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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
LA-S植物冠层图像分析仪
产品详细介绍一、用途:用于植物(各类林木、果树等)冠层图像进行多参数、批量化的自动分析二、主要功能特点:1)、小巧便携,方便操作者随地非破坏性采集冠层半球图像2)、★电动调节方位和水平,自动保持方向和锁定水平(手机APP辅助找准后)3)、可以任意定义图像分析区域(天顶角可分30区,方位角可分30区)4)、★对较粗树木的树干遮挡,可在8-24个分位角上分别拍照,来自动合成忽略树干遮挡的冠层图。可以手动、自动屏蔽不合理分区5)、可自动分割冠层与天空,支持手动微调6)、★内置多达9种分析方法,可多参数、批量化的自动分析7)、可记录采集地的经纬度、海拔,并根据经纬度解析具体地址8)、可根据采集地GPS在地图上定位,并标注结果9)、★支持高德地图、高德卫星地图、谷歌地图、谷歌卫星地图等多种地图源三、可测量指标:1)、叶面积指数2)、叶片平均倾角3)、总孔隙度4)、丛生指数5)、冠层开阔度6)、冠层郁闭度7)、场地开阔度8)、UOC模型、SOC模型表示的光线分布9)、不同太阳高度角下的植物冠层孔隙度10)、不同太阳高度角下的植物冠层消光系数11)、叶面积密度的方位分布12)、位置信息(经纬度、地址等)13)、PAR光合有效辐射计(感应光谱400nm~700nm,量程0~2000μmol/㎡•S)(需选配)四、仪器主要技术参数:1)、镜头成像角度:180°(180°鱼眼镜头)、120°广角镜头2)、测量范围:天顶角由0°~90°可分成3~30个区,方位角360°亦可分成3~30个区3)、手机前置摄像头分辨率:≥800万像素,工作温度:0~55℃五、仪器基本组成:1)、手持式自动稳定器,180°鱼眼镜头、120°广角镜头2)、LA-S植物冠层图像分析软件光盘及软件锁3)、智能手机(64G华为/小米/OPPO/VIVO品牌1年内出的新品)4)、PAR光合有效辐射计(感应光谱400nm~700nm,量程0~2000μmol/㎡•S)(需选配)5)、品牌电脑(酷睿i5 CPU/8G内存/无线网卡,Windows 10完整旗舰版)(需选配)
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
杭州松下投影机图像严重模糊故障维修
产品详细介绍故障现象:投影仪,使用AV端子信号传输,图像模糊严重,无法看清桌面内容细节,同时有严重的横条纹干扰,严重影响正常教学工作。   检修分析:  1、该机使用AV端子信号传输,因为AV信号的最大分辩率只能支持640*480,所以客户反映图像模糊,这属于正常情况。  同时该机使用一拖八VGA分频器,并连接有VGA信号线。但改变信号传输模式(选择使用COMPUTER)时,显示蓝屏,无信号输入。  试着把投影仪的VGA信号线直接与显卡的VGA接口连接,同样显示蓝屏。  2、为不影响教学工作,为客户提供一台代用投影仪,仍然只能使用AV信号线,无法使用VGA信号线,估计信号线或分频器有问题。  更换投影仪后,因为仍然只能使用AV信号线传输,而AV信号线的最大分辩率支持为640*480,所以看上去图像仍然模糊,不过勉强可以使用。  3、把客户的三洋投影仪带回公司后,直接使用1M的短信号线与显卡连接,仍然搜索不到COMPUTER信号。后使用AV信号线与显卡连接,可以显示,但图像仍然模糊。  4、继续检测后发现,投影仪搜索不到COMPUTER信号是因为投影仪信号输入板的VGA接头因为氧化造成接触不良所致。于是拆机后更换15针的VGA插头,再使用VGA信号线连接,投影仪可正常接收VGA信号,分辨率达到1024*768,图像清晰,可以清楚的看到图标下面的文字,并能够直接读出右下角的时间。  5、连续运行一个小时,并关机二十分钟后再次开机,并拔插信号线,机器仍然工作正常,于是将机器送回。  为防止万一带10米VGA信号线到客户处,保证一次机器调试成功。  6、到客户处后,把三洋投影仪正常连接后,仍然使用客户原来的VGA信号线。确认连接正确后,加电开机,可以搜索到电脑信号,但图像明显偏暗,同时没有黄色,有蓝色,绿色,红色。  试更换为AV信号,显示图像与先前一样,但图像颜色正常,由此可判断投影仪没有问题,估计是RGB亮平衡没有调整好。  接下来就打开MENU,试着调节亮平衡(RGB三色)。费了好长时间,仍然无法调试到正常状态。后来考虑到在公司测试时颜色正常,才想到可能是客户电教室的VGA信号线使用时间久后线路阻抗变大,造成RGB三色信号衰减不均所致。  7、于是立即更换新VGA信号线,加电开机后图像显示亮度颜色完全正常。  