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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
第四届云端教学发展大会在青岛举办
10月13日，第四届云端教学发展大会在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会
2023-10-20
第四届全国高校教师教学创新大赛
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-31
四川更衣柜厂|成都更衣柜厂
产品详细介绍成都永胜办公设备有限公司（028-65877700）,我公司是一家集设计、生产、销售为一体的办公家具企业,创建于2005年，员工拥有全面的技术、丰富的经验、操作熟练的专业技。公司销售的产品和提供的服务均受到各使用单位的一致认可和好评。 公司主要经营钢质文件柜、中药柜，器械柜，更衣柜、书柜、底图柜、保险柜、密码柜、教学设备，办公设备，办公家具等。供应：档案设备、密集柜、底图柜、书架、保险柜、凭证柜等供应：文件柜、更衣柜、鞋柜等供应：办公桌、办公椅、屏风隔断、高隔断等供应：金库门、仪表箱、金库房、信报箱、气表箱、水表箱、电视墙、保险柜系列供应：中药柜，西药柜，西药架，配方桌，手动病床等供应：超市货架、轻型货架、中型货架、重型货架、仓储货架、订制异型货架等供应：办公用品、点钞机、验钞机、除湿机、碎纸机等供应：订制异型产品，不锈钢产品等网 址：http:www.cdbgw.cn 电 话：028-65877700 传 真：028-87806848 邮 箱：810229912@qq.com
成都办公设备有限公司
2021-08-23
四川文件柜厂|成都文件柜厂
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成都办公设备有限公司
2021-08-23
四川密集架厂|成都密集架厂
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成都办公设备有限公司
2021-08-23
四川药品柜厂|成都药品柜厂
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成都办公家具有限公司
2021-08-23
四川密集柜厂|成都密集柜厂
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成都档案设备有限公司
2021-08-23
四川档案设备厂|成都档案设备厂
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成都档案设备有限公司
2021-08-23
四川档案柜厂|成都档案柜厂
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成都档案设备有限公司
2021-08-23