本功能：       1. 动态屏幕捕获：能够将计算机屏幕内容，包括鼠标运动轨迹、电子白板内容等完全录制下来。录制范围可选择全屏、屏幕区域和窗口。  2. 捕获图象与语音：实时采集教师的图象与声音，并进行压缩处理后存盘。  3. 课件编辑：录制好课件后，可以对课件进行任意的剪切，删除无用的部分，也可以合并多个课件，并且视频与讲稿是同步编辑，即：在编辑过程中保持视频流、音频流、屏幕流的同步。 4. 课件格式为网页格式，可直接发布到Web站点或服务器用于点播。无需安装客户端，任何电脑都可以播放。 5.视频音频播放区 在观看视频时，鼠标左键在教师视频或学生视频区域内任意双击，可以使视频整屏播放，也可任意的调整视频的大小。视频采用MPEG4格式，能够最大化的降低CPU需求，传输流畅。 6.屏幕流播放区 播放教师计算机的屏幕内容，包括鼠标运动轨迹，打开的文档、音乐、电影等，鼠标左键在该区域任意双击后该区域满屏播放。 7.文字描述与索引区； 文字描述信息包括作者、主题、版权等；通过索引信息，可以将课件分成多个章节、或者分成多个知识点，便于学习。文字描述可以录制完毕后添加，也可录制前编写。 8.讲稿缩略图区 在这个区域里，可以浏览任何一个幻灯片，也可以查看与每个幻灯片相关的视频音频信息，从而实现讲稿与视频的互动。双击任一缩略图可以立即播放该缩略图的教师视频、学生视频和板书内容。                         录制效果   l        功能――全自动实时合成课件： ·         录制功能 1. 多种内容同步录制 a. 屏幕录制 屏幕录制 可选择录制全屏、矩形区域或特定窗口内容进行录制。 b. 视频录制 视频录制 外接摄像头，即可将拍摄到的视频内容同步录制保存。视频大小、压缩质量均可调节。支持两个视频采集设备同时录制。 c. 音频录制 音频录制       录制电脑屏幕内容时，可同步录制麦克风声音，或同步录制电脑中播放的音频。 d. PPT索引抽提       PPT索引 在使用PPT作为授课/会议课件，并使用录播系统进行录制时，系统会自动从PPT中抽提每页标题作为课件索引。索引可新建/编辑，生成的课件可通过索引进行快速浏览。 2. 多种录制启动方式 a. 向导启动录制      通过向导引导，一步步启动录制功能。在向导引导过程中，可设置录制的相关参数，包括视频设置、音频设置、帧数设置、课件信息等。在设置后，系统将自动保留设置信息，下次启动录制时将作为默认设置。 b. 一键启动录制      可通过设置快捷键，一键启动录制功能。录制相关参数设置为默认设置。 c. 自动录制  定时录制 定时录制可以让系统到设定的启动时间自动开始录制，无须老师干预。 播放功能 播放界面 1. 录制完成自动预览；课件结束录制后直接播放，无须在IE中打开。 2. 支持远程点播；录制的课件经过编辑整理后可上传到任意web站点供远程点播。 编辑功能 1. 课件编辑；可进行任意片段剪切。剪切可精准到帧，视频切口质量清晰，并随时保持音视频、讲稿区的同步。 2. 可编辑课件索引；可编辑课件索引标题及索引缩略图。 3. 支持课件压缩；可根据需要将课件保存为不同压缩比的课件。压缩后，自动打包为ZIP格式文件。使课件占用空间更小，便于传递和保存。 4. 支持视频部分替换成图片：无视频录制后，可在视频区设置图片显示。 5. 合并自如：支持同时合并多个不同尺寸的课件。合并后，随时保持音视频、讲稿区同步。 6. 支持SCORM1.2标准格式的输出。 7. 支持课件直接上传到FTP服务器。   欢迎联系试用。QQ：426901512