GCX-18C通用智能型电工、电子实验室设备 　 通用智能型电工、电子实验室实验室功能：装置提供了齐全的各种电源及信号源，以及各种仪表，为学生提供了一个完全开放的，可充分发挥创新潜能的平台，在此平台上，可以做电工电子常用实验，还可做技能竞赛、课程设计、毕业设计和科技开发；而且模块维修方便，可放手让学生操作、试验，无后顾之忧。该设备依据《电工基础》课程实验，以模块化形象化的思路精心组织设计而成，它将现有传统知识型课程重组为模块化课程, 适合于各类院校的 "电路分析"、"电工学"等课程教学实验，也可与其它教材配合使用。●实训屏斜面式设计，学员操作时可站可坐，很符合人体工程学。●设备的高度控制在1.2米以下，学员坐立操作时，视线完全不受设备阻挡，可清楚地观看教师在讲台上的授课，使设备在实训室中可以因地制宜地布局，增加了设备布局的灵活性，增强了设备的场地利用率。●实训台的两用功能：一用为可提供各种电源及控制按钮(左边设计为操作面板)；二用为可放示波器及函数信号发生器(右边设计成空位)。 一、产品的特点：电工电子实验室设备具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能（详见实验台结构简介）。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 二、实验台及操作桌结构：1．实验台外壳尺寸：123×35×20cm2．三相保险座3．三相电源输入指标4．总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护5．试验按钮：试验漏电开关漏电功能6．电源输入指示1只7．电源输出指示3只(红、绿、黄三色)8．交流电压表：指示输出线电压9．电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况10．接线座5只：A单元三相四线及地线输出11．电流表W相电流输出指示12．O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数)13．接线座2只：B单元交流低压电源输出14．电表(2A)：B单元交流电流指示15．旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出16．开关：C单元双路直流稳压电源开关17．旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节18．旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节19．接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出20．保险座：C单元双路稳压电源保险21．电表4只：双路稳压电源电压、电流指示22．接线座：D单元直流5V稳压输出23．电表：D单元电流0.5V输出指示24．开关1：控制各低压交流电、信号源25．开关2：控制E单元交直流调压电源26．电表：E单元交流电压输出指示27．接线座4只：E单元交流、直流输出口28．旋钮：E单元0～240V电压调节29．插座：G单元220V输出插座30．旋钮：音频功率放大器音量调节31．接线座2只：音频信号输入32．按钮：单次脉使能开关33．接线座3只：单次脉冲输出口34．电表：函数发生器正弦波输出电压指示35．旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调36．旋钮：正弦波输出口37．接线座：正弦波输出口38．旋钮：矩形波输出幅度调节39．接线座：三角波输出口40．旋钮：函数信号发生器频率细调41．接线座：矩形波输出口42．旋钮：函数信号发生器五级频率粗调43．电表：函数发生器输出频率指示44．万用表：500型45．智能型交流电路测量电表：通过开关切换可同时测量电路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶显示。46．实验桌面尺寸：160×70cm47．通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验48．储存板：放置元件盒49．左储存柜：放置储存板（带门锁）50．抽屉：放置常用工具51．右储存柜：放置储存板（带门锁）52．示波器：型号不限（用户自备）53．