爱威尔科技基于5G网络技术和XR数字化技术，深挖数字孪生、沉浸式、体验式人机交互理念，使用虚拟现实（VR）技术、增强现实（AR）技术、三维技术、全息视觉数字技术、数字媒体技术等，实现工业、教育、文旅、农业、党建、军事、数字展览、房产等行业的数字孪生、数字互动、数字展示等数字化技术服务，让数据、影像和流程升级为立体化、空间化、互动化，呈现出生动体验与可感知的元宇宙交互空间。 伊敏露天煤矿的安全生产虚拟仿真VR实训平台 哈电集团研发超KW锅炉的数字孪生系统 ※案例： 潍柴集团——为潍柴集团研发工业三维点云测量设备及MR工业远程巡检系统。 华能集团——为华能集团研发伊敏露天煤矿的安全生产虚拟仿真VR实训平台。 哈电集团——为哈电集团研发超KW锅炉的数字孪生系统。

产品详细介绍XY120DG是一款采用高效率开关电源，D类数字功放技术和2.4G无线话筒的全频带音频功率放大器。该机设有二路话筒输入，二组线路输入，二组线路输出，一组功率输出。本机话筒、线路的音量可独立调节并具有高低音2段均衡，话筒带有反馈、混响功能，备有环保麦克风插口带+48V幻像电源。该机标配2.4G无线话筒一只，带有电子教鞭和翻页功能；带有USB播放功能，可播放U盘上的音乐；带有RS232接口，可实现电脑联机或中控控制。本机体积小、重量轻、效率高、电压适应范围广，可广泛应用于学校、厂矿、厅堂、中小型会议室等语音扩声场合。 规格参数功率放大器额定功率                                    2×60W/8Ω(RMS)输出功率                                    2×100W/8Ω(OPP)峰值功率                                    2×150W/8Ω(PMPO)   线路输出                                     0dB ± 1dB失真度                                       ≤0.5%线路频率响应                                20Hz~20KHz  -3dB,+1dB话筒频率响应                                80Hz~16KHz  -3dB,+3dB输入灵敏度                                   线路  200mv±20mv                                            话筒  15mv±2mv线路高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB线路低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB话筒高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB话筒低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB信噪比（话筒关闭、音调平直）                 ≥80dB整机尺寸                                    480×215×47（mm）包装尺寸                                    578×308×119（mm）净重                                         2.5Kg毛重                                         3.5Kg最大功率消耗                                170W额定电源电压                                AC220V/50Hz电压适应范围                                AC175V~AC260V2.4G无线话筒供电电压                                    3.6V~5V   消耗电流                                     ≤50mA频率范围                                    2400~2483.5MHz频率响应                                    20Hz~20KHz ±3dB发射功率                                    10dBM   输入阻抗                                     10KΩ接收灵敏度                                  -85dBM  输出阻抗                                    32Ω调制方式                                    GFSK工作距离                                    30米（空旷无遮挡）

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产品详细介绍四轴延时 摄像摄影轨道 无限重复、逐格拍摄 触屏操作 触摸控制 四轴同步驱动 多点定位 重复记忆 无限重复 逐格拍摄 智能记忆追焦

突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。

本发明提供一种基于广义空间调制系统的自适应调制方法，选择最有的调制方式组合对信号进行传输，能够使星座点间最小欧式距离变大，在使系统在引入较少的反馈量和增加较小的复杂度的情况下，使系统的BER性能得到显著的提高。

 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及广义空间调制(generalized spatial modulation，GSM)通信系统中的一种信号迭代检测方法。本发明提出一种低复杂度广义空间调制迭代检测方法。对于所有的N种可能的激活天线组合，分别通过B‑MMSE检测得到一组候选符号，最终得到一个N元的候选集，然后进行ML检测，取其中欧氏距离最小的组合作为最终结果。