该系统基于FT-IR技术收集微生物细胞的红外吸收光谱，通过该系统附带的软件对这些指纹图谱进行分析计算，便可完成对微生物的精准分型。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 该系统基于FT-IR技术收集微生物细胞的红外吸收光谱，通过该系统附带的软件对这些指纹图谱进行分析计算，便可完成对微生物的精准分型，具有广阔的市场前景，目前仅有德国布鲁克公司推出了相关产品—IR Biotyper。 红外光谱微生物分型系统NBU-Microbe Typer 成果优势与特点： 国内首台，国际第二台； 准确，红外指纹图谱技术，可实现微生物亚种级别分型； 可靠，整机密闭式设计，有效排除水分干扰，谱图更精准； 快速，3小时内可完成96个样本采样及分析； 简单，微生物样本无需提取蛋白及核酸等，培养后直接涂菌进行检测； 智能，全自动化采集及数据处理，无需人工驻守； 便宜，成本远低于MLST、PFGE、WGS等分子检测方法； 灵活，96或48孔样品板可选。

IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。

本发明以辅助视觉障碍人士对外界场景的理解为目的，提供一种基于RGB‐IR相机的声音编码交互系统，该系统通过实时获取两台RGB‐IR相机的RGB彩色图像和IR红外图像，在传统双目视觉的基础上结合红外激光笔，实时获得三维深度信息，再将三维图像转化为声音编码，通过耳机传输给使用者，使视觉障碍人士可以通过听觉感受到场景中的物体分布和方位。

基于前期关于双齿导向基团辅助的C-H键活化策略，利用氨基酸作为母体结构，设计合成了一类含有8-氨基喹啉基团的新型手性配体（QAAligands），并制备了相应的手性Ir(III)催化剂。在该催化剂的作用下，可以精准调控二噁唑酮类化合物分子内的C(sp3)-H键胺化反应，以大于99%ee实现γ-内酰胺的高效不对称合成。该类新型催化剂具有一定的类酶特性，可以容忍大量水的存在，并且水的存在对于特定底物具有明显的促进效果。通过对催化剂的单晶结构进行分析，作者发现该类手性Ir(III)催化剂中的五甲基环戊二烯基(Cp*)，8-氨基喹啉（AQ）和邻苯二甲酰胺（NPhth）组成了一个规则的沟状手性空腔，金属中心处于手性空腔的内部，从而使其具有优异的立体控制能力。通过与韩国高等技术研究院的SukbokChang教授合作进行计算化学的研究发现手性控制的关键因素是底物中的C-H键与NPhth基团存在多个C-H/π弱相互作用。