广州林泽信息科技有限公司成立于2009年，注册资金1050万元；总资产达到8000多万；总部位于广州市高新技术产业开发区广东软件科学园内；是广东省中小学教学仪器设备协议供应商，云计算产业联盟核心企业之一，国家认定的高新技术企业；主营教学设备、云终端、瘦客户机、电脑一体机、平板电脑等信息化产品设计、生产、制造；计算机软件开发、设计、计算机系统集成等业务。 公司已通过ISO9001质量管理体系认证，ISO14001环境管理体系认证， OHSAS18001职业健康安全管理体系认证，严格按照管理体系，科学的，系统的管理企业；形成了有效的管理规范和行为准则；营造优秀的企业文化；坚持以客户中心，尽力为客户创造价值。公司具有自主知识产权的CLOUDATLAS云图智能云教室解决方案，软件产品已获得二十多项软件著作权；并获得中央电教馆数字校园推荐产品方案；智能云教室所有硬件产品都通过国家强制性认证；已经成为国内少数具有整体知识产权和核心竞争力的云计算终端专业厂商品牌。     公司通过多年的方案积累，提供软硬件一体化、端到端的桌面云产品与解决方案；广泛用于教育、中小型企业、政府机构等各行各业。

轻轻1对1隶属于上海轻轻信息科技有限公司，是全国中小学在线、上门全科辅导品牌，由国内知名的教育机构好未来和国际知名投资机构红杉资本、IDG资本、挚信资本等联合投资。轻轻1对1精选全国各年级、各学科超万名专业教师，根据每个孩子的特点进行高品质个性化教学，提供全国规模的上门一对一，以及高端在线教育服务。

厦门匠客信息科技有限公司由一群热爱机器人的创客于2015年成立，是一家专注于儿童机器人教育产品设计研发的创新型公司。秉持着“科技启迪成长”的理念，设计出了“IronBot儿童机器人启蒙教育套件”等产品，获得了多个奖项，得到了中央电视台等多家国内外媒体的报道，并受邀参加了第七轮中美人文交流高层磋商，代表中国创客将IronBot赠送给了刘延东副总理以及美国国务卿克里。　　目前IronBot已作为创客教室，STEAM教室，校本课程，科学课程配套进入了厦门、重庆、郑州、武汉、合肥、云南等地的近百所中小学。

杭州学硕信息科技有限公司——坐落在杭州市高新科技园区，是一家集科研、软件开发、设备生产、销售、服务于一体的典型的将科技成果转化为教育生产力的科技型综合性企业。 杭州学硕信息科技有限公司是由一群富有经验的知识型创业者投资创立的软件开发企业，专注于模拟类教育软件和企业管理软件的发展和推广。我们拥有由资深的行业顾问、教育顾问和经验丰富的项目经理、软件工程师组成的专业团队。在软件项目的开发实施过程中，大量运用了国外先进的技术和管理理念，并结合中国教育机构和贸易企业的实际特点，开发出最适合中国国情的行业类软件，同时提供高效的实施、管理、培训及咨询服务。有效提高学生的学习兴趣、提升教学效果、保证教学质量。

上海域声信息科技有限公司是一家从事专业音响系统、专业灯光系统、舞台灯光音响系统、KTV音响系统、无尘环保教学系统、无尘班班通系统、校园智能广播系统、多功能厅音视频会议系统及音箱设备销售、灯光音响方案设计、安装与维修服务为一体的专业技术公司。 公司肩负着“诚信立足天下，品质引领未来”的企业使命，目前，上海域声不断吸收国际国内行业先进经验，以科技为导向，不断创新，不断进取. 公司全体员工正以饱满的热情齐心协力，全新打造域声企业品牌,塑造品牌新形象，不断巩固和扩大国内外市场，努力把域声企业建设成为具备较强的国际竞争能力和全球知名度的音响技术企业,不断向更卓越的目标迈进。 公司创立以来，一直致力于员工整体素质的培育，新产品新技术的研发，生产力水平的提高和管理思想的探索。今天的域声企业已锤炼成真正拥有独特管理经验，先进调试设备，雄厚设计实力，强大营销和服务的专业音响工程知名企业，引领华东地区专业音响技术水平的不断提升。值得一提的是：域声企业重铸了企业灵魂--具有核心竞争力的企业文化；建设了一种为员工提供发展机会，实现自我价值和有吸引力工作环境的企业文化，一种自觉学习、勇于开拓创新、挑战自我、无私奉献、追求卓越、把企业当作事业舞台和生命归宿的企业文化；一种重视客户因素、认真促进企业改革以满足客户要求、提高自己市场环境的适应程度的企业文化。为员工指明了共同的方向，形成了一支稳健、充满活力、有团队精神、又有创新精神，朝气蓬勃的高素质队伍，为域声企业提供了源源不断的发展动力。

