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智能服务机器人的感知与控制
本项目针对复杂环境下的移动式服务机器人系统，探究高环境适应性的感知与导航控制方法，以及高人机协调性的共享控制机制，解决动态环境中的鲁棒自定位、拥挤受限环境中的导航规划与控制、人机共享控制等难题，为提高服务机器人在复杂环境中的自主能力提供理论基础和技术方法。 通过本项目的实施，在服务机器人的感知与控制方面取得了一系列技术突破，对于地图创建、自定位、导航控制和共享控制等问题已取得国际前沿的理论和实验结果。 “交龙”智能轮椅入选2010年上海世博会展出，获得上海世博工作优秀个人等荣誉。 “交龙”服务机器人作为国家863计划先进制造技术领域代表性成果入选“十一五”国家重大科技成就展。曾获国际机器人领域旗舰大会IEEE ICRA 2011服务机器人最佳论文奖（大陆学者首次）、机器人世界杯亚军和多届中国机器人大赛冠军。国际权威技术评估机构WTEC和美国国家科学基金会在2012年发表的技术评估报告《Human-Robot Interaction》（每5年全球评估一次）报道了本项目的研究成果。
上海交通大学
2021-04-13
UAV智能视觉感知教学研究实验平台
主要面向有一定算法基础的高校用户，用户通过多次工业应用性实验，将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中，培养学生的实际动手能力，使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。
江苏优埃唯智能科技有限公司
2023-05-06
UAV只能视觉感知教学研究实验平台
1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台，包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头，满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求，并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。
2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。
3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册，支持二次开发。
4、具有基础图像处理功能，以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。
江苏优埃唯智能科技有限公司
2023-05-05
新型齿式真空泵/压缩机对罗茨真空泵/鼓风机的节能替代
齿式真空泵/压缩机与罗茨真空泵/压缩机类似，具有结构简单、可靠性高、维护方便且成本低的特点，但它具有内压缩过程，因此能耗小（比罗茨鼓风机节能高达20％），排气温度低（压比为2时，温度低15℃），单级升压高（单级升压高达2bar），是罗茨真空泵/鼓风机理想的节能替代产品。西安交通大学压缩机研究所掌握了齿式真空泵/压缩机的型线设计、孔口布置等关键技术，并已和企业联合开发出单级压力比达到3的齿式压缩机，并通过了产品鉴定。目前该产品已经在石化、水泥罐装、气力输送、污水处理等领域得到应用（压力比在1.6～3的范围该产品节能优势明显）。
西安交通大学
2021-04-11
丛枝菌根真菌对外来植物入侵的促进作用具有土壤磷浓度依赖性
