机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台，用于控制旋翼飞机，实现旋翼飞机的自我控制。目前，市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术，实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能，在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进，研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计，还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。

板式空气预热器采用波纹板片作为传热元件，替代传统管子和热管传热元件。 在板式空气预热器内，烟气--空气通过板片换热，冷热流体完全隔离。板式空气 预热器传热元件一般采用 0.6—0.8mm 不锈钢薄板，机械压制、模压成型。根据 空气加热及烟气冷却前后温度、体积变化的特点，板式空气预热器采用不等流道 的纯逆流板型设计，具有优良的流体力学性能—压降低且传热效率高。板式空气预热器同热管式空气预热器相比 ，具有设备一次性投资基本相当; 节省占地面积 48%以上;节约钢材 66%以上;设备寿命期节约设备总费用超

甲醇高效燃烧器，是一种以甲醇（粗甲醇、精甲醇或甲醇柴油混合燃料）为燃料，基于先进的低能耗高效雾化技术、稳燃点火技术及精密设计的空气分配技术而研发成功的高性能燃烧器，填补了国内该产品技术空白。可以替代以煤、焦粉、柴油、水煤浆及天然气等为燃料的各种燃烧器，用于锅炉、窑炉及各种工艺加热炉的加热设备。甲醇是一种无色、略带酒精味道、水溶性的液体，还是一种非常清洁的燃料。与传统燃油、燃煤燃烧器相比，由于甲醇本身含氧，燃烧时需氧较少，燃烧充分，燃烧甲醇的烟气中不含有碳粒、烟尘等颗粒物，CO、SO2、NOx等污染物的排放也很少，其污染物排放低于天然气，能够符合目前最严格的排放标准。 甲醇是一种廉价的燃料，燃耗成本低于柴油和天然气，略高于水煤浆，高于煤炭。生产甲醇的来源十分广泛，包括煤炭、合成气、天然气、石油、焦炉气、煤层气、生物质等，生产技术成熟，供应快捷、方便。甲醇汽化潜热较大，约为柴油的4倍，并且甲醇燃点较高，使得将甲醇作为燃料进行燃烧时面临点火困难和火焰强度不够等问题。这就提出对于甲醇燃烧器要采取不同于柴油燃烧器特殊设计的要求。 课题组针对不同的应用场合，对甲醇高效燃烧器采用了三种不同的雾化技术路线：（1）低压全流空气雾化燃烧技术，喷嘴前燃料压力为0.05—0.15Mpa。其中空气既是雾化剂，又是氧化剂，空气全压力3kpa—10kpa，对燃料分配、燃料喷孔数量及直径、空气多级分配、空气流路及旋流器等进行了数值模拟和精密设计加工，可以获得SMD低于50μm的雾化效果；（2）高压空气及蒸汽雾化技术，采用了内混音速射流冲击多级雾化喷嘴，可以获得SMD低于20μm的雾化效果；（3）高压离心雾化技术，基于航空发动机燃油喷射雾化技术，采用压力达2MPa的专用甲醇泵，体积小重量轻，不需要额外的雾化剂，可以获得SMD低于50μm的雾化效果。

金属橡胶，是一种由细金属丝经缠绕、拉伸、铺放及模压制成且具有橡胶般高弹性、大阻尼的新型减振材料，故取名为金属橡胶。金属橡胶产品为全金属材料制成，具有极佳的环境适应性和可靠性，可在各种恶劣环境下工作，耐腐蚀，不发生老化，性能稳定，能为各种电子设备提供隔振、缓冲，保证各精密电子设备正常工作。金属橡胶隔振器的性能经过国家权威部门的检测：达到国家规定的振动量级和频率范围内，不仅具有良好的隔振缓冲特性，而且还具有极其优异的抗疲劳特性。经过多年应用，金属橡胶隔振器产品已经形成系列化，可用于0.05kg~5000kg设备的隔振。

无谐振隔振器是基于干摩擦阻尼理论设计生产的高性能隔振装置，其主要运用于在各种复杂、恶劣运行环境的军用电子设备、矿山机械的隔振、缓冲。产品为全金属材料制成，具有极佳的环境适应性和可靠性，可在各种恶劣环境下工作，耐腐蚀，不发生老化，性能稳定，能为各种电子设备提供隔振、缓冲，保证各精密电子设备正常工作。无谐振隔振器的性能经过国家权威部门的检测：达到国家规定的振动量级和频率范围内，不仅具有不出现共振的隔振特性，而且还具有优异的缓冲特性。经过多年应用，无谐振隔振器产品已经形成系列化，可用于1kg~2000kg设备的隔振。

电流变技术是利用某种特殊悬浮液体在受到外加电场作用时其流变性能改变的特性。这一特性在发动机及其它工作平台的隔振控制方面有着明显的工程应用前景，它能够以振动的频率和振幅适时改变隔振器的动刚度和阻尼力，传统的橡胶隔振器不能满足隔振方面的所有要求。主动液力隔振器比橡胶隔振器有较好的特性，特别是在低频范围内。其次它可以扩大隔振器的频率工作范围，通过选用合适的电流变液体，既可以满足低频下的隔振要求，也可达到高频下隔振的目的。主动式发动机支座系统能够在振动的低频阶段表现出刚度更强而在高频阶段更软的特性，主动式发动机隔振系统一直被认为是下一代发动机主要的隔振应用目标。应用电流变技术开发的发动机主动式隔振器将是最简单、成本最低廉的隔振系统。目前电流变隔振器能达到的主要技术指标是:低频阶段(10Hz以下)其动刚度和阻尼力有明显的改变，对于其在高频阶段的工作特性正在进一步研究中。

本实用新型提供一种电热水器，包括保温外壳和设置在所述保温外壳的内胆，所述内胆的上部设置有第一出水管，所述内胆的下部设置有第二出水管，所述内胆由下至上设置有多根加热管，每根所述加热管的上方设置有温度传感器；所述内胆的底部设置有总进水管和总出水管，所述总进水管与所述内胆连接，所述第一出水管和所述第二出水管通过二位三通电磁阀与所述总出水管连接。实现提高电热水器的使用便利性和通用性。

规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围1：-3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 测量范围2：-1.0A～+1.0A，分辨率：0.001A

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