产品详细介绍  德睿博物馆多媒体信息发布系统   　 博物馆作为公益性文化教育机构，是弘扬和培育民族精神的重要文化基础设施，因此，如何充分发挥这个基地的作用，对外展示、宣传博物馆的内涵和外在的形象就显得尤为重要。根据博物馆的这一现实需求，上海德睿电子科技有限有限公司开发了德睿多媒体发布系统。该系统实现馆藏展示、馆内导航、广告、公告、新闻信息、历史资料、教学、讲座或报告等的多媒体内容发布，内容形式可为文字、图片、文件、音频、视频等。 　　该系统集远程内容发布、远程管理、海量存储、高清视频、交互传输于一体，是一个完美的数字化分布式多媒体发布平台，它也是国内第一套博物馆分布式多媒体发布系统。　控制中心：集中了系统管理、内容发布、远程、采集编码、数据存储等主要功能；展区配备了视频播出服务器与显示终端，视频播出服务器将根据控制中心播控系统的控制，进行多媒体信息的播放。   展览馆、图书馆、博物馆多媒体联网信息发布系统 　　伴随着市场化的不断深入，各行各业供需双方急切的需要能通过各种渠道得以有效交流，进而达成交易。在众多的交流平台中，会展方式成为其中最为重要和发展最快的公共平台。 　　因此，为了更好的为企业和观众提供服务；为了提高展馆设施与资源的使用效率；为了便于主管部门的管理、协调工作；为了提升整个展馆形象和服务档次。需要建设一套统一管理、方便迅捷的公共信息服务平台。 　 展览馆、图书馆、博物馆信息发布系统解决方案                　　 　　从德睿多媒体信息发布的角度，展览馆、图书馆、博物馆的信息发布区域可分为三块：公共信息发布区，会展大厅，各办公楼层。在这些区域各相应地点（各展位上方、各楼层电梯口等），设置大屏幕等离子彩电（附美观小巧的控制终端设备）。 　　在公共信息发布区：主要由管理人员，面向所有人员，发布管理信息和各种公告，从而起到统一的管理和导引作用。同时也可发布某些企业的广告。 　　在大厅各展位上方：通过大屏幕彩电显示该展位的企业介绍等信息。各展位的信息各不相同，但管理人员仍可在各展位的电视屏幕上统一发放重要通知。 　　在各楼层：由管理人员根据需要发布信息，如通知、公告、广告等。由于采用先进的网络流媒体技术，各电视显示终端能够以灵活多样的形式发布信息。文字显示模式，可以通过周期性屏幕切换，显示信息。 　　　　信息发布与管理： 　　根据展览馆、图书馆、博物馆的特点，信息的发布及管理由以下方式构成： 　　统一管理和发布，整个信息管理平台由主管部门控制，所有企业信息和各种公告信息均由管理人员统一制作和发布，或者由管理人员授权企业制作和发布； 　　设置企业信息服务区，各企业经过管理员授权，可以在自己展位的显示终端发布自身信息，包括企业介绍和招聘信息等。企业只能在规定的显示模板内选择信息发布的方式，避免了五花八门的海报式宣传，实现信息发布形式的统一化和标准化。企业所发行信息受管理员监管，管理员可随时中止某企业的非法信息；展览馆、图书馆、博物馆除了提供供需双方的交互平台，还可以提供各种公益性服务。通过智能信息平台，管理人员可以在合适的时间播放各类公益节目。  

本发明公开一种基于5G信号的DOA指纹库定位方法，包括以下步骤：将初始区域划分成多个微型小区，并对划分的微型小区中的参考点的角度信息进行估计；然后将各个微型小区参考点的角度信息和相应小区的位置信息保存在指纹库中，每隔固定的时间对指纹库中的角度信息进行更新；使得当有目标在该区域时，通过估计目标的角度信息；与指纹库中的角度信息进行匹配，确定该目标所在的小区，即可得到目标的位置信息，从而实现目标的定位。

自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中，工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术，这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造，系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此，目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是，目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度，并且对于环境要求较高，无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题，研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器，在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。