安徽现代信息工程职业学院坐落于充满神话色彩和古都风韵的八公山下、淮河之滨的淮南市。这里是省政府确定的全省七个重点旅游城市之一，拥有AAAA级风景区八公山国家森林公园、国家历史文化名城寿州古城和世界灌溉工程遗产安丰塘。属于合肥一小时城市生活圈，高速高铁航空四通八达，交通十分便利。 学院系省民政厅、教育厅年检优秀院校之一;属于全省高职院校首批自主招生改革试点高校。 学院占地面积300多亩，建筑面积6万多平方米，环境优雅，设施完善。为学生提供标准的学生公寓(4人/间)，内有独立卫生间和阳台，全天候供应洗浴冷热水，光纤宽带网络接口、衣柜、电脑桌等设备齐全，并有专人管理;学院内设有超市、移动电话网点、自动取款机、医务室、理发室等公共服务设施，学习、生活极为便利。 学院已聘具有从事高等教育工作经历的系主任、专业带头人和专任教师86人，兼职教师27人，具有副高级以上专业技术职务的教师17名，具有硕士以上学位的教师41名，“双师型”教师16人。学院建立并严格执行对教师的选聘、管理、考核制度，已经形成一支专兼结合，相对稳定的高素质师资队伍。 学院大力推进合作办学、合作育人、合作就业、合作发展的校企合作新机制，与上百家知名企业建立了联系;通过大范围、全方位比较，我们和奇瑞汽车、中国东贝集团(欧宝电器)、中国人本集团、长城宽带、南京易推、浙大网新科技、芜湖中达电子、北大荒集团、上海吉臣酒店、上海千速传媒和天坤国际教育集团等几十多家大中型企业签订实习、就业和订单班、冠名班培养合作关系。每年均邀请就业工作环境好，工资待遇高，学生未来有发展空间的企业单位到校开展双选活动，确保每一位学生高质量满意就业，就业率一直在96%以上。 学院各专业都有数个实训基地。其中信息工程系的综合布线实验室淮南市高校只有两家拥有，全省也屈指可数。 机电工程系的数控技术和汽车维修两大实训基地，门类齐全、技术先进、条件优越，设备总价值近2000万元。学院在谢家集区(距离学院10分钟车程)实训基地实训厂房近13000㎡，标准生产厂房达5000多㎡，拥有各类普通机床、数控机床和大型汽车实训中心等，以及70余台设备的实习工厂。 学院设有信息工程系、机电工程系、经济管理系、建筑工程系和艺术传媒系五个系，有汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造、信息安全与管理、数字媒体应用技术、智能终端技术与应用、信息技术应用、动漫制作技术、软件技术(游戏方向)、广告设计与制作、环境艺术设计、视觉传播设计与制作、高铁乘务、酒店管理、互联网金融、电子商务、工商企业管理、会计信息管理和会展策划与管理等28个专业。 当前，学院办学条件达标，机构健全，制度完善，管理规范，服务到位，教风优良，学风浓，校风正，和谐稳定。站在新的起点上，学院秉承“修德、励志、勤朴、笃行 ”的校训精神，在党和国家教育方针政策的指导下，按照“四个全面”要求，遵循五大发展理念，坚定信心，迎接挑战，齐心协力，与时俱进，促进学院全面、协调、可持续发展，已初步建成省内具有广泛影响力和竞争力的高职院校。