工具三、实验台主要技术指标：1、输入工作电源：三相四线2、输出电源及信号A单元：三相四线B单元：交流3、6、9、12、15、18、24VC单元：双路恒流稳压电源（具有过载及短路保护功能），二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出*电流为2A，具有预设式限流保护功能。电压稳定度：<10-2 负载稳定度：<10-2 纹波电压：<5mvD单元：直流稳压5V，电流0.5AE单元：交直流电压0～240V连续可调，电流2AF单元：220V电压输出，供外接仪器使用。3、单次脉冲源：每次均可输出一对正负脉冲4、函数信号发生器（正弦波、三角波、矩形波）①频率范围：5HZ-550KHZ分五个频段②频率指示：由HZ表直接读出③电压输出范围：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三级衰减：0db、20db、40db具有连续细调矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。6、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。7、绝缘电阻：>5MΩ8、漏电保护：漏电动作电流≤30mA四、结构与配备（以二十四座为例）1、实验桌：12台学生实验桌，一台两座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔电路板(尺寸：35×90cm )根据实验电路在其上任意拼插元件盒成实验电路，元件盒盒体透明直观，内装元件一目了然，盒盖印有永不褪色元件符号，盒盖与盒体结合采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。每张台桌配有一粒胶皮板，保护通用底板与桌面（如需在桌上放置电动机、焊接等）桌下部是元件储存柜，放置实验元器件。2、示教控制台：1台示教控制台，分别控制12台学生台的电源。通用电路板演示屏立在实验台上，演示屏尺寸为160×70cm。用于讲解、演示。3、实验台：13台，学生实验桌及示教控制台上各配1台。4、器材配备：13台180W电动机，26只时间继电器，26只热继电器，65只交流接触器，156只交直流电表，13只MF-47万用表，13套剥线钳、螺丝刀等工具，13套实验所需电阻、电位器、电感线圈、变压器、二极管、三极管、场效应管、集成电路、集成座、可控硅、逻辑电平开关及逻辑电平指示、传感器件等元件盒（元件已装在元件盒内）。5、用户自备器材：示波器（型号不限），晶体管毫伏表，滑线变阻器等。五、实验项目：（1）电工实验　　　　　　　1．电工测量仪表的使用　　　　　　　2．常用元件的识别与检测　　　　　　3．线性元件与非线性元件的伏安特性4．电源的外特性　　　　　　　5．电位值、电压值的测定　　　　6．电流表和电压表的扩程　　　　　　　7．基尔霍夫定律的验证　　　　8．验征楞次定律9．迭加原理与互易定理的验证　　　　　10．戴维南定理与诺顿定理的验征　　　　11．电压源与电流源的等效变换　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一阶电路实验　　　　　　　　　　　14．二阶电路的过渡过程15．研究LC元件在直流和交流电路中的特性16．负载获得*功率的条件17．交流电路参数的测量18．正弦交流电路中RLC元件的特性19．RL及RC串联电路实验20．RLC串联谐振电路21．日光灯电路的连接及功率因数改善22．三相负载的星、三角接法23．三相电路及功率的测量24．R-C选频网络的研究25．二端口网络研究　26．单相变压器实验　　　　　　27．互感电路实验28．三相异步电动机的使用与起动29．三相电动机继电接触控制的基本电路30．三相电动机Y一△起动控制实验31．三相电动机的顺序控制实验32．三相电动机能耗制动控制实验利用上述32项实验的元器件也可完成下面电路实验33．最简单的电路　　　　　　　　　　　34．电路中各点电位与参考点的选择　　35．电阻的串联　　　　　　　　　　　　36．电阻的并联　　　　　　　　　　　　37．电阻的混联　　　　　　　　　　　　38．电阻分压器电路　　　　　　　　　　39．全电路欧姆定律　　　　　　　　　　40．电桥的应用与平衡条件　　　　　　41．节点电压法　　　　　　　　　　　42．回路电压法　　　　　　　43．支路电流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并联电路　　　　 　　　45．