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清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
数字孪生群智系统破解社区防疫效率难题
本项目是全球首个面向疫情常态化防控的数字孪生群智系统，聚焦社区疫情防控，推动疫情防控无人化，提升相关部门疫情联防联控水平，立足疫情防控，聚焦社区防疫痛点，从根本上解放人力物力资源，增加疫情防控效果。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
王妤妃
信息学院
2018-2022
吴圣杰
信息学院
2021-2024
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
陈龙彪
信息学院
副教授
普适计算
王程
信息学院
教授
三维视觉
四、项目简介
本项目是全球首个面向疫情常态化防控的数字孪生群智系统，聚焦社区疫情防控，推动疫情防控无人化，提升相关部门疫情联防联控水平，立足疫情防控，聚焦社区防疫痛点，从根本上解放人力物力资源，增加疫情防控效果。基于三大核心技术：数字孪生、任务协作、群智演化，实现异构设备自组织协同完成突发疫情防控任务，为各部门疫情联防联控提供一套高效可靠智能化的解决方案。
厦门大学
2022-07-27
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
气溶胶的消光法检测系统
本发明公开了一种气溶胶的消光法检测系统，属于工业无损检测设备技术领域，包括准直透镜组、胶体吸收池、凸透镜、传感器、直流稳压电源和激光器连接准直透镜组，两个相同的直角棱镜分别置于胶体吸收池两侧，准直透镜组与胶体吸收池连接，胶体吸收池外侧装有光阑、凸透镜、数据采集端安装有传感器、数据采集系统、计算机；有益效果是解决了二次测量中输出光束平移问题，提高了工业中气溶胶检测的灵敏度，使检测结果更加准确。
江苏师范大学
2021-04-11
蒸发冷却设备节水消雾技术
冷却塔在寒冷的环境中运行时，接近饱和的出塔湿热空气与塔外的干冷空气混合，随着温度的降低，湿空气的饱和含湿量减小，湿空气中的水蒸气发生凝结而产生大量的羽雾。雾团飘散影响周围环境的可见度，助推雾霾的生成。采用了特制的间壁式空气换热器，结构紧凑，消雾成本较低且效果明显，同时节约水资源。对 1000 水吨的冷却塔来说，按环境温度不低于 5℃时满足零雾要求设计，采用本项目的技术方案，比现有的消雾型蒸发冷却设备节水 8%，比现有的节水消雾型蒸发冷却设备耗电低 20%。 随着环
上海理工大学
2021-01-12
热管式湿法脱硫烟气“消白”技术
热管是人们所知的最有效的高效传热元件之一，它依靠自身内部工作液体相变来传递热量，可将大量热量通过其很小的截面积远距离地输送而无需外加动力。由于是相变传热，因此热管内热阻很小，热管的高导热能力与银、铜、铝等金属相比，单位重量的热管可多传递几个数量级的热量，所以能以较小的温差获得较大的传热率，且结构简单。经过几十年研究，热管技术已从最初的满足空间需要，到现在广泛地应用于航天、冶金、石油、化工及电子等各个领域。
目前，在我国工业锅炉、电站锅炉以及冶金行业以煤炭为燃料的工业炉窑烟气的脱硫工艺中,石灰石-石膏湿法脱硫工艺因其脱硫率高、煤质适用面宽、成本低廉应用最为广泛，也最成熟。但是经脱硫塔喷淋脱硫、除雾脱水后的烟气具有温度低（约为48～50℃）、腐蚀性强、含水量大的特点。直接通过烟囱排放，容易造成出口烟道及烟囱的腐蚀，且烟气排放羽升高度低，产生白色“烟羽”现象。采用耐腐蚀的搪瓷热管GGH技术利用空预器出口原烟气热量加热脱硫处理后的净烟气，使烟气温度得以提高，减轻了尾部烟道及烟囱的腐蚀，提高了烟气的羽升高度，消除了“烟羽”现象。
南京工业大学
2021-01-12
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07