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MKRB-Y4电弧增材制造机器人工作站
机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
消能自复位的桥梁抗震挡块构造
成果描述：本发明公开了一种消能自复位的桥梁抗震挡块构造，包括盖梁、梁体，所述盖梁顶面上设置有减隔震支座，所述梁体支撑于所述减隔震支座上，在所述盖梁两端部分别设置有挡块，将一块突出部分宽度方向带贯穿孔凹形钢板的平整端端部嵌固于所述挡块中，在所述凹形钢板与一块突出部分宽度方向带贯穿孔、平整端端部带斜坡面的翻转钢板的孔内穿设铰轴销钉并将二者连接在一起形成活动铰，在所述梁体预埋件上焊接一块悬臂端端部与翻转钢板有相同坡角的钢板，所述翻转钢板端部布置有若干弹簧，所述弹簧将翻转钢板与盖梁连接在一起。地震作用下，本发明通过活动铰和若干弹簧可耗散地震能量和实现梁体自复位，减少落梁事故的发生，提高桥梁结构的抗震性能。市场前景分析：基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
消能自复位的桥梁抗震挡块构造
本发明公开了一种消能自复位的桥梁抗震挡块构造，包括盖梁、梁体，所述盖梁顶面上设置有减隔震支座，所述梁体支撑于所述减隔震支座上，在所述盖梁两端部分别设置有挡块，将一块突出部分宽度方向带贯穿孔凹形钢板的平整端端部嵌固于所述挡块中，在所述凹形钢板与一块突出部分宽度方向带贯穿孔、平整端端部带斜坡面的翻转钢板的孔内穿设铰轴销钉并将二者连接在一起形成活动铰，在所述梁体预埋件上焊接一块悬臂端端部与翻转钢板有相同坡角的钢板，所述翻转钢板端部布置有若干弹簧，所述弹簧将翻转钢板与盖梁连接在一起。地震作用下，本发明通过活动铰和若干弹簧可耗散地震能量和实现梁体自复位，减少落梁事故的发生，提高桥梁结构的抗震性能。
西南交通大学
2018-09-18
一种消不良光的全息变焦系统
本发明提出一种消不良光的全息变焦系统。该系统包括激光器、滤波器I、准直透镜、LCOS、固体透镜、滤波器II、液体透镜、接收屏。其中滤波器I、准直透镜用于将激光器发出的激光扩束形成准直平面光，固体透镜位于LCOS的后面，滤波器II位于固体透镜的焦平面位置，液体透镜位于接收屏和滤波器II之间。该系统不仅可以消除全息系统中的不良光，而且可以实现变焦的功能。
四川大学
2016-10-11
电网选线、消弧、故障定位综合保护装置
按照电网故障选线尤其是其在消弧补偿情况下面临的困难，本装置对注入法进行改进，使选线信号不在受制于电容、电流的影响，同时还可以与接地电阻保持着接近于线性的关系，为排除暂态信号对选线影响，用DSP处理小波实现准确选线，消弧补偿采用极值法，通过接地变压器付边向原边加入阻尼电阻，将过电压限制在电网安全运行规程要求范围内，运用单片机控制接地变压器付边电流实现对电网电容的补偿，解决供电电缆接地放炮问题，为接地故障定位信号传输扫除电网电容影响，把注入到电网电缆通路中与故障点具有关系的信号传递到故障定位装置传感器
南京工业大学
2021-04-14
一种易拆卸的板式消波装置
本实用新型属于消波技术研究领域，具体涉及一种易拆卸的板式消波装置，包括支架和设置在支架上的双片式消波板，所述支架包括一对平行的底梁以及配合设置在底梁上的前支架和后支架，每根底梁上的前支架和后支架铰接配合，所述前支架与铰接端相对的一端和设置在底梁上的一组凸耳通过栓杆可拆卸连接，所述的后支架与铰接端相对的一端与底梁内侧滑动配合。所述双片式消波板呈梯形，由两片对称的含有窄端部的消波片组成，所述双片式消波板外套在前支架和后支架上并通过卡箍将其窄端部紧固。本实用新型结构简单，方便消波板的更换与倾角的调节，可适用于更广的水深和波高范围，具有良好的消波效果。
浙江大学
2021-04-13
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14