合肥信息技术职业学院是经安徽省人民政府批准，国家教育部备案，具有独立颁发学历文凭资格的纳入国家计划内统招的全日制普通高等学校。 校园环境优美 学院座落于包公故里、科教基地、历史名城安徽省省会合肥，地处合肥市大学城，毗邻安徽大学、合肥工业大学新区;学院占地852亩(其中大学城校区占地面积305亩，新桥校区一期占地547亩);现有校舍建筑面积13.9万平方米，教学仪器设备总值2400余万元，图书馆藏书35.38万册，另有电子图书66万册。学院校区建筑风格中西合璧、格调高雅，包括意大利建筑风格的主教学楼、西班牙建筑风格的第一教学楼、伊斯兰建筑风格的第二教学楼和英国建筑风格的第三教学楼。学院教学、后勤配套设施日臻完善，能为师生员工的学习、工作和生活提供良好的保障。 师资力量雄厚 学院拥有一支专兼结合、结构合理、水平较高的教学、管理团队。教学、管理机构的专家、教授，大都来自中国科学技术大学、合肥工业大学和安徽大学等知名高校。同时，学院聘请了多名国家教指委成员、著名学者专家担任我院学科带头人和一批与专业建设紧密相关的行业企业的优秀技术、管理人才参与学院的人才培养工作。目前，学院现有教师402人，其中，校内专任教师254人、校外兼职教师102人、校外兼课教师46人。专任教师中，高级职称57人，占专任教师的22.4%;中级职称71人，占专任教师的27.96%;硕士及以上学位教师131人，占专任教师的51.57%;“双师素质”教师142人，占专任教师的55.91%。 专业布局合理 学院根据安徽省经济社会发展战略目标及产业结构调整对人才的需求，结合学院优势资源，构建热门优势专业，拓宽专业布局。目前，学院共有信息工程系、电子商务系、会计系、建筑系、土木工程系、新媒体艺术系、通识教育部和思政教学部等8个教学系部;开设电子竞技运动与管理、游戏设计、风景园林设计、移动互联应用技术、投资与理财、房地产经营与管理、电子商务、市场营销、物流信息技术、软件技术、电子信息工程技术、计算机信息管理、计算机应用技术、物联网应用技术、信息安全与管理、数字媒体应用技术、广告设计与制作、数字媒体艺术设计、动漫制作技术、工程造价、建设工程管理、建筑设计、环境艺术设计、会计信息管理、会计、连锁经营管理、云计算技术与应用、影视动画等28个全日制专科招生专业，覆盖电子信息、计算机、电子商务、物流、财务会计、金融、建筑设计、建设工程管理、房地产、艺术设计、广播影视、工商管理、市场营销等15个专业类，形成了以电子信息、财经商贸、土木建筑、文化艺术等类别专业为主，以信息技术相关专业为特色，其它专业协调发展的专业格局。电子商务、信息安全与管理2个专业为省级特色专业，物流信息技术、电子商务、动漫制作技术、建筑设计、信息安全与管理等5个专业为教育部创新发展行动计划骨干专业。 办学条件优越 学院实验实训中心配备了以博士学位、副教授职称的具有丰富实践经验的专职实训中心主任，配备了相关的专职管理人员。在实践教学上，安排“双师型”教师，并从行业、企业聘请有实践经验的专家、工程技术人员和能工巧匠，担任实践课程的指导工作。学院建有电工实训室、电子实训室、微机原理与接口技术实训室、动漫设计与制作实训室、计算机组装与维护实训室等34个实训室;根据专业实践教学需要与北京水晶石科技有限责任公司、上海火速网络科技有限公司等106家企业合作建立了运行良好并有保障机制的校外实训基地，较好满足了各专业的实践教学需要。 技能认证权威 学院是全国计算机信息技术高级人才水平考试(NIEH)、国家信息化计算机教育认证(CEAC)、中国建设教育协会认证、全国计算机应用水平考试(NIT)、国家动漫游戏产业振兴基地认证(NACG)、财税等级考试(ATT)、Adobe认证考试、Autodesk认证考试等职业技能认证考点，可鉴定279种工种(科目)。2017届毕业生获证率91.71%，2018届毕业生获证率92.43%。按照“专业+技能+创业素质”的复合型人才培养目标，学院认真指导、积极组织学生参加职业技能证书考试，使学生在毕业时实现“一张文凭，多种证书，一技之长，一专多能”，确保毕业生能在激烈的就业竞争中抢占先机。 就业机制健全 学院秉承“以服务为宗旨，以就业为导向”的办学指导思想，建立了“领导主抓、部门统筹、系部为主、全员参与”的就业工作体系，每年定期策划和举办人才交流会，为用人单位和毕业生搭建广阔的双向交流平台，并实行全程的就业指导和跟踪服务，为毕业生开通就业的“绿色通道”。学院毕业生就业率连续七年保持在90%以上。2012届毕业生初次就业率99.28%，2013届毕业生初次就业率99.06%，2014届毕业生初次就业率92.47%，2015届毕业生初次就业率94.01%，2016届毕业生初次就业率91.39%，2017届毕业生初次就业率93.28%，2018届毕业生初次就业率92%。 校园文化浓郁 学院建有学习实践、文化体育、社会公益等类型的19个学生社团，凝聚学生力量，丰富学子校园生活;定期举办足球联赛、篮球赛、田径运动会等活动，增强学生体质，展现青春活力;开展演讲比赛、校庆庆典仪式暨新生迎新晚会、征文比赛、艺术作品征集、优秀设计作品展等，打造人文校园，促进学生全面发展;举行“三感恩”系列教育活动，让学生对祖国、母亲、母校永怀感恩之心，培育学生识恩、感恩、施恩意识和情怀;组织学生参加全国信息技术应用水平大赛、中国大学生计算机设计大赛、中国大学生原创动漫大赛、中国大学生游戏设计大赛、全国大学生广告艺术大赛、全国高校数字艺术作品大赛、省职业院校技能大赛、省科普创意创新大赛、校内职业技能竞赛等，激发学生勤奋学习、积极进取的热情，提高创新意识和自主学习能力。 社会声誉良好 学院先后获批中央财政支持的职业教育实训基地建设项目1项，省级质量工程项目29项，省高等教育振兴计划项目4项，高职教育创新发展行动计划项目8项。学院连续两年被省教育厅评为“民生工程高校学生资助工作考核优秀单位”，被省民政厅评为“中国社会组织评估AAAA等级”，连续两年荣获省属“百优社会组织”称号，荣获安徽省平安校园建设优秀成果二等奖，荣获全国高校创新创业教育示范学校成果孵化奖;学院党校连续两年荣获合肥市“先进基层党校”称号;学院毕业生初次就业率连续七年保持在90%以上。2015年11月，学院顺利通过人才培养工作评估。2017年，在基层党组织标准化建设考核验收中，院党委被上级党组织评定为“先进”等次。 办学方向国际化 学院积极推进与国内外有关高校的交流和合作办学，不断拓展对外交流与合作办学渠道。学院在与北京理工大学等国内高校开展合作办学的基础上，还积极拓宽国际化办学视野，让学子共享国际学习平台与优质教育资源，为有意出国深造的学子走出国门、寻求在世界舞台上的发展提供更多选择。学院先后与英国斯旺西大学、美国科罗拉多理工大学、韩国青云大学、泰国博仁大学等国外知名高校签署协议，合作办学，不断向培养国际化人才的目标迈进。2017年10月，学院与英国东伦敦大学、安格利亚鲁斯金大学就“3+1”模式、“2+2”模式合作办学达成初步共识。 学院将立足中国，面向国际，以培养开拓型、创造型、国际型的高级专门人才为目标，朝着容电子信息、经济金融、艺术传媒等工、商、法、文、外国语为一体的合肥信息技术大学阔步迈进!

