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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
混凝土5G测温仪
执行标准:GB/T51028-2015 本品采用云端数据收集及本地数据记录的双向存储技术,为距离较远的工程及野外测温工作提供便捷的测量手段,产品每单元8个通道,每通道可分别进行温度校准,测温数据上传云端,可以为匹配养护设备实时传输现场温度数据。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
玻璃反应釜GR-5
郑州长城科工贸有限公司 2022-11-04
[5月23日·长春]计算机学科拔尖创新人才培养论坛启动报名
为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨教育强国建设新路径新范式,中国高等教育培训中心决定举办“计算机学科拔尖创新人才培养论坛”。
中国高等教育学会 2025-05-14
我国5G建设发展取得积极成效 累计建成129.1万个5G基站
12月6日,2021年IMT-2020(5G)大会开幕式暨主论坛在深圳举行,本次大会以“聚众智融万物惠百业”为主题,政产学研用各界代表齐聚一堂,共享5G经验、共谋5G发展、共创5G未来。
人民网 2021-12-07
铁盐催化C-H活化偶联反应
成果描述:利用简单铁盐与大环多胺形成配合物作为催化剂,催化非活性芳烃和含N杂芳烃的C-H活化直接芳基化反应。首次实现了铁催化的直接Suzuki偶联,并且获得了中等到较好的产率和很好的官能团容忍性,并获得了较好的选择性。这个新型的铁催化体系的发现,克服了之前类似反应底物需要前活化,需要使用用贵金属作为催化剂的缺点。对于利用这一反应体系有效地简化了合成步骤,且大大的提高了反应的原子经济性,推动了化学反应绿色合成的发展,为其应用于药物合成提供了良好的基础。市场前景分析:还处于实验室研制阶段。与同类成果相比的优势分析:1、反应活性及选择性的控制;2、大规模反应条件的控制。 国际先进。
四川大学 2021-04-10
头孢菌素 C 酰化酶的开发
已有样品/n本项目在已有的头孢菌素C酰化酶原始序列基础上,筛选出对头孢菌素C的活性和稳定性均有提高的新型突变体,并进行固定化研究。目前该固定化酶反应转化率可达99%以上,重复批次在200批左右,还有进一步提升空间。后续在该突变体基础上继续进行定向进化和固定化研究,进一步提高其反应活性和重复使用批次,以打破韩国的技术垄断,进一步降低国内7-ACA生产成本。在现有突变体基础上继续进行定向进化和固定化研究,以筛选到活性和稳定性更强的突变体。7-ACA目前为国内最大的抗生素原料之一,其全国总产量约为1500
中国科学院大学 2021-01-12
铁盐催化C-H活化偶联反应
利用简单铁盐与大环多胺形成配合物作为催化剂,催化非活性芳烃和含N杂芳烃的C-H活化直接芳基化反应。首次实现了铁催化的直接Suzuki偶联,并且获得了中等到较好的产率和很好的官能团容忍性,并获得了较好的选择性。这个新型的铁催化体系的发现,克服了之前类似反应底物需要前活化,需要使用用贵金属作为催化剂的缺点。对于利用这一反应体系有效地简化了合成步骤,且大大的提高了反应的原子经济性,推动了化学反应绿色合成的发展,为其应用于药物合成提供了良好的基础。
四川大学 2016-04-18
E-201-C型pH复合电极
产品详细介绍E-201pH电极采用聚碳酸脂外壳,由pH敏感玻璃电极和银-氯化银参比电极复合而成,它能与各种pH计配合使用,用于测量溶液中的pH值,本电极具有使用方便、易清洗、重复性好、抗干扰性能强等特点。E-201型pH复合电极 技术参数  1.测量范围:0~14pH  2.适用温度:0~60℃  3.百分理论斜率:(PTS)≥98.5%(25℃)  4.零点pH值:7±0.25pH  5.内阻:≤250MΩ(25℃)  6.碱误差:≤15mV(25℃)  7.响应时间:≤2s(25℃)  8.尺寸:Φ12×120(mm)
上海越磁电子科技有限公司 2021-08-23
R407c 混合制冷剂
山东华安新材料有限公司 2021-08-30
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