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三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统
本发明提供三相四桥臂 APF 的零序电压脉宽调制方法、装置及系统，包括根据三相四桥臂 APF 的 A、B、C 桥臂中点对 N 桥臂中点的电压的参考值，求取零序分量；三相四桥臂 APF 的计算 N 点对直流 母线电容负极 O 点电压的参考值，以及 N 桥臂开关管控制脉冲占空比；求取三相四桥臂 APF 的 A、B、 C 桥臂中点对直流母线电容负极 O 点的电压以及相应占空比。本发明将零序电压线性控制脉宽调制策略 应用于三相四桥臂有源电力滤波器中，相
武汉大学
2021-04-14
一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学
2021-04-14
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1)，张力检测装置(2)，压紧剪切装置(3)，红外加热装置(4)，压紧机构(5)，收衬纸装置(6)，机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学
2021-04-14
一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置
本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置，其包括机架，还包括多个支撑滚筒，多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行，用于支撑其上面的滚动直线导轨。还包括多个测量单元，其均位于导轨夹具底部，一个测量单元包括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器，位移传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度，其成本低、测量效率高、操作简便。
华中科技大学
2021-04-14
一种激光诱导液滴靶放电产生等离子体的装置
本发明提出一种激光诱导液滴锡靶放电产生等离子体极紫外光 源的装置，包括储锡池、旋转圆盘、锡液、温度控制器、阻拦屏、旋 转圆面屏、电极对和激光器等。该装置通过将旋转圆盘部分浸入液态 锡中，利用了高速圆周离心力作用产生逃逸的液态锡，阻拦屏和旋转 圆面屏的阻挡和选通作用，产生周期性的锡液滴，通过电极对，在激 光的作用下产生极紫外光。本装置通过让激光作用在的锡液滴而非作 用在电极上的液态锡膜上，解决了传统旋转放电圆盘电极液体
华中科技大学
2021-04-14
一种用于交联聚乙烯中压电缆的极化-去极化电流检测装置
本发明公开了一种用于交联聚乙烯中压电缆的极化-去极化电流 检测装置，包括高压回路模块、电流测量模块和数据处理模块；高压 回路模块的高压输出端用于与交联聚乙烯电缆的线芯连接，用于产生 电缆极化-去极化电流；电流测量模块的输入端用于与交联聚乙烯电缆 的金属屏蔽层连接，用于检测交联聚乙烯电缆的极化-去极化电流的大 小；数据处理模块用于显示并存储极化-去极化电流。本发明由于采用 了高压回路模块，实现对电缆产生不同电压等级下的极化-去极化电 流，利用高压高阻继电器组防止极化-去极化电流的泄露，同时采用聚 氨酯
华中科技大学
2021-04-14
一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及采样方法
本发明公开了一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及 采样方法，所述装置包括金属圆盘、金属支柱和采样电阻；所述金属 圆盘水平置于换流站直流母线正下方，通过金属支柱支撑；所述金属 支柱一端与金属圆盘中心相连，另一端接地；所述采样电阻设置于金 属支柱中间段；所述雷电侵入波采样方法采用本发明装置，当雷电侵 入换流站时，获取采样电阻两端电压，根据杂散电容与采样电阻两端电压获取换流站母线雷电侵入波分量。采用本发明提供的装置以及方 法能够实现对换流站雷电侵入波的在线监测，对换流站设备影响小、 结构简单、体积小
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于线型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装置
本发明公开了一种适用于线型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装 置，该装置包括磁敏感元件部分，磁感应部分及磁轭式局部微磁化部 分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引线端、磁引导芯和引导芯套 筒，磁引导芯由长短不一的长方体形引导芯构成；磁感应部分由绕制 在引导芯套筒外侧的磁感应线圈和引线端组成；由引导芯套筒支撑固 定的磁轭式局部微磁化部分，包括方形导磁构件、磁轭式双磁铁以及 斜向双导磁构件，该部分将磁场量导入待检测金属体内，达到局部微 磁化的效果，通过与磁引导芯连接的磁敏感元件和引导芯套筒外的磁 感应线圈，传递
华中科技大学
2021-04-14
一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法及装置
本发明提供一种卷到卷间歇式柔性基材传输的张力控制方法，采集主动料辊的实际位移，根据其与位移参考指令的比较结果控制主动料辊的运动，实现主动料辊位移闭环控制；同时，采集从动料辊与主动料辊间基材的实际张力值和从动料辊的实际位移，根据实际张力值与预定张力值的比较结果修正位移参考指令；将从动料辊的实际位移与修正后的位移参考指令比较，根据比较结果控制从动料辊的运动，实现从动料辊位移闭环控制。本发明还提供实现上述方法的装置，包括主动料辊位移闭环控制电路、从动料辊位移闭环控制电路及与从动料辊位移闭环控制电路相接的张
华中科技大学
2021-04-14
一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法
本发明公开了一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法，主要包括中央控制单元、旋 转驱动单元、方位跟踪单元、旋转台和底座；中央控制单元提供与外部通讯的接口，与旋转驱动和方位 跟踪单元电气连接；旋转驱动单元包括电机驱动板、步进电机、蜗轮传动装置；旋转台包括转动盘、支 撑转轴和仪器挂载杆；方位跟踪单元为一姿态传感器；底座具有由顶盖和底座壳体装配构成的中空结构， 中空结构内设有内部安装架，用于安装中央控制单元和旋转驱动单元。本发明的观测几何自动
武汉大学
2021-04-14