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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
基于OFCDM和相关域调制解调的通信方法
相比OFCDM系统，本发明的接收端链路简单，不需要知道发送端选用的扩频码块，也不需要进行信道估计和频域均衡，只要在时频相干的信道内进行相关调制解调即可达到较好的BER性能，降低了系统复杂度。
电子科技大学
2021-04-10
低复杂度广义空间调制迭代检测方法
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及广义空间调制(generalized spatial modulation，GSM)通信系统中的一种信号迭代检测方法。本发明提出一种低复杂度广义空间调制迭代检测方法。对于所有的N种可能的激活天线组合，分别通过B‑MMSE检测得到一组候选符号，最终得到一个N元的候选集，然后进行ML检测，取其中欧氏距离最小的组合作为最终结果。
电子科技大学
2021-04-10
一种双模式 SVPWM 过调制方法
本发明提出了一种双模式 SVPWM 过调制方法，包括：根据调 制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制 1 区和过调制 2 区，其 中 0＜MI＜0.9069 为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517 为过调制 1 区， 0.9517＜MI≤1 为过调制 2 区，MI 为调制系数；在线性调制区采用传 统的 SVPWM 调制方法；在过调制 1 区采用参考角度来控制实际输出 电压矢量的补偿；在过调制 2 区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变，通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制输出电 压矢量的轨迹。相对于传统的双模式控制方法算法简单，避免了繁杂 的运算，易于工程实现；同时相对单模式控制方法，控制精度较高、 输出电压连续性较好。
华中科技大学
2021-04-11
一种双模式 SVPWM 过调制方法
本发明提出了一种双模式 SVPWM 过调制方法，包括：根据调制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制 1 区和过调制 2 区，其中 0＜MI＜0.9069 为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517 为过调制 1 区，0.9517＜MI≤1 为过调制 2 区，MI 为调制系数；在线性调制区采用传统的 SVPWM 调制方法；在过调制 1 区采用参考角度来控制实际输出电压矢量的补偿；在过调制 2 区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变，通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制输
华中科技大学
2021-04-14
一种用于移除相位调制信息的方法
"本发明公开了一种用于相干通信系统中,移除相位调制信息的数字信号处理(DSP)方法，解决目前采用传统 M 次方法复杂度高的问题。在相干通信系统中，在做频偏估计和相位估计之前一般需要去除相位调制信息，传统的方法为 M 次方法，即对接收到的复数信号作 M 次幂操作。但该方法需要多次复数乘法，复杂度高。本发明提出了一种方法，采用实数的绝对值操作来实现对相位的 M 倍操作。首先将接收到的复数信号分为实部信号和虚部信号，然后分
华中科技大学
2021-04-14
一种用于空间相位调制的天线选择方法
接收端根据信道估计得到的信道信息根据本发明提出的算法选择出接收天线集合和发射天线集合，并将发射天线集合反馈给发射端，发射端根据接收端反馈的发射天线集合，对传输数据进行空间调制映射。本发明能够使星座点间最小欧式距离变大，在使系统在引入极小的反馈量和增加很小的复杂度的情况下，使系统的BER性能得到显著的提高。
电子科技大学
2021-04-10
全数字化极化调制相控阵发射机
大数据无线传输、智能驾驶车载雷达系统、第五代移动通信(5G)、物联网等。
电子科技大学
2021-04-10
调制红外热像（热波）无损检测设备及技术
1、成果简介 调制（又称锁相，Lock-in）红外热像 (热波)无损检测设备以频率可调的简谐波或阶跃函数方式对检测对象进行连续光热激励，以红外热像的相位、幅值等信息检测物体的内部缺陷，具有单次检测面积大、非接触、可单面检测、不必拆下总装后的部件、可在外场使用等优点。是一种适合于大型复合材料和多层胶接结构内部缺陷检测的可视化检测设备。与脉冲热像法相比检测设备简单、检测深度更深，但检测时间较长。主要检测对象有：航空航天复合材料结构的内部分层、脱粘；蜂窝结构和夹层结构的内部分层、脱粘、积水；各类多层胶接结构的脱粘；固体发动机绝热层和包覆层脱粘；壁画空鼓等。该设备和技术是2001年以来4.5次国家自然科学基金、3次航空科学基金、2次航天支撑技术基金共同资助下的自主创新研究成果，具有自主知识产权，有广阔的应用前景。 典型技术指标： 加热功率：1000～4000W； 图像分辨率：320*240～620*480； 检测时间：20-300s； 单次检测面积：500mm*375mm及以上。 具体指标可根据实际需要的技术、经济性能合理调整。2、应用说明 用于各类材料、结构内部缺陷的无损检测，如航空、航天复合材料结构的内部分层、脱粘、异物和撞击损伤，蜂窝结构和夹层结构的内部分层、脱粘、积水，铝蒙皮和金属板背面的腐蚀，热障涂层的内部脱粘、裂纹，固体发动机绝热层和包覆层脱粘。应用单位有航天二院201所、北京卫星制造厂，技术合作单位有航天6院389厂、北京航空材料研究院。3、效益分析 该设备和技术是自2001年以来4.5次国家自然科学基金、3次航空科学基金、2次航天支撑技术基金共同资助下积累的自主创新研究成果，具有国际先进的技术水平，有台式、移动、便携形式，有广阔的应用前景。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种偏振无关空间光调制方法和装置
本发明公开了一种偏振无关空间光调制方法和装置，该方法利 用偏振分束、偏振旋转、偏振相关空间光调制器件、偏振合束实现偏 振无关空间光调制。装置包括偏振分束镜，反射镜、半波片和反射式 偏振相关空间光调制器件，其中偏振分束镜、偏振相关空间光调制器 件和反射镜构成直角三角形回路或者多边形回路，半波片位于回路中。 装置还可以进行多种改进。本发明可以适用于多种空间光束，如轨道 角动量光束、多路广播的轨道角动量光束、任意空间相位调
华中科技大学
2021-04-14