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合肥教学仪器厂
2021-08-23
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深圳市沃泰电子有限公司
2021-08-23
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2021-08-23
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信利电子有限公司
2021-08-23
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信利电子有限公司
2021-08-23
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宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
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宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
一种基于用户距离的基站天线的调度方法
本发明公开了一种基于用户距离的基站天线调度方法，具体为： 首先进行系统初始化，其中包括确定为保证通信的最低信干噪比和基 站天线总数，首先基站向服务的本小区用户发送导频信号，用户接收 导频信号并计算其与基站之间的距离，然后用户将其距离值发送给本 小区基站，基站根据保证基站与用户通信的最低信干噪比以及用户到 基站的距离来确定调度天线的个数。本发明适用于发送端配备多天线， 接收端配备单天线的大规模多输入多输出蜂窝网络场景，根据小区中 不同用户的信干噪比质量不同，基站调度天线数不同，节省了维持多 余天线工作的静态能量。同时，每次调用后剩余的天线还可以为其他 用户服务，从而提高了下行链路的平均能量效率
华中科技大学
2021-04-11
恶劣天气下激光助视距离选通夜视成像装置
Ø 成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察，较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。本项目在军口十五预研距离选通成像关键技术和863计划脉冲激光距离选通成像系统集成与精密控制电路研究的基础上，进一步研究解决了大功率半导体激光器的高速脉冲发射、
北京理工大学
2021-04-14