AMF能与超过80%的陆生植物结合，是一类对植物生长有促进作用的有益真菌。大多数外来植物不仅能迅速地与入侵地AMF结合，而且能破坏本地植物与AMF共生关系。因此，AMF一直被认为是促进外来植物入侵的一个重要生物因子。然而，以往的研究表明AMF与植物的相互作用具有磷元素依赖性。低磷浓度时，AMF促进植物生长；而高磷浓度时，AMF抑制植物生长。因此，磷浓度很可能是影响AMF对外来植物入侵促进作用的重要因子。该研究通过对两种华南入侵植物假臭草(Eupatorium catarium)和三叶鬼针草(Bidens pilosa)及其伴生的本地种进行室内控制实验，发现：随着磷浓度增加，AMF对入侵植物和本地植物生长作用都由促进转向抑制（图a）。混种时，入侵植物抑制了本地植物与AMF结合，导致在低磷浓度时削弱了AMF对本地植物生长的促进作用；而在高磷浓度时削弱了AMF对本地植物生长的抑制作用（图b）。因此，AMF对外来植物入侵促进的作用随着磷浓度升高而减弱。 该研究首次提出并用实验证明AMF对外来植物入侵的促进作用具有土壤磷浓度依赖性，完善了外来植物成功入侵的机制，提出了通过改变土壤微生物与外来植物共生关系来控制外来植物入侵的新思路。由于在全球氮沉降加剧的背景下会造成磷元素更为缺乏，该研究还预测未来AMF对外来植物入侵的促进作用将会进一步提升。
中山大学
2021-04-13
铁盐催化C-H活化偶联反应
成果描述：利用简单铁盐与大环多胺形成配合物作为催化剂，催化非活性芳烃和含N杂芳烃的C-H活化直接芳基化反应。首次实现了铁催化的直接Suzuki偶联，并且获得了中等到较好的产率和很好的官能团容忍性，并获得了较好的选择性。这个新型的铁催化体系的发现，克服了之前类似反应底物需要前活化，需要使用用贵金属作为催化剂的缺点。对于利用这一反应体系有效地简化了合成步骤，且大大的提高了反应的原子经济性，推动了化学反应绿色合成的发展，为其应用于药物合成提供了良好的基础。市场前景分析：还处于实验室研制阶段。与同类成果相比的优势分析：1、反应活性及选择性的控制；2、大规模反应条件的控制。 国际先进。
四川大学
2021-04-10
黑木耳栽培品种H10
可以量产/n该品种是由湖北省本地栽培品种793和黑龙江漠河野生菌株86号杂交而成，是国内采用杂交方式获得的为数极少的黑木耳栽培品种之一，具有产量高、接种穴污染率低的特点，子实体色泽较本地品种略深，但较东北地区品种略浅，耳片厚薄适中，口感柔韧爽口，抗"流耳"能力明显超过本地常规品种。技术水平：国家认定食用菌新品种（编号：2008016）应用前景：该品种已经经过20余年的研究和推广，并在广大地区栽培，技术已经完全成熟，可以在湖北、河南、陕西、四川等段木栽培区域推广；耳片单生或丛生，略皱缩，菊花状不明显，
华中农业大学
2021-01-12
黑木耳新品种H10
可以量产/n成果简介：该品种是由湖北省本地栽培品种793和黑龙江漠河野生菌株86号杂交而成，是国内采用杂交方式获得的为数极少的黑木耳栽培品种之一，具有产量高、接种穴污染率低的特点，子实体色泽较本地品种略深，但较东北地区品种略浅，耳片厚薄适中，口感柔韧爽口，抗“流耳”能力明显超过本地常规品种。技术水平：国家认定食用菌新品种（编号：2008016）应用前景：该品种已经经过20余年的研究和推广，并在广大地区栽培，技术已经完全成熟，可以在湖北、河南、陕西、四川等段木栽培区域推广；耳片单生或丛生，略皱缩，菊花
华中农业大学
2021-01-12
棉花品种华杂棉H318
可以量产/n成果简介：华杂棉H318是以陆地棉B0011品系为母本，转Bt/CpTI双价抗虫基因陆地棉4-5品系为父本，进行人工去雄杂交配制的杂种一代优势组合。2009年通过国家审定， 同时获得农业转基因生物生产应用安全证书。该品种的主要特点：产量高：两年长江区试结果表现为子棉、皮棉和霜前皮棉亩产分别为246.3 kg/666.7m2、101.9 kg/666.7m2、95.5 kg/666.7m2，分别为对照湘杂棉8号的104.7％、109.7％、110.5％；纤维品质优良：试验统一送样测试，长度
华中农业大学
2021-01-12
铁盐催化C-H活化偶联反应
利用简单铁盐与大环多胺形成配合物作为催化剂，催化非活性芳烃和含N杂芳烃的C-H活化直接芳基化反应。首次实现了铁催化的直接Suzuki偶联，并且获得了中等到较好的产率和很好的官能团容忍性，并获得了较好的选择性。这个新型的铁催化体系的发现，克服了之前类似反应底物需要前活化，需要使用用贵金属作为催化剂的缺点。对于利用这一反应体系有效地简化了合成步骤，且大大的提高了反应的原子经济性，推动了化学反应绿色合成的发展，为其应用于药物合成提供了良好的基础。
四川大学
2016-04-18