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代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。
1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。
2、项目简介
为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高
2、创新要点
(1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选配；
(2) 集成视觉系统，实现智能化作业
(3) 抓取运动物体，提高工作效率
3、效益分析（资金需求总额 200 万元）
目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。
4、推广情况（已推广企业）
广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学
2021-04-13
TX系列丰田5A-FE发动机电控系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件，按照原车位置布置，并配有相应的大型彩色线路图。直观明了，方便教学。
2、各传感器、执行器工作正常，通过油门的变化来改变发动机的负荷(即为转速)。通过负荷的变化来演示电脑对喷油及点火时间的调整。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解电控发动机的工作原理。在设置故障同时，可通过它原有的诊断接口来测试发动机的故障。诊断接口和故障板配合使用的。
5、组合仪表时时显示系统的各个参数，并配有燃油压力表来显示系统油压。
6、油路采用有机玻璃及耐压塑料制成，可以时时观测油路的变化，并配有燃油压力表显示系统油压。汽油为循环式，防止浪费及污染。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）。
2、打开点火开关，观察仪表显示(故障灯点亮为正常)，钥匙拧至启动档(2秒)，系统开始工作。加减油门开始演示。
3、故障设置参见故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、系统工作时严禁用手等物品触摸火花塞，防止高压电人事故。
2、严禁用力按油门，防止后部机械损坏。
3、不要私自拆动分电器，分电器位置在出厂时已经调好，如拆动 将无法装回。
4、分电器后面有加油口，每运转3天要加注黄油一次。
5、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz。
2、工作电源：直流电机24V；系统工作电压直流12V。
3、外形尺寸：1400×500×1800mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
5L.小型\CCA-420低温冷却水循环泵
产品详细介绍采用压缩制冷方法的低温液体循环设备，可直接冷却试管、反应瓶等进行低温下的化学反应，进行化学品和生物制品低温贮存，也可结合旋转蒸发仪、真空冷冻干燥箱、循环水式多用真空泵等配套使用。 用途特点：●大容量开口浴槽和外循环一体，即可以作为冷冻槽，又能对外提供冷却液。●温度数字设定和显示，操作简单。●制冷压缩机等关键部件采用美、德、法著名品牌，高可靠性、高效率。●循环系统采用ANSI304、316和高分子防腐材料，可防锈、防腐蚀、防低温液体污染。
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
miR-34c在体外诱导骨骼肌细胞分化中的应用
本发明涉及miR-34c在体外诱导骨骼肌细胞分化中的应用。本发明首次发现一种新的促骨骼肌细胞分化因子—miR-34c，通过Western blot和免疫荧光染色技术检测miR-34c对成肌细胞分化的影响，从而确定miR-34c在骨骼肌发育中的作用，对预防和治疗骨骼肌相关疾病具有重要的意义。
中国农业大学
2021-04-11
细胞色素C分子自组装纳米有序复合结构组装体及制备方法
本发明涉及细胞色素C分子自组装纳米有序复合结构组装体及制法,以羟基磷灰石纳米粒子为基本单元,在三维空间组装成纳米γ-氧化铝模板/羟基磷灰石纳米有序复合结构组装体(组装体1),然后与细胞色素C组装,得到细胞色素C/γ-氧化铝模板/羟基磷灰石纳米有序复合结构组装体,其细胞色素C平均表面含量为4.5×10
东北电力大学
2021-04-30
抗 HIV-1 多肽 C23，其编码序列及其制备方法
本发明涉及一种抗ＨＩＶ－１的多肽Ｃ２２、该多肽Ｃ２２表达前体、编码多肽的 ＤＮＡ序列、单体多肽的药物组合物，及其制法。本发明的多肽Ｃ２２用融合蛋白表达 得到多肽前体，酶切得到多肽Ｃ２２，工艺简单，且可提高最终产率，适合于工业化生 产。
同济大学
2021-04-13
关于丰中子核16C的链状分子转动带的研究
不稳定原子核占有核素版图的绝大部分区域，近20多年来在实验室中逐步产生出来，表现出一系列新奇的结构和动力学性质，也带来新的应用前景。其中，丰中子原子核的特别奇异的线性链状分子结构已有多年理论预言，但实验发现十分困难，需用多种证据相互印证。此前多个实验组在14C中观察到链状分子态的个别证据（如北大组的前期工作[Phys. Rev. C 95, 021303R(2017) ]）。 此次北大组在更加丰中子的16C中，通过反应Q值、能级、自旋、特征衰变纲图等多个观测量，完整确认了π2σ2构型的正宇称线性链状分子转动带的四个成员，成为这种结构研究的一项重要跨越。 此项研究的实验探测在我国的大科学装置兰州重离子加速器(HIRFL)上的RIBLL1放射性束流线上完成。实验采用每核子23.5 MeV的16C次级束流，通过非弹散射将16C激发到集团破裂阈值之上的高激发态。采用精密的零度粒子望远镜和多套大角度的探测器组合，精确测量末态全部三个粒子。通过全粒子能动量守恒关系逐事件推知入射粒子能量，避开了放射性次级束流能量扩散的缺陷，首次在弹核碎裂型次级束实验中得到分辨率很高的Q值谱，从而清晰的识别出16C的选择性衰变路径。分析过程并采用特殊方法区分了相邻硅微条信号的真假来源，大大提高了最终获得的多重关联真实事件数，从而在足够的统计下通过模型独立的角关联分析获得了分子转动带头号成员的自旋。实验最终确认了价中子处于π2σ2构型的正宇称线性链状分子转动带的四个成员：16.5 MeV(0+)、17.3 MeV(2+)、19.4 MeV(4+) 和21.6 MeV(6+)。图1概略显示了观察到的分子带成员及其衰变特性。实验还观察到一个可能的纯σ4构型的分子态（27.2 MeV），为后续实验提供了指引。
北京大学
2021-04-11
一种C型凝集素编码基因及其蛋白制备和应用
本发明涉及分子微生物学领域，具体的说是一种C型凝集素(C-type?lectin)及其制备和应用。C型凝集素为序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示。制备方法：以许氏平鮋cDNA为模板PCR扩增C型凝集素基因，构建质粒pLecC；将pLecC转化大肠杆菌BL21Transetta(DE3)，对转化子进行诱导表达后，收集上清，浓缩后即得重组C型凝集素。所述C型凝集素对多种弧菌具高效凝集作用，经C型凝集素处理后的细菌对许氏平鮋的侵染能力显著降低。因此，该C型凝集素有望应用于鱼类细菌性病害的防治。
青岛农业大学
2021-04-13
InVO4/g-C3N4复合材料的制备方法
本发明是关于半导体材料领域，旨在提供InVO4/g-C3N4复合材料的制备方法。本发明包括如下步骤：将H2SO4水溶液逐滴加入三聚氰胺水溶液中形成白色悬浮液；80℃下搅拌2h后获得沉淀，过滤，并用蒸馏水和无水乙醇洗涤，干燥处理后获得三聚氰胺硫酸盐；获得g-C3N4颗粒；将g-C3N4颗粒分散到无水乙醇中得到分散体系，将偏钒酸铵水溶液逐滴加入该混合溶液中形成黄色澄清溶液；搅拌获得沉淀，过滤、洗涤，加入表面活性剂并进行水热反应；所得沉淀过滤，获得InVO4/g-C3N4复合材料。本发明的有益效果是：解决了InVO4纳米晶的形核、生长问题，促使InVO4纳米晶在疏松g-C3N4颗粒表面原位生长。
浙江大学
2021-04-13