串联电路　　　　　　　　　46．变压器结构及工作原理　　　　　47．基尔霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基尔霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光灯电路原理　　50．扩大电压表量程　　　　　　　　　51．扩大电流表量程52．RC电路的过度过程　　　　　　　 　53．RL过渡过程　　　　　　　　　　54．电容的串联电路　　　　　　　　　55．电容的并联电路　　　56．电容器的充放电57．电容器在交直流中的作用58．条形磁铁在线圈中的运动59．电容的混联60．纯电阻、电感、电容电路61．磁耦合线圈的顺串62．磁耦合线圈的反串63．欧姆表的工作原理64．双联开关二地控制65．用示波器观察磁滞回线66．磁路欧姆定律67．两线圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因数的方法70．单相电路功率的测量71．收录机电源电路72．滤波电路73．电阻与温度的关系:用伏安法测出灯丝在不同电压下的阻值。74．三相异步电机闸刀控制正转实验75．具有过载保护的控制线路76．按钮控制的正反转控制线路77．接触器控制星一三角降压起动控制线路（2）电子实验1．晶体二极管的特性及检测 　　　　　　2．晶体三极管输入输出特性3．低频小信号电压放大器4．直接耦合两级放大器5．RC耦合两级放大器6．负反馈对放大器性能的影响7．变压器耦合推挽功率放大器8．互补对称推挽功率放大器(OTL)9．单相半波整流10．单相全波整流11．单相桥式整流12．单相桥式整流滤波13．单结晶体管特性14．单结晶体管触发电路15．晶闸管简单测试及可控整流电路16．场效应管测试17．串联型稳压电压18．差动放大电路的研究19．集成运放参数的测试20．集成运放减法电路21．集成运放加法电路22．集成运放积分电路23．集成运放微分电路24．集成运放文氏正弦波振荡器25．电容三点式振荡器26．电感三点式振荡器27．集成稳压电路28．无稳态电路（多谐振荡器）29．施密特触发器30．集成与门逻辑功能测试31．集成非门电路逻辑功能测试32．集成或门电路逻辑功能测试33．集成与非门逻揖功能测试34．CMOS门电路的测试35．基本RS触发器36．JK触发器37．D触发器38．555时基电路的应用（方波发生器)39．二一十进制计数器40．二一十进制8421译码器41．加法器42．减法器43．用集成与非门构成单稳态触发器44．组合逻辑电路利用上述44项实验元器件也可完成面实验45．P-N结单向导电特性46．三权管ICBO的测量电路47．三极管ICEO的测量电路48．三极管电流放大 　49．三极管的VA特性 　50．带负载的单级小信号电压放大51．电压负反馈偏置电路52．分压式电流负反馈偏置电路53．用热敏电阻稳定工作点54．用二极管稳定工作点55．分析Ce对低频特性的影响56．共基极放大实验电路 　57．共集电极放大实验电路58．共源极基本放大电路59．场效应管自给偏压放大电路60．场效应管分压式自偏压电路61．场效应管共漏极电路62．场效应管共栅极电路63．单管阻容放大电路64．基本直流放大电路65．用电阻提高后级发射极电位66．用稳压管提高后级发射极电位67．变压器耦合放大电路68．甲类功率放大电路69．乙类功率放大电路70．串联电流负反馈71．串联电压负反馈电路72．并联电压负反馈电路73．并联电流负反馈电路74．两级放大电路中的负反馈75．射极输出电路76．自举射极输出电路77．用电容衰减高频电压　　　　　　　78．用负反馈消除自激振荡79．电池监视电路80．场效应管、三极管组成放大电路81．PNP-NPN直接耦合放大电路82．共基共射放大电路83．晶体管开关作用84．液位光电控制85．简单的温控电路86．模拟光控简易路灯自动开关电路87．RC移相振荡器88．双T选频网络89．双T选频网络组成的振荡器90．变压器反馈式振荡电路91．场效应管变压器反馈式振荡电路92．防盗报警电路93．串联型晶体振荡电路94．互补音频振荡讯响器95．报警讯响器96．音乐门铃电路97．电子报警器电路98．差动放大电路的基本形式99．电子门铃电路100．准互补对称电路101．三管OTL互补对称电路102．长尾式差动放大电路103．差动输入单端输出104．单端输入双端输出105．单端输入单端输出106．双电源式长尾差动放大电路107．差动式放大器实验电路108．