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LL-9007型塑钢升降课桌椅
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
JYH-100恒温混匀仪（加热型）
JYH-100加热恒温混匀仪是混匀速度快的一款恒温混匀产品，整合混匀、振荡、孵育加热、制冷四种功能，融入智能操作的设计理念，它不但能混匀各种微量管、PCR板、深孔板和微孔板等实验室常用耗材，还具备对各种模块进行加热孵育、催化的功能。满足不同用户的需求。
产品特点
1、融合的混匀半径与的2维混匀技术。
2、高效的混匀和温度控制，具有可编程功能。
3.具有断电恢复功能，断电恢复后仪器可按原设定程序自动恢复运行。
4.微处理器控制，温控线性好、振荡转速、波动小。
5.设有定时功能，0~100小时范围内任意设定培养时间。
6.多种标准样品模块可供选择，更换方便。
7.内置温度校准功能及短振荡点动功能。
8.直流无刷电机驱动、长寿命、免保养。
9.多重安全保护功能，符合CE安全标准，安全可靠。
江苏金怡仪器科技有限公司
2022-09-19
GJ-DCD-Ⅲ型带传动实验台
实验台用于机械设计、机械基础教学、测定平带与V带传动效率及滑动系数、观察带传动弹性滑动现象。电动机安装在滑动机座上，通过螺旋装置调整传动带的预紧力。电动机与发电机分别由一对滚动轴承座支撑，电动机与发电机外壳上装有摆臂，工作时摆臂施压力给力传感器，从而求得传动带预紧力与转动力矩。
特点一，实验台上安装两个频闪灯，可直接观察带传动时弹性打滑现象；
特点二，为实现数据精准采集与显示，单独开发了单片机系统；
主要技术参数：
①带轮直径：D1=D2=120㎜；
②平带尺寸：长度1088㎜，宽度20㎜，厚度2㎜；
③V带型号：SPZ-1077LW；
④张紧力传感器：量程30㎏，精度0.1％；
⑤压力传感器：量程10㎏，精度0.1％；
⑥驱动电机：功率700W，调速范围0-1500rpm，电压220V；
⑦负载发电机：功率700W，负载变动范围0-600W（10级变载），电压220V；
⑧频闪灯：功率1W x 2；
⑨实验台外形尺寸：760㎜x 650㎜ x 980㎜；
⑩实验台重量：200㎏；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-LQ-I型螺栓实验台
可以对M8螺栓进行拉伸、扭剪、强度测试，可以对M6螺栓组进行拉伸实验，应用精密位移传感器、扭矩传感器、拉压力传感器测试出螺栓转角矩的关系，螺栓形变长度与拉力的关系，螺栓组失效与拉力的关系，计算机采集数据并在屏幕上显示曲线，用EXCEL表格打印，便于分析判定。
技术参数如下：
①测试单个螺栓规格：M8；
②测试螺栓组规格：M6；
③减速机型号：MRV075；
④减速机用伺服电机：功率1500W，电压220V；
⑤计算机：显示屏22寸，主机内存8G，硬盘240G；
⑥外廓尺寸；900 x 600 x 350mm；
⑦重量：200kg；
⑧带工作案桌
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-TS-II型提斗上料装置
电机通过V带传动蜗杆减速器和链传动带动传动轴转动，传动轴上的辊子也随之转动，通过其缠绕钢丝绳拉起摆杆，从而带动料斗升起，到顶部时碰到接斗，使料斗翻转，实现送料，蜗杆减速器输出轴还通过同步带传动和丝杠带动螺母来回移动，使行程开关接触或分离，实现升降限位。
TS-I型提斗上料装置获黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率P=180W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③蜗杆减速器：传动比i=50；
④V带传动：型号Z型，根数1，带长La=760mm；
⑤同步带传动：520-5M-10；
⑥滚子链传动：号06B，节距P=9.525；
⑦提升高度：H=400mm；
⑧外形尺寸：长x 宽x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜；
⑨重量：190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-YX-I型液体动压演示仪
环形钢带在运转时，将润滑油带至可调倾板与钢带上平面之间，倾板与钢带之间可调间隙与倾角，在倾板上纵横向分别装有若干玻璃管，用以观察纵向与横向油膜压力。
主要技术参数如下：
①玻璃管数量：纵向7个，横向21个；
②输送带宽度100mm，厚度0.15mm；
③直流减速电机：功率70W，转速3000rpm，减速比4；
④电源:220V；
⑤输送带转速:0~750rpm;
⑥气源压力：0.3~0.6MPa
⑦外形尺寸：550㎜x 500㎜x 500mm；
⑧重量：50kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”科技成果顺利通过鉴定
2019年12月20日，中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告，审查了相关材料，经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定，并建议加大应用推广力度。
浙江大学
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14