基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。

技术背景： 采用自主研发的高强度变形镁合金JDM2和半连续铸造、半模等 温锻造、形变热处理等技术。开发了大型镁合金锻件，尺寸达 长2300mm×宽300mm×厚160mm。技术水平：本体取样力学性能达到抗拉强度400MPa、屈服强度320MPa、延伸率8%。相关锻件技术已应用于某型发射装置，已经完成地 面试验和多次空中飞行试验。应用领域： 

1．成组夹具结构设计技术基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具（多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等），其柔性可以服务于零件族中的全部零件，提高了夹具的利用率，降低成本、缩短夹具准备周期。2、计算机辅助工装设计在复杂工装模块化结构设计的基础上，建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型，并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。3．计算机辅助工装管理建立基于网络的工装信息库，实现对工装库存信息的统计分析、检索查询维护和使用情况管理；并可实现与企业现有CAPP或其他CAX软件集成。

内容介绍： 经过多年的技术基础研究和工程应用研究，研创出了铝合金、钛合 金、高温合金等材料复杂形状锻件等温精密锻造和超塑性锻造新技术， 已在多个工厂和多项工程上获得应用。主要内容包括：研制出了等温锻 模具新材料ZGM2；设计出了多种等温锻模具新结构；研创出了材料细晶 化毛坯制备、精密制坯与成形、防止精锻件出模变形和热处理变形、防 护润滑、化偶、表面质量控

成果简介： 声振检测技术是基于声振传感器是检测技术，可以广泛应用于机械、石油化工、电气、航空航天等领域的故障检测。 该技术采用一种新型声振传感器，该传感器采用特殊技术加工而成，灵敏度远高于传统声发射传感器，声振传感器图片如图1所示。声振检测系统样机，如图2所示。 技术指标： 采用振动及超声复合传感器（能同时拾取到振动及超声信号），对两种信号进行融合故障预警率； 信号带宽：5Hz～120KHz； 系统要求两个通道同步采样，采样率1MHz，采样精度16位； 具有良好的人机界面，具有对信号数据存储、分析、判断，并给出诊断结果及双通道信号（时域和频域）显示。 工作温度：-20oC～100oC； 相对湿度：≤95%。 该技术可为旋转机械故障诊断、压力容器/管道的泄漏，电气设备的放电检测等提供一种更高效的检测手段，为设备的正常运行提供保证。

目前热应变测温技术存在两个难题。一是测温范围不超过 52ºC，即组织温升不超过 15ºC。第二个难题是该技术在活体中的应用，关键是对活体生理运动的补偿。 本项目组当前正在开发一种可用于活体、大量程的热应变测温技术，目标是解决上述两个难题，将该技术植入商用超声设备，推向临床活体应用。1. 对于测温范围小的问题，我们将热应变与声速-温度关系进行理论整合，提出新型非线性测温模型（发明专利，已受理）；2. 对于活体应用的问题

区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、

将国际最新高效率低污染航空燃烧器TAPS技术（双环予混旋流燃烧技术）应用于煤粉低尘洁净燃烧—液排渣旋风燃烧器的设计应用，将航空燃油气动雾化喷嘴技术应用于工业窑炉燃油喷枪的技术改造上，将航空旋流燃烧技术应用于工业锅炉炉膛内的组织燃烧上，应用航空航天燃烧器的精细高效组织燃烧的先进燃烧技术来大幅度提高和优化民用工业燃烧器的燃烧效率，控制NOx和SOx的生成与排放，达到节能减排绿色环保的目的。在燃料气动雾化、两相掺混、油膜蒸发等研究设计上，先后研发出数十种具有自主知识产权的新型燃烧器。主要技