具有恒流源的差动放大电路措施109．单端输出差动放大电路的温讽分析110．闪光器电路111．运算放大器的基本接法112．电流差动式运放用作交流比例放大113．Vos的简易测量方法114．Aos的简易测量方法　　　　　　　115．Aod的简易测量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的简易测试117．*共模输入电UIcm的简易测试118．Yopp的简易测试119．SR的测量方法120．基本同相放大接法121．运放构成的LC振荡器122．电热杯调温电路123．引到反向端输入调零措施124．引到同向端输入调零指施125．为使电值不致过大的接法126．利用三极管的基极电流实现Ios的温度补偿127．利用T型网络提高等效反馈电阻 　128．使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施129．对电容负载进行校正时措施　　　　130．反相输入保护措施131．同相输入保护措施 　　　132．利用稳压管保护器件 　　　　　133．电源极性错接的保护 　　　134．电源启动瞬间过压保护　　　　135．二极管检波电路 　　　 　136．利用PN结的温度系数测量温度的电路原理137．双二极管限幅器138．反相运放基本电路 　　　139．可变比例放大 　　　140．同相运放基本电路 　　　141．电压/电流变换电路 　　　142．电流/电压变换电路143．电压跟随器 　　　144．差动放大基本电路 　　　145．运算放大器的差动输　　　 　146．反相输入求和运算 　　　147．同相输入求和运算148．双端输入求和运算149．基本积分电路150．EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　151．提高积分时间常数的措施152．快速积分电路153．模拟一阶微分方程电路154．模拟二阶微分方程电路155．基本微分电路156．实用微分电路157．利用间接方法得到近似微分158．基本对数运算电路159．利用三极管的对数特性组成对数运算电路160．反对数放大的基本电路161．Vo正比于VxVy电路162．简单的过零此较电路163．具有滞迥特性的比较电路164．双限比较电路165．利用二级管作为上限检测幅度选择电路166．双限三态比较电路167．下限检幅选择电路168．基本采样保护电路169．RC无源网终的低通滤波电路170．滤波电路接到组件的同相输入端171．滤波电路接到组件的反相输入端172．简单二阶RC滤波电路173．典型RC有源滤波电路174．两阶有源滤波电路175．多路反馈二级有源滤波电路176．典型二阶高通有源滤波电路177．基本带通滤波电路178．典型带通滤波电路179．用双T网络组成的带阻滤波180．输出限幅的反相器181．实用差值运算放大器182．矩形波振荡电路183．阻容移相触发电路184．电热褥调温装置185．宽度可调的矩形波发生器186．简单的锯齿波发生器187．幅频可调的锯齿波发生器188．单相桥式整流常用画法电路189．全波整流电路的*反向峰值电压190．电容滤波电路191．电容滤波带电阻负载　　 　　　192．全波整流电容滤波电路193．RC滤波电路194．多段RC滤波电路 　 　　195．基本的LC滤波电路 　　　196．T型滤波电路 　　　197．二倍压整流电路 　　　198．三倍压整流电路 　　　199．基本稳压管稳压电路 　　 　200．基本调整管稳压电路 　　　201．具有放大环节的稳压电路 　　　202．调整管稳流电路 　　　203．电子滤波器 　　　204．串联稳压电路　205．并联稳压电路206．电子催眠器　　　207．三端集成稳压电路208．正电源输出可调的集成稳压电路209．单相全波可控整流210．硅稳压管稳压电路211．单相半波可控整流212．单相桥式半控整流213．充电用硅整流器原理214．感性负载对晶闸管的影响215．晶闸管触发导通试验216．反电动势负载晶闸管电路217．简易电子调压电路218．测试单结管分压比n219．单结管振荡电路220．单结管触发应用电路221．二极管"与"门电路222．三极管"或"门电路223．与逻辑形象化224．或逻辑形象化225．非逻辑形象化226．三极管"非"门227．三极管"与非"门228．三极管"或非"门229．三扳管双稳态电路230．三极管单稳态电路231．三极管多谐振荡电路232．置位触发电路233．射极耦合双稳态234．对称式多谐振荡器235．环形多谐振荡器236．微分型单稳态电路237．集成施密特电路238．矩形波发生器239．单脉冲电路240．连续脉冲发生器