总结分析:  1、对于投影仪,我们需要了解投影仪的信号接口,目前的投影仪有DVI,VGA和AV三种信号输入方式,其中DVI为近两年上市的投影仪才有的,主要是与新型号的显卡相适应,分辨率最大支持2048*1996;VGA信号输入为所有投影仪标配,分辨率最大支持1280*1024;而AV信号输入主要是与早期的录像机等设备相配套,分辨率最大支持640*480。  2、投影仪主要用于会仪室,电教室,人员流动量大,机器的信号线容易爱到拉址而损坏,所以图像不正常时就考虑信号的传输问题。  3、在投影仪检修过程中,一定要注意投影仪必须在关机五分钟后才能再次加电开机。同时投影仪关闭后,不能立即拔下电源,必须等风扇停转后才能拔下电源,防止投影仪内部过热损坏灯泡。  特别是冬天在室外搬运投影仪后到室内或者直接在室外使用投影仪时,不能立即对投影仪加电开机,防止开机后受热不均烧毁灯泡。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
陕西维视数字图像技术有限公司
维视智造科技股份有限公司是国内专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商。面向制造企业生产线构建商、系统集成商和设备供应商,提供机器视觉技术产品的设计、研发、生产和销售。产品包括工业视觉部件、远心光学产品、智能视觉系统和设备,柔性视觉质量检测线等,为客户提供一站式机器视觉整体解决方案。维视智造是拥有16年历史的行业品牌,专注于机器视觉与人工智能核心算法技术,拥有行业内齐全的产品生态链,丰富的机器视觉与视觉机器行业解决方案及用户案例。在北京、苏州、深圳、西安、成都、桂林等地建立了多个分子公司,设立视觉解决方案开放实验室,通过全国的分子公司、系统集成商和代理合作伙伴,资深视觉项目经理,为用户提供工业视觉产品与智能视觉系统解决方案的选型、评估、实施、运维的一站式服务。官网:www.xamv.com电话:4000400860座机:029-88638632
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-01-15
CNC-100型仿型制样机
产品详细介绍CNC-100型仿型制样机(哑铃制样机,拉伸样条制样)关键词:仿型,制样机,拉伸,弯曲CNC-100型仿形制样机是一种先进的微机控制的自动铣割机械。仪器可快速制样,按用户要求的样品尺寸快速切割实验室用测试试样,使用者可在计算机界面实时观察到切割过程。仪器内置相关标准样品加工程序和软件,可用于各种实验室根据执行标准的拉伸,压缩,弯曲及冲击测试样条的自动加工设备。特别适应于管材生产企业以及产品质量监督检验所、建筑科学院等对塑料的功能,性能测试时的标准样条的制取的专用和首选设备。一、符合标准:1、满足GB-T 8804.2-2003 热塑性塑料管材 拉伸性能测定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 热塑性塑料管材能测定第 3部分: 聚烯烃管材)3、满足GB/T1043.1-2008塑料简支梁冲击性能的测定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等国内标准和国际标准二、主要用途:1、适合用于制备聚乙烯(PE)的热熔和电熔焊接试件试样的制备2、 热塑性塑料管材 拉伸性能测定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗冲聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制样4、塑料,有机玻璃,玻璃钢,符合材料及各种非金属的冲击缺口样条,拉伸实验哑铃样条,压缩弯曲等标准样条。5、非金属(聚乙烯)管道焊接考试专用《C型拉伸制样机》三、产品性能特点1、制样精度高,速度快,超宽兼容性,切面光滑2、整机设计合理,结构紧凑,采用全铸铅结构,且床身经过时效处理,消除残余内应力,刚性强、精度高。3、使用AMT高精预紧直线导轨,使运行更平稳,高速无噪音。4、螺杆采用滚石双螺母预紧滚珠丝杆,确保整机运行精度。四、主要技术指标1、操作方式:一键多装,自动制样2、X/Y/Z运动定位精度:0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重复定位精度:0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程:300×300×130mm5、工作台尺寸:400×400mm6、工作台最大承重:120Kg7、主轴转速:0-24000rpm8、卡头规格:ER169、快速移动速度:10m/min10、最高进给速度4m/min11、空间:4-50mm11、切面效果:光滑12、工作电压:220V/50Hz制作好样品
北京圆通科技地学仪器研究所 2021-08-23
L-甲硫氨酸的微生物高效生产方法
