本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

本发明公开了一种基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法，本发明利用全景相机获取 的全景影像和 GPS?RTK 测得的设站点坐标，采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交 计算方法，实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测，从而快速获取全景影像公共区域地物的三维 坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测，可快速获取地物数据及测点测距，从而获 得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。

产品详细介绍通用信号数据处理与分析ErgoLAB生理测试云平台，除针对EMG、EDA、HRV、RESP信号的专业处理与分析软件之外，还提供了General基础通用信号分析软件，如生物力学信号、环境信号、皮温SKT、眼电等，该分析模块默认为一般化的处理方式，可满足基本的信号处理与分析统计。其他信号如生物力学信号、环境信号、其他生理信号、眼电信号等可在 General 一般性分析模块中进行处理与分析。该模块可以结合人机环境同步平台和生理记录系统采集到的所有生物信号进行离线处理和分析。可对信号进行自由选择、放大、缩小，便于查看数据，在整体呈现数据的基础上，还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现；可导出ASCII格式的原始数据、处理后数据和分析后数据；并可导出分析报告单。技术要求：  1、信号处理模块包括基础滤波，包括高通滤波（High Pass）、低通滤波（Low Pass）和带阻滤波（Band Stop）；滑动滤波（Smooth），包括滑动均值滤波Moving Average、高斯滤波Guass和Hann窗；Scale变换，包括线性变换（Liner Transform）、指数变换（Power Transform）和绝对变换（Absolute Transform）3种，以及数据降采样（Resample）。手动信号校正方法包括线性插值（Linear interpolation）、样条差值（Spline interpolation）以及通过复制信号区域进行插值。2、信号分析模块信号分析包括时域分析和频域分析，且可时域分析、频域分析自由切换。A.时域分析是将生物信号看作时间的函数，通过分析得到生物信号随时间变化的统计特征。其统计分析指标包括：包括最大值（Max）、最小值（Min）、均值（Mean）、标准差（STD）、最大最小值差（Range）、方差（Variance）。B.频域分析是运用参数模型法和直接傅里叶变化（FFT）将时域分析信号转换为频域分析信号，对信号进行功率谱密度分析，从功率谱密度中确定生物信号的频带。具体包括中值频率（Median Frequency）与均值频率（Mean Frequency）。3、可视化Chart与导出数据模块：包括原始数据Raw Data、处理数据Processed、PSD数据以及整体结果报告。

成果描述：本实用新型公开了一种方向可调的信号接收装置,包括接收盘、支杆、调节丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机、支撑盘、底座、主动齿轮和从动齿轮,接收盘与支杆一端铰接,支杆的另一端与固定于所述支撑盘上表面的凹型件铰接；调节丝杠一端与接收盘铰接,调节丝杠的另一端通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接,所述第一伺服电机固定放置在所述支撑盘的上表面,所述支撑盘的下表面设置主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮组,齿轮组的动力装置为第二伺服电机。本实用新型的接收装置结构简单,操作方便,调整幅度更精确,调整幅度可控性更强,有效地降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。市场前景分析：本实用新型的接收装置结构简单,操作方便,调整幅度更精确,调整幅度可控性更强,有效地降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。与同类成果相比的优势分析：国内领先

成果简介：项目在星地高精度时间同步和数据同步仿真等技术方面取得了突破性的进展，并设计研发了GPS欺骗干扰模拟设备。该设备可用于多卫星导航系统间信号的干扰和抗干扰的研究。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术/地球观测与导航技术 应用范围：潜在合作领域 现状特点：国内先进 技术创新：星地高精度时间和数据同步仿真技术 所在阶段：研发阶段 成果转让方式：合作开发

本成果属于一种计算机信号处理软件:首先用生理信号传感器(电极 帽)将脑电信号采集进计算机，然后由计算机程序自动识别出脑电信 号的类型用于医疗诊断。脑电信号波形复杂，肉眼诊断困难，医生需 要经过多年培训才能用肉眼识别脑电信号中的异常，目前只有大城市 有少量医生可以识别脑电信号中的异常，患者太多、有经验的医生太 少，采用仪器自动诊断可以缓解这一矛盾。 脑电信号采集时的电极的位置和病人睁眼或闭眼都会影响信号的波 形，从而影响医生的诊断;本软件对电极的位置和病人是否睁眼或闭 眼都不敏感，稳定性高。 本软件在

 目前该项目目前已有样机，已能精确测量10-7-10-12A电流，具有完全自主知识产权。该检测仪能实现自动换档测量电流，电流测量范围       10-7-10-14A，面板操作采用触摸屏控制，提供RS485接口，可以将测量数据上传计算机。

研制自主知识产权的通用矢量信号发生仪器，设备采用软硬结合的1U可扩展机箱结构，核心模块通过FPGA实现，具有更大自由度、低成本、易于应用等优势，配套软件同时具备教学功能。功能及性能具有以下鲜明特点： 可支持自适应编码调制（ACM）测试（随机模式，轮询等）； 支持多载波信号测试（不同带宽、任意载波间隔）； 支持多种信道失真模拟； 支持突发间隔随机以及长度可变的测试模式； 处理 IQ 基带带宽最大1G以上； 支持2.4ksps~800Msps符号率范围，精度1Hz； 支持标准DVB-S2、S2X信号