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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
混凝土5G测温仪
执行标准:GB/T51028-2015 本品采用云端数据收集及本地数据记录的双向存储技术,为距离较远的工程及野外测温工作提供便捷的测量手段,产品每单元8个通道,每通道可分别进行温度校准,测温数据上传云端,可以为匹配养护设备实时传输现场温度数据。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
玻璃反应釜GR-5
郑州长城科工贸有限公司 2022-11-04
Hydrostatin-SN1
Hydrostatin-SN1来源于以TNFR1为靶点淘选青环海蛇蛇毒毒腺噬菌体展示文库获得,国内外未见相关同源多肽抗炎活性的报道;BIAcore分析表明Hydrostatin-SN1能够与TNFR1结合,并能以较弱的能力与TNFR2和TNF结合(分别为32μM、220μM及2.02mM),且Hydrostatin-SN1能够剂量依赖性阻遏TNF-α与其受体的结合,其可能是一种选择性TNF-α受体抑制剂;Hydrostatin-SN1对TNF-α杀伤敏感靶细胞L929的活性具有剂量依赖性的抑制作用(最适浓度4nM);且在同样剂量范围内Hydrostatin-SN1单独作用对L929细胞无毒性:体内动物实验表明该活性多肽具有确切的抗炎活性作用,能够有效的防治内毒素(LPS)引起的败血症、DSS诱导的结肠炎及类风湿关节炎(CIA);此外,研究已明确其作用机制为影响炎症因子产生的多个信号通路(NF-κB、MAPK)
海军军医大学 2021-02-01
绿栗 1 号
瓜形扁圆,皮色黑绿间银色斑纹,种子少,肉厚 3cm 左右,单瓜重 2 千克左右,肉色金黄,淀粉含量高,口感甜面,品质佳,适于加工,早熟,生育期少于 110 天,适于露地和保护地栽培,较抗白粉病,亩产量可达 2100 公斤以上。
青岛农业大学 2021-01-12
鲁加 1 号
为高酸制汁新品种。亲本为“特拉蒙”ד新红星”, 加工型新品种。树 型为柱型,果实在烟台 9 月上旬成熟,近圆形,单果重 125.5 克,果面着深红 色,汁液中多。果实可溶性固形物 11.48%,可溶性糖含量 8.12%,原汁酸度 0.79%, 浓缩汁(70OBrix)酸度 4.90%(富士为 1.82%,国光为 2.48%)。果实浓缩汁透 光率(T625)为 98.7%,吸光度(A420)为 0.072;常温(26℃)下贮藏 5 个月 后分别为 95.0%和 0.262。果实原汁和浓缩汁澄清、稳定
青岛农业大学 2021-01-12
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微机曙光1号
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水磨石1
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Arty A7-1
Arty是一款基于Artix-7™ FPGA而设计的,打开即用的开发平台。Arty具有定制的MicroBlaze™处理器,可针对几乎任何嵌入式应用项目,因此该开发板也成为许多用户所首选的处理平台。
美国迪芝伦科技有限公司上海分公司 2021-02-01
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