L-甲硫氨酸广泛应用于饲料业,是家禽饲料中首选的限制性氨基酸。L-甲硫氨酸是强肝解毒剂、促进发育剂,当缺乏时会引起食欲减退。甲硫氨酸广泛应用于营养补充与畜产饲料,由于甲硫氨酸容易被鸡吸收而转变为鸡肉蛋白,在鸡饲料中添加甲硫氨酸,可少耗饲料,并使鸡肉生长健全。L-甲硫氨酸合成方法主要为化学合成法和微生物发酵法两种。因化学合成法会产生大量有害物质,微生物发酵法生产甲硫氨酸越来越受到关注。本实验室以谷氨酸棒状杆菌为出发菌株,通过代谢工程技术手段进行基因敲除和敲入,以达 到“开源节流”,即增强 L-甲硫氨酸合成路径代谢流,抑制或阻断旁路途径代谢流,最终提高 L-甲硫氨酸产率,目前中间菌株产率已达 21 mmol/L,具有重要的应用前景。 
江南大学 2021-04-11
L-苏氨酸的微生物高效生产方法
L-苏氨酸在食品、饲料、医药和化妆品等领域的用量呈长期稳定增长趋势,尤其在饲料添加剂中增长最为迅速。以添加了 L-苏氨酸的低蛋白配方饲料作为家禽日粮,不但可以缓解天然蛋白的匮乏,减少动物氨的排放,还能提高家禽的生产性能。而在医药领域,L-苏氨酸除了用于氨基酸输液之外,随着人类保健意 识的提高,各类氨基酸保健饮品涌现市场,L-苏氨酸是必不可少的配方成分。L-苏氨酸有望取代色氨酸,成为继赖氨酸和甲硫氨酸之后第三大发展最迅速的氨基酸。因此 L-苏氨酸产业迫切需要提高产量,降低成本,以满足市场需求。本实验室以谷氨酸棒状杆菌为出发菌株,通过代谢工程技术手段进行基因敲除和敲入,对关键基因进行了测序、蛋白结构解析及定向改造,以达到“开源节流”,即增强 L-苏氨酸合成路径代谢流,抑制或阻断旁路途径代谢流,最终提高L-苏氨酸产率近 20 倍,具有较好的应用前景。
江南大学 2021-04-11
L-天冬酰胺酶生产及应用技术
一、成果简介 L-天冬酰胺酶又称L-天冬酰胺酰胺基水解酶,能够特异性的水解天冬酰胺生成L-天冬氨酸和 氨,可广泛应用于食品、医药等领域。在食品工业中,L-天冬酰胺酶可用作高效的食品添加剂,焙烤食品原料中含有的L-天冬酰胺与还原糖在高温烘焙过程中能够通过美拉德反应生成致癌物质丙 烯酰胺,L-天冬酰胺酶添加到焙烤食品原料中后能够将其中的L-天冬酰胺水解,从而减少焙烤食品中丙烯酰胺的生成量
中国农业大学 2021-04-14
XM-L69F静脉介入操作模型(带手臂)
XM-L69F静脉介入操作模型(带手臂)   功能特点: ■ XM-L69F静脉介入操作模型(带手臂)为成年人上半身,体表标志明显,采用高分子材料制成。 ■ 标准穿刺体位,可进行经贵要静脉、颈外静脉、锁骨下静脉穿刺术。 ■ 穿刺有落空感并有回血产生,可进行输液、输血、采血等操作。 ■ 显示体内埋置化疗泵的路径以及操作方法。 ■ 练习给药前消毒以及注射给药。 ■ 配有三块不同的胸部肌肉模块,模仿浅、中、深层埋置的化疗泵。 ■ 显示皮下隧道中心静脉穿刺置管术的路径以及方法。 ■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
数显恒温油浴锅HH-ZKYY-2L
产品详细介绍恒温油浴锅广泛用于干燥、浓缩、蒸馏、浸渍化学试剂、浸渍药品和生物制品,也可用于油浴恒温加热和其它温度试验,是生物、遗传病毒、水产、环保、医药、卫生、生化实验室、分析室教育科研的必备工具。 多功能油浴锅 技术参数:   新型号 HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY 老型号   HH-WO   HH-WO HH-WO HH-WO HH-WO HH-WO 温度(℃) 室温-250 室温-250 室温-250 室温-250 室温-250 室温-250 功率(kw) 1.2 1.5 2 3.5 4.5 6 容量(L)     2     3      5     10     20 50 内胆尺寸 (mm) 240x140升降 260x150升降 280x170升降 400x240升降 450x270升降 550x320升降 电压(V) 220 220 220 220 220 380     恒温油浴锅 技术参数:   新型号 HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY HH-ZKYY 老型号   HH-WO   HH-WO   HH-WO HH-WO HH-WO HH-WO HH-WO 温度(℃) 室温-250 室温-250 室温-250 室温-250 室温-250 室温-250 室温-250 功率(kw) 0.5 0.8 1.2 1.5 3.5 4.5 6 容量(L)     1     2     3     5    10    20 50 内胆尺寸 (mm) 180x100 200x130 240x140 260x150 350x300 450x350 550x450 电压(V) 220 220 220 220 220 220 380  
巩义市科华仪器有限公司 2021-08-23
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