轻轻1对1隶属于上海轻轻信息科技有限公司，是全国中小学在线、上门全科辅导品牌，由国内知名的教育机构好未来和国际知名投资机构红杉资本、IDG资本、挚信资本等联合投资。轻轻1对1精选全国各年级、各学科超万名专业教师，根据每个孩子的特点进行高品质个性化教学，提供全国规模的上门一对一，以及高端在线教育服务。

杭州学硕信息科技有限公司——坐落在杭州市高新科技园区，是一家集科研、软件开发、设备生产、销售、服务于一体的典型的将科技成果转化为教育生产力的科技型综合性企业。 杭州学硕信息科技有限公司是由一群富有经验的知识型创业者投资创立的软件开发企业，专注于模拟类教育软件和企业管理软件的发展和推广。我们拥有由资深的行业顾问、教育顾问和经验丰富的项目经理、软件工程师组成的专业团队。在软件项目的开发实施过程中，大量运用了国外先进的技术和管理理念，并结合中国教育机构和贸易企业的实际特点，开发出最适合中国国情的行业类软件，同时提供高效的实施、管理、培训及咨询服务。有效提高学生的学习兴趣、提升教学效果、保证教学质量。

上海域声信息科技有限公司是一家从事专业音响系统、专业灯光系统、舞台灯光音响系统、KTV音响系统、无尘环保教学系统、无尘班班通系统、校园智能广播系统、多功能厅音视频会议系统及音箱设备销售、灯光音响方案设计、安装与维修服务为一体的专业技术公司。 公司肩负着“诚信立足天下，品质引领未来”的企业使命，目前，上海域声不断吸收国际国内行业先进经验，以科技为导向，不断创新，不断进取. 公司全体员工正以饱满的热情齐心协力，全新打造域声企业品牌,塑造品牌新形象，不断巩固和扩大国内外市场，努力把域声企业建设成为具备较强的国际竞争能力和全球知名度的音响技术企业,不断向更卓越的目标迈进。 公司创立以来，一直致力于员工整体素质的培育，新产品新技术的研发，生产力水平的提高和管理思想的探索。今天的域声企业已锤炼成真正拥有独特管理经验，先进调试设备，雄厚设计实力，强大营销和服务的专业音响工程知名企业，引领华东地区专业音响技术水平的不断提升。值得一提的是：域声企业重铸了企业灵魂--具有核心竞争力的企业文化；建设了一种为员工提供发展机会，实现自我价值和有吸引力工作环境的企业文化，一种自觉学习、勇于开拓创新、挑战自我、无私奉献、追求卓越、把企业当作事业舞台和生命归宿的企业文化；一种重视客户因素、认真促进企业改革以满足客户要求、提高自己市场环境的适应程度的企业文化。为员工指明了共同的方向，形成了一支稳健、充满活力、有团队精神、又有创新精神，朝气蓬勃的高素质队伍，为域声企业提供了源源不断的发展动力。

　　杭州蒙特信息技术有限公司作为Mountor Corporation在杭州国家高新技术开发区投资成立的企业，于2000年7月成立，注册资金50万元，主要从事企业信息门户建设、电子商务、电子政务等互联网相关的建站和推广服务，公司自成立以来，保持了高速的发展，成为杭州IT行业中为数不多的优秀企业之一。 　　Mountor销售收入连年实现翻番，2002年已经实现软件销售合同金额近500万元，2003年突破1200万元，公司人数也从最初的3人，发展到40余人，90%的员工为本科以上学历，其中博士、硕士超过20%，截止2004年１月共积累了五百余家网站客户。  　　Mountor依靠强劲的技术和丰富的经验为自己赢得了众多的在各自领域杰出的企业，他们有松下电器、苏泊尔集团、中财集团、杭钢集团、杭州市公交总公司、奥普浴霸、德意电器、张小泉集团、东风汽车和东方通信等。在Mountor的客户中，还有众多的政府、部队、学校等如：杭州市财税局、杭州经济技术开发区管委会、杭州高新（滨江）区政府、共青团杭州市委员会、浙江省人事厅、浙江省体育局、浙江省人大立法委、浙江省公安边防总队、浙江大学经济学院、浙江大学电气工程学院等大型站点。 　　Mountor凭借近四年来潜心、专心建站而树立的网站建设品牌和领先地位，先后同国内众多各领域内的优秀公司建立了合作伙伴关系，如： CNNIC、万网、新网、信海、中软、中国化工网、浙江大学计算机学院等。 　　Mountor自2000年起，就自主研发Mountor SiteSuit建站软件，至2004年1月Mountor SiteSuite V3.1版本软件产品可以对所有客户网站前台进行个性化设计和提供通用的后台平台，这样大大加快了网站的开发速度，降低了网站开发成本，减少客户在网站建设上的投资，并且其强大的管理功能和友好的用户界面受到众多客户的一致好评。 　　Mountor自2003年１月起，就在先前自行组织的内部研发、销售、服务的流程体系基础上，率先在网站建设领域开始正式试行软件企业的2000版ISO9001质量体系，以期在各方面确保客户网站的设计、功能和服务质量。 　　让客户满意是Mountor工作的目标。给客户提供看得见的服务，把最好的技术转化为最简单、易用的工具提供给客户，这是Mountor在售前、售中阶段服务的标准。Mountor把售后服务作为公司的重点来抓，以“诚信、勤劳、务实、高效”和“尽心尽力对客户”为理念，“一年内免费服务，使用年限内终身维护”作为我们的服务承诺，达到“以最满意的服务快速解决客户反馈的问题”的目标，让“努力使客户为蒙特服务而感动”成为Mountor客服中心的骄傲。 　　Mountor已积累了众多的大型和成长性较好的中、小企业客户，Mountor同样很乐意为您的企业提供网站建设、推广等互联网服务，让你的企业也和其它客户一样以经济的价格建立功能强大、设计美观的网站，并轻松简单的维护网站内容。Mountor期待着通过为您的企业提供信息化建设服务而共同成长。  