应用领域/Apply Domain      煤炭、焦炭、矿石、炭黑、负极材料、原料沥青和固体生物质燃料等物质的水分、灰分、挥发分测定并计算其固定碳、氢含量和发热量，飞灰、炉渣中的可燃物含量分析；煅后石油焦的水分、灰分、挥发分分析；水泥的烧失量分析。  技术特点/Technical Features 1、流程规范、结果准确：水分、灰分、挥发分的测试流程、条件和结果均满足要求，不需要进行校正，可用于仲裁分析。 2、测试速度快：开机即可进行试验，采用多炉双天平结构，带有恒温干燥装置，水分、灰分、挥发分三个指标可任意组合测定或单独测定，同时测试24个试样的三项指标可在90分钟内完成。 3、自动化程度高：采用计算机实时通讯技术和自适应控制技术，将电子天平集成到仪器内部，结合自动称量机构，采用热重分析法，自动称样、自动送样、自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等，实现无人值守。 4、操作简便：试验过程中无需取放坩埚盖、送样和取样，同时利用进口气缸自动控制水、灰部分上盖的开关，避免高温辐射和烫伤的危险。 5、控温准确：圆井形高温炉，温场分布均匀，优化的流程避免了流水线工作方式下频繁开启炉门造成温场扰动的现象，PID控温算法确保控制精度达到1℃。 6、采用隔热机构，确保内置天平工作环境稳定无干扰。 7、经典结构设计：称量和送样机构，提高称量和送样速度，缩短试验时间；没有“机械手”等滑轨平移装置，避免出现传送过程中掉坩埚、错位、摔坏坩埚等事故。 8、热天平称重技术：单一样盘，无需频繁地将样品在燃烧盘和称量盘之间来回移动，在同一气氛环境下用空白坩埚进行校正，避免流水线方式下坩埚温度不一致引起称量误差的问题；多种称量方式可选。 9、适应性强：不用依靠任何瓶装气体和空气压缩机来驱动和助燃。 符合标准 GB/T212-2008 《煤的工业分析方法》 GB/T30732-2014《煤的工业分析方法仪器法》 ASTM-D5142-2009  《煤和焦炭分析试样的工业分析方法——仪器法》 GB/T483-2007 《煤炭分析实验方法一般规定》 ISO 562-2010 《硬煤和焦炭——挥发分的测定方法》 ISO 1171-2010《固体矿物燃料——灰分测定》 GB/T28731-2012 《固体生物质燃料工业分析方法》 GB/T211-2017《煤中全水分的测定方法》 JB/T5520-91 《干燥箱技术条件》 GB/T2001-1991《焦炭工业分析测定方法》 DL/1030-2006《煤的工业分析自动仪器法》 MT/T1087-2008《煤的工业分析方法 仪器法》。 ASTMD7582-2012 《煤和焦炭工业分析标准测试方法热重法》 GB 18484-200 危险废物焚烧污染控制标准 CB 18485-2014 生活垃圾焚烧污染控制标准 CII 90-2002 生活垃圾焚烧处埋工程技术规范 技术参数/Technical Parameters 1、试样重量：0.5g～1.1g（可自定义） 2、工作温度：室温～1000℃ 3、控温精度：±2℃（水分）、±2.5℃（灰分、挥发分） 4、试样数量：水、灰部分1~20个            挥发分部分1~24个 5、测试温度：105℃（水分）、815℃（灰分）  、 900℃（挥发分） 6、测试数量/测试时间：1个工作日（8小时）可测量2批24个的工业分析全指标样 7、精密度：符合GB/T212-2008标准和ASTM D5142-2009标准要求 8、准确度：在标准样品的不确定度范围内 9、分析天平称量精度：0.0001g 10、电源：220V±22V、50HZ±1HZ 11、功率：水灰部分：4kW                挥发分部分：2.5kW 12、外型尺寸：620x530x760mm              550x580x510mm 13、重量：120kg 产品优势 1、水灰测试部分与挥发分测试部分独立控制，可同时并行测试，也可单独进行测试，放样完成后即可自动完成实验全过程，无需中途打开坩埚盖或更换坩埚；  2、设备正前方配备电子天平的外置显示屏，实时显示天平数据，便于样品的称量，提升工作效率。  3、经济、便捷。电动驱动水灰炉门自动打开，无需氧气。 4、独家实现90min可完成24个样品水分、灰分和挥发分的全指标分析。

