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小型电机实验器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
溶液导电演示器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
分子间隔实验器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
水电解实验器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
磁悬浮演示器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
自感现象演示器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
TaiShan服务器
TaiShan服务器是华为新一代数据中心服务器,基于华为鲲鹏处理器,适合为大数据、分布式存储、原生应用、高性能计算和数据库等应用高效加速,旨在满足数据中心多样性计算、绿色计算的需求。 TaiShan200服务器,基于鲲鹏920处理器,包含2280E边缘型、1280高密型、2280均衡型、2480高性能型、5280存储型和X6000高密型等产品型号。TaiShan100服务器,基于鲲鹏916处理器,包含2280均衡型和5280存储型等产品型号。
华为技术有限公司 2022-09-19
华为路由器
市场领先,全球规模商用 中国区路由器市场排名第一,全球市场排名第二; 近七成运营商和企业网NA客户部署使用华为路由器。 强大的研发实力 IP标准领域的标准领导者和突出贡献者; 自研软件VRP平台,专注创新17年。 荣誉和认证 多次获得SDN-VDCInfoVision奖、日本INTERROP金奖等国际大奖,全球多家第三方权威机构认证。
华为技术有限公司 2022-09-19
图像处理器
图像处理器 嵌入式设计、任意拼接组合、录播全方位检测、自定义轮巡预案 轻松满足: ·督导巡课 ·电子巡考 ·录播管理 优势特点: ·稳定低耗 采用嵌入式架构设计,高稳定、低功耗 超强网络防护能力,有效抵御病毒攻击 ·一机多用 视频解码、状态监控等录播管理应用 图像处理、画面拼接等视频处理应用 ·便捷督导 对录播信号源进行自定义分组与分类管理 调取预览分组信号,分类巡课督导便捷化 ·自由拼接 多组画面自由拼接组合,支持任意跨屏、漫游 场景保存和自动轮巡,支持多个大屏同时监视 ·集中监测 全面录播状态监控,远程集中监视管理 实现监视状态同步显示,系统维护高效
广州市奥威亚电子科技有限公司 2022-12-21
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
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