产品详细介绍  德睿博物馆多媒体信息发布系统   　 博物馆作为公益性文化教育机构，是弘扬和培育民族精神的重要文化基础设施，因此，如何充分发挥这个基地的作用，对外展示、宣传博物馆的内涵和外在的形象就显得尤为重要。根据博物馆的这一现实需求，上海德睿电子科技有限有限公司开发了德睿多媒体发布系统。该系统实现馆藏展示、馆内导航、广告、公告、新闻信息、历史资料、教学、讲座或报告等的多媒体内容发布，内容形式可为文字、图片、文件、音频、视频等。 　　该系统集远程内容发布、远程管理、海量存储、高清视频、交互传输于一体，是一个完美的数字化分布式多媒体发布平台，它也是国内第一套博物馆分布式多媒体发布系统。　控制中心：集中了系统管理、内容发布、远程、采集编码、数据存储等主要功能；展区配备了视频播出服务器与显示终端，视频播出服务器将根据控制中心播控系统的控制，进行多媒体信息的播放。   展览馆、图书馆、博物馆多媒体联网信息发布系统 　　伴随着市场化的不断深入，各行各业供需双方急切的需要能通过各种渠道得以有效交流，进而达成交易。在众多的交流平台中，会展方式成为其中最为重要和发展最快的公共平台。 　　因此，为了更好的为企业和观众提供服务；为了提高展馆设施与资源的使用效率；为了便于主管部门的管理、协调工作；为了提升整个展馆形象和服务档次。需要建设一套统一管理、方便迅捷的公共信息服务平台。 　 展览馆、图书馆、博物馆信息发布系统解决方案                　　 　　从德睿多媒体信息发布的角度，展览馆、图书馆、博物馆的信息发布区域可分为三块：公共信息发布区，会展大厅，各办公楼层。在这些区域各相应地点（各展位上方、各楼层电梯口等），设置大屏幕等离子彩电（附美观小巧的控制终端设备）。 　　在公共信息发布区：主要由管理人员，面向所有人员，发布管理信息和各种公告，从而起到统一的管理和导引作用。同时也可发布某些企业的广告。 　　在大厅各展位上方：通过大屏幕彩电显示该展位的企业介绍等信息。各展位的信息各不相同，但管理人员仍可在各展位的电视屏幕上统一发放重要通知。 　　在各楼层：由管理人员根据需要发布信息，如通知、公告、广告等。由于采用先进的网络流媒体技术，各电视显示终端能够以灵活多样的形式发布信息。文字显示模式，可以通过周期性屏幕切换，显示信息。 　　　　信息发布与管理： 　　根据展览馆、图书馆、博物馆的特点，信息的发布及管理由以下方式构成： 　　统一管理和发布，整个信息管理平台由主管部门控制，所有企业信息和各种公告信息均由管理人员统一制作和发布，或者由管理人员授权企业制作和发布； 　　设置企业信息服务区，各企业经过管理员授权，可以在自己展位的显示终端发布自身信息，包括企业介绍和招聘信息等。企业只能在规定的显示模板内选择信息发布的方式，避免了五花八门的海报式宣传，实现信息发布形式的统一化和标准化。企业所发行信息受管理员监管，管理员可随时中止某企业的非法信息；展览馆、图书馆、博物馆除了提供供需双方的交互平台，还可以提供各种公益性服务。通过智能信息平台，管理人员可以在合适的时间播放各类公益节目。  

本发明公开一种基于5G信号的DOA指纹库定位方法，包括以下步骤：将初始区域划分成多个微型小区，并对划分的微型小区中的参考点的角度信息进行估计；然后将各个微型小区参考点的角度信息和相应小区的位置信息保存在指纹库中，每隔固定的时间对指纹库中的角度信息进行更新；使得当有目标在该区域时，通过估计目标的角度信息；与指纹库中的角度信息进行匹配，确定该目标所在的小区，即可得到目标的位置信息，从而实现目标的定位。

自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中，工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术，这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造，系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此，目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。

本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法，通过对传统双差模型进行改进，将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式，各历元各频率独自选择参考卫星，避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响；在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上，通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程，与常规RTK相比，提供了多余观测，提高观测模型强度，在长基线情况下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间，尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下，可以有效地实现固定解，提高定位的稳定性与连续性。

本实用新型公开了一种无线电磁自适应清管器及其定位系统，属于清管器无线电磁自适应定位领域，包括清管器、管道内电磁波发射装置、管道外传感器接收装置，清管器内部安装有管道内电磁波发射装置；所述管道外传感器接收装置包括有传感器，传感器为六个，且六个传感器在三个坐标方向上采用对称结构、均匀分布。可实现清管器的自适应三位定位测量跟踪并且定位的精度较高。