产品详细介绍 HD-310型系列生物组织自动包埋机性能特点： 1.全中文执行菜单，液晶显示；PID模糊控制技术，稳定性好，控制精度高。2.采用独立加温控制模块设计，安全、节能。3.延时开机和直接开机双开机模式，多段位定时自动开启功能，节能环保。4.超亮LED照明系统可使户在最理想的光线下对不同的组织标本进行包埋。5.包埋操作台面残蜡自动回收，使操作台始终保持清洁。6.触摸控制和脚踏控制，双重包埋控制方式，操作更简便。7.采用无触点加温方式，安全无燥音，能有效延长设备使用寿命。8.多级石蜡沉淀过滤功能，使标本免受污染，进口电磁阀，流蜡更通畅，待机时不漏蜡9.超大容量设计，最大可达9升，可以连续包埋3000个蜡块/次10.超大冷冻台设计，最大冷冻处理量469个标本/次11.防断电自动程序控制，可预设自动开机，实现提前熔蜡。技术参数1.主蜡缸容量：9000毫升。2.主蜡缸温度：室温～99℃可调3.保温盒温度：室温～99℃可调4.工作台温度：室温～99℃可调5.功率：600W6.电源：220V ±5% 50Hz

成果描述：本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体，腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11)，进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内；腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜，PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动，被动滤波衰减中、高频脉动，将主、被动滤波结合，既可保持液压系统原有的动特性，又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。市场前景分析：机械工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体，腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11)，进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内；腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜，PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动，被动滤波衰减中、高频脉动，将主、被动滤波结合，既可保持液压系统原有的动特性，又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。

本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。

EV-400高真空金属有机蒸发镀膜机 真空腔室：前开门真空腔体，方便取放基片、更换钨舟、添加蒸发材料以及真空室的日常维护保养； 真空系统：国产分子泵作为主抽泵，真空极限优于5.0✕10-5Pa（经烘烤除气后）；另可选进口磁悬浮分子泵或是低温泵作为主抽泵，真空极限优于3.0✕10-6Pa（经烘烤除气后）； 真空抽速：大气～8✕10-4Pa≤30min； 蒸发源：4～6组欧美技术金属或是有机束源炉蒸发源可选，多源共蒸获得复合膜/分蒸获得多层膜，功能强大，性能稳定； 蒸发电源：真空专业蒸发电源，恒流/恒功率控制。电流、功率可预先设置，可实现一键启动和停止的自动控制功能； 基片台：最大120mm基片/15～25mmITO/FTO玻璃25片，可定制一体化高精度刻蚀掩膜板；基片台公转，转速0～20r/min连续可调； 基片台功能：衬底可选择加热（室温～300℃可调可控）或水冷，基片台可选升降，源基距最大350mm； 溅射电源：直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选； 膜厚监控仪：可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪； 可镀材料：可沉积金属（Au、Ag、Al、Ca、Cu、Mg、Fe、Cr、Ti、Ni等）、非金属、化合物（MoO3、LiF等）及有机材料，可拓展沉积单层膜、多层膜及混合膜； 控制方式：PLC+触摸屏控制系统，具备漏气自检与提示、通讯故障，实现一键抽停真空。