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一种六自由度磁浮微动台
本发明涉及一种六自由度磁浮微动台，包括布置在微动台动子基板的两自由度电磁力驱动单元，驱动微动台实现 X、Y、Z、θ<sub>x</sub>、θ<sub>y</sub>、θ<sub>z</sub>6 个自由度的运动。每个两自由度电磁力驱动单元包括粘接永磁体、竖直向、水平环绕线圈，粘接永磁体由三块磁化方向不同的永磁体粘接而成，固定在正方形托盘底部；竖直向线圈提供垂向力，水平环绕线圈提供水平力，二者都固定在定子上。本发明线圈部分磁通密度大，磁感线方向、电流方向、目标推力方向相互正交，使其在单位电流下获得较大推力，由电磁力直接驱动，不存在机械摩擦，具有较高的位移分辨率，而且结构简单、紧凑，易于安装调试，可用于在微米行程实现纳米级定位的超精密加工和半导体制造中。
华中科技大学
2021-04-11
一种双目视觉自由立体显示系统
本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统，包括双目相机、 接口转换电路、FPGA 加速电路、自由立体显示器，其中双目相机对 现实场景进行采集，将采集到的视频通过 HDMI 接口传输到接口转换 电路，接口转换电路将接收到的视频通过 LVDS 接口传输到 FPGA 加 速电路，FPGA 加速电路接收视频，逐帧进行处理，依次进行立体匹 配、多视点生成、立体图像合成，将最终合成的立体图像输出到自由 立体显示器，观看者站在立体
华中科技大学
2021-04-14
自由度高刚度混联机器人
成果与项目的背景及主要用途：
对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。
技术原理与工艺流程简介：
五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。
技术水平及专利与获奖情况：
五自由度机器人CN200510014459
应用前景分析及效益预测：
提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。
应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）
可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。
合作方式及条件：面议
天津大学
2021-04-11
验证基因自由组合规律玉米标本
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
ZL-08A自由落体脊髓损伤打击器
简单介绍：
自由落体脊髓损伤打击器用于大小鼠脊髓损伤模型的建立，通过撞击锤经过导向路径的自由落体来产生的撞击力达到试验目的，撞锤的高度可调节，还可选择不同重量撞击锤、造成不同程度的损伤，不需要额外的电脑软件控制，操作简单、实用性强、性价比高；它主要由脊髓固定支架、可移动可调节夹钳组成。
详情介绍：
1、Ｘ、Ｙ、Ｚ轴人工自由调节
2、撞针直径4.5mm（可定制）
3、金属管高度30mm（可定制）
4、打击棒重40克和20克两种（可定制）
5、金属套管高度30cm
6、适用动物：小鼠、大鼠、豚鼠、兔、猫、狗等
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
锐捷U空间-Unified WorkSpace统一工作空间解决方案-RG-Unified WorkSpace基础版
推荐用于远程办公场景，适用于教育、企业、医疗等行业，搭配锐捷三擎云终端使用
产品特性：
锐捷远程办公云空间，U空间解决方案
顺应时代、抗击疫情，多种终端，随时随地，全量环境，远程办公
远程办公场景，全局安全无忧
更低综合成本，更少碳排放
锐捷远程办公云空间U空间-Unified WorkSpace统一工作空间
多种终端，随时随地，远程办公
受访终端：IDV/VDI/TCI锐捷三擎云终端
访问终端：电脑、手机、锐捷云终端等终端
桌面画质：(HD模式)2K画质 (流畅模式)低至1Mb带宽
整合CMS云盘：企业云盘随行，文件轻松分享
远程开关桌面：IDV桌面远程唤醒、关机、重启
文件形式访问桌面：文件上传/下载/预览，客户端支持本地编辑、即刻同步
远程办公场景，全局安全无忧
账号权限、数据、行为的企业级全局安全，每位U空间用户都可管可控可查，杜绝资料、数据外泄，远程办公安全无忧。
账号权限安全,数据安全,行为安全
更低综合成本，全量环境随行
低成本云化，随用随连，随用随开，跨广域网访问各类锐捷云终端，全量环境(数据、应用、桌面、CMS云盘)随行，随时随地远程办公，大幅节约云化、数据迁移及通勤成本等综合成本。
锐捷网络股份有限公司
2022-09-19
偏振无关空间光调制方法和装置
中试阶段/n该成果突破了传统空间光调制偏振相关性限制，可以实现偏振无关操作。主要先进性体现在不管输入偏振如何都可以获得相同的偏振无关空间光调制效率，有望推动空间光调制产业革新与发展。主要技术指标包括：空间光调制偏振无关；偏振差异小于1dB；相位调制范围大于2π；工作波长宽带可调谐（400nm-1625nm），覆盖可见光及近红外，调制效率大于90%。
华中科技大学
2021-01-12
全空间光散射场测量仪
全空间光散射场测量仪包括小型激光器、转盘、半抛物面反射镜、分 束棱镜、可调光阑、透镜和CCD相机等，可对金属、建材和纸张等物体表 面的反射和散射光场分布进行全场实时测量。整个装置集电源、光源、 测试光路、调节、存储和控制单元于一体，方便实时在线测量及野外操 作，在需要对物体表面的光反射和散射特性进行工业化检测等领域有广 阔的应用前景。 该项技术成熟，达到国际领先水平，获发明专利和实用新
西北工业大学
2021-04-14
全空间光辐射场测量仪
全空间光辐射场测量仪包括小型激光器、带阵列小孔半球壳、带准直 透镜端的光纤束、带阵列小孔圆盘、可调光阑、成像透镜和CCD相机等， 可对LED光源、节能灯以及电脑电视显示屏的辐射场分布进行全场实时测 量，整个装置集电源、光源、测试光路、调节、存储和控制单元于一体， 方便实时在线测量及野外测量。 该项技术成熟，达到国际先进水平，获发明专利1项、实用新型专利2 项。
西北工业大学
2021-04-14
中学数学空间与图形教学挂图
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23