海信校园多媒体信息发布系统，为用户提供校园信息文化，节目制作发布平台。平台可进行校 园多媒体统一发布信息，文本，节目终端发送，统一管理，为构建校园文化信息展示助力。系统部署方便，快捷，通过网页或移动端即可登录操 作使用，让管理不再局限。持对不同类型素材上传，对图片、视频、音乐等进行分类 管理，满足学校个性化宣传需求。上传，下载采用先进技术，支持超大、超高清视频稳 定上传和下载，为使用者带来便利，节省时间。所有操作都可通过静默采集，直接形成可视化数据报表， 利于管理者分析统计数据。

在国内率先研发出UWB高精度定位系统，形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该技术的理论成果已发表学术论文100余篇，技术成果已获得发明专利20项。系统性能达到了水平定位精度优于10cm，垂直定位精度优于20cm的国际同类技术性能指标。成果已在多个行业开展应用示范，并取得成功验证。在近两年的推广应用中实现了一千多万的销售收入。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。

成果描述：本发明涉及高速铁路双块式无砟轨道铺设的技术领域，尤其是涉及一种内支撑式螺杆调节器以及轨排定位方法，包括：横梁、托盘调节装置、竖直调节杆和支撑杆；梁的两端均设置有托盘调节装置，托盘调节装置用于调节轨距；横梁的两端均设置有竖直调节螺纹孔，且竖直调节螺纹孔位于两个托盘调节装置之间；竖直调节杆的外周面设置有与竖直调节螺纹孔相配合的外螺纹，以调整轨道的高低；支撑杆的上端与竖直调节杆的下端连接，用于支撑横梁。由于内支撑式螺杆调节器是位于轨排内，不会因为轨排的外侧空间不够，而无法在预设位置支撑轨排的情况，故而，轨道几何形状不会发生变形和位置不会发生偏移。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

在国内率先研发出UWB高精度定位系统，形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。

本发明公开了一种基于单摄像头的太阳跟踪定位装置与方法,该装置包括数字信号处理芯片、舵机、摄像头和视频解码器。该方法包括舵机控制摄像头定位、图像信息采集和图像信息处理步骤。本发明实时采集太阳方位图像信息并得到太阳的精确方位,系统精确度高,稳定可靠,抗干扰能力强,适合于那些跟踪精度要求较高,设备性能要求较稳定的太阳能聚光发电系统使用。

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。  

本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置，其特征在于， 包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元；红外光源用于照射 穿刺区域的皮肤表面和针头；主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上 方由上而下对针头进行拍照；侧相机的拍照方向与主相机的拍照方向 相互垂直，用于从穿刺区域的皮肤表面的水平方向对针头进行拍照； 图像处理单元与主相机和侧相机相连，用于比较主相机和侧相机拍摄 的照片，从而得出针头的位置。本发明的针头位置定位装置，结构简 单、定位准确，仅需更换针头便可重复使用，造价和使用成本低廉， 具有效率高、直观、准确等特点。 

本实用新型提供了一种便携式苜蓿刈割高度定位尺，包括竖直设置的测量杆，所述测量杆的外表面设置有刻度槽，所述测量杆的底端设置有支撑机构，所述测量杆的外部套设有活动套管，所述活动套管上插设有限位螺栓，所述活动套管的左右两侧均竖直设置有插管，且测量杆的两侧均分别设置有水平放置的标杆，且标杆靠近测量杆一侧的底部竖直设置有与插管配合连接的插杆，所述标杆靠近测量杆的一端设置有第一插块。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，测量杆底部的支撑机构、活动套管以及用于指示的标杆均可在使用后进行拆卸，方便收纳整理，也便于使用者携带。