本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

项目主要针对瑞雷波物探方法使用的动圈式检波器的缺点，开展全数字MEMS检波器研制，以此提高公路路基物探精度。主要研究内容如下：（1）全数字MEMS检波器电路系统及硬件装置的研制；（2）针对所研制的检波器检测软件系统研制；（3）针对所研制的检波器对瑞雷波信号的振动模型研究；

产品详细介绍  概况     功能特点 PANIO 力卓 CR-108D使用一组屏幕、键盘、鼠标，即可切换控制8台电脑；控制端与电脑端的键盘、鼠标，可以任意选择使用 PS/2 或 USB 的接口 CR-108D网口CAT5数字KVM切换器内置8口切换器,搭配专用的RJ-45网口介面转换模组,通过网线与电脑相连接,距离最远可以延长300米 可以调整视频信号画面品质，里面共内建 21 段电子式视频信号调节器 支持热插拔，免安装任何软件或驱动程序，支持分辨率最高可达2048*1536 鼠标兼容性高，支持罗技 ( Logitech ) 及微软 ( Microsoft ) 的高阶多功能键鼠标之特殊功能键 完全符合USB1.1、2.0规格，具备串接扩充功能，最高可以串接级数为三层 每个端口都能正确模拟键盘、鼠标信号，且可以同时开机，内置扫描功能，便于监控 可透过面板按键、键盘热键，或是OSD视控选单来切换控制电脑 提供每口命名、密码设定、自动扫描跳选、定时休眠及串级扩充等功能 设有独立的键盘鼠标信号重启功能键（Reset)可以解决键盘鼠标信号不正常的问题 支持 DOS、Windows、Linux、FreeBSD、Mac、Sun Micro System 等操作系统 PANIO CR-108D机架式网口KVM多电脑切换器由深圳市卓普科技有限公司荣誉出品.   示意图 包装配件   ■1xCR-108D ■8xUP300R专用的RJ-45网口介面接收端模块  ■1x机架面板  ■1x变压器  ■1x使用手册     详细规格

产品详细介绍网口式系列    体积小巧，种类繁多，需配合数据采集器连接电脑使用，也可连接无线显示模块，实现无线数据传输和数据独立显示。电压传感器、电流传感器、微电流传感器、温度传感器、压强传感器、力传感器、位移传感器、光电门传感器、加速度传感器、光强传感器、磁场传感器、声音传感器、G-M传感器、光强分布传感器、常开控制器、常闭控制器、距离传感器、毫安电流传感器、电荷传感器、快速温度传感器、微电压传感器、光强传感器（三量程）、热辐射传感器、相对压强传感器、表面温度传感器、电子罗盘传感器、多量程电压传感器、多量程电流传感器、高温传感器、PH传感器、电导率传感器、气中氧传感器、溶氧传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、心电图传感器、呼吸传感器、滴定计数器、氧化还原传感器、二氧化硫传感器。

产品详细介绍           全频带全双工自适应回声消除技术；           全频带动态自适应降噪技术，降噪电平最高达18dB；           智能混音和话筒优选技术；           MIC-INPUT网口麦克风输入接口，可接入1路无线麦克和2路有线麦克；           2路平衡式话筒输入，支持48V幻象供电，采用凤凰端子；           4路平衡式线路输入，采用凤凰端子；           6路平衡式线路输出，采用凤凰端子；           采样率48kHz，A/D和D/A、24-bit；           自适应算法，简单通过拨码开关选择不同功能；           每路输入、输出均可单独增益调节；           支持采用网线、无线传输音频信号；           支持无线麦、有线麦闪避功能，确保无线麦、有线麦均有声音输入时，突显无线麦声音。            MC220E是教育常态化录播和远程互动系统配套的远讲语音回声消除，内置高品质全频带自适应回声抵消、数字降噪、混响抑制等语音处理算法；支持采用网线、无线传输音频信号，使安装异常简便，只需通过简单连接即可使整个系统达到极好的远程互动音频效果，满足双师课堂、远程教育及网络会议的高音质音频需求，并提供优质的前端采集音频供录播系统使用。 参数 值 频率响应 (20Hz~20kHz @ +4dBu):   麦克风通道 +0/-2dB 线路输入通道 +0/-0.5dB THD +N (1kHz @ +4dBu):   麦克风通道 < 0.009% 线路输入通道 < 0.007% 等效噪声 < -84dBu(20Hz~20kHz@22dB) 动态范围 > 105dB(20Hz~20kHz@0dB) 最大输入电平：   麦克风通道 -2dBu 线路输入通道 20dBu 最大输出电平（平衡） 20dBu 最大增益   麦克风通道 50dB 线路输入通道 0dB 输入阻抗   麦克风通道 2.2千欧姆 线路输入通道 20千欧姆 输出阻抗 400欧姆 采样率 48kHz A/D-D/A转换器 24比特 幻象电源 +48 VDC

TES-5600RN1/30数字红外接收器   　　深圳台电 (TAIDEN) 是全球领先的会议系统设备供应商，已成功装备联合国总部、世界银行总部、欧洲委员会总部、G20 首脑峰会、APEC 首脑峰会、厦门金砖会议等国际组织及大型会议。深圳台电公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高频驱动光源干扰的红外线同声传译系统，并于 2008 年自主研制出数字红外处理芯片，发明了数字红外无线会议系统。 　　2015 年，深圳台电公司首次将国际先进的数字红外技术引入到多媒体教学环境中，基于对多媒体教学环境音频设备需求的深度挖掘，先后推出了一系列音质清晰、抗干扰能力强且便于管理的教室音频系统，充分满足了教学 环境中的扩声、常态化录音、互动录播、教室多媒体设备集中控制(一键上下课)的需求，同时通过内置带电子锁充电座的设计解决了设备管理繁琐和需要反复回收充电的难题，还完全杜绝了老师贴身佩挂传统无线麦克风时会产生的射频辐射问题，是真正意义上的功能丰富、人性化设计且绿色环保的解决方案。       音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术，在20米范围内不论远近均保持完美音质：频响：主机线路-主机：50 Hz~20 kHz           麦克风-主机：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA总谐波失真：≤0.05% 提高声音清晰度，让老师能较长时间以自然声调讲课，保护老师声带，避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力，减少上课分心、开小差现象，从而提高听课效果 超强抗干扰 先进的数字红外技术，不受高频驱动光源干扰，可正常工作于阳光下的环境 多个教室同时使用，相互之间不会串频和干扰 不受外界无线电干扰 便于使用和管理 红外麦克风无需对频，即开即用，简单方便 可为教师配备个人专用红外麦克风，一师一麦，高效，卫生 麦克风充电座内置电子锁，可通过手机扫码或刷卡解锁无线麦克风，方便管理，避免丢失 无电磁辐射 不产生对人体有害的电磁辐射 不受无线电频率使用限制，节省广电频率资源       TES-5600RN1/30 数字红外接收器   TES-5600RN1/30 …………………………………………………… 数字红外接收器（带RJ45接口，可配1个无线麦克风）   TES-5600RN/30 数字红外接收器   TES-5600RN/30 ……………………………………………………… 数字红外接收器（带RJ45接口，可配2个无线麦克风）  

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法，该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数，根据图像中待处理像素，定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域，然后遍历干涉区域像素，定位匹配窗，对于每一个匹配窗，首先提取相似窗向量和匹配窗向量，分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